سامان آٹومیشن میں سرو ڈرائیوز کا استعمال

تکنیکی ترقی اور مسابقت پیداواری صلاحیت میں مسلسل اضافے اور تکنیکی آلات کی آٹومیشن کی ڈگری میں اضافے کا باعث بنتی ہے۔ ایک ہی وقت میں، اسپیڈ کنٹرول رینج، پوزیشننگ کی درستگی اور اوورلوڈ صلاحیت جیسے پیرامیٹرز کے لحاظ سے ایڈجسٹ ایبل الیکٹرک ڈرائیوز کی ضروریات بڑھ رہی ہیں۔

ضروریات کو پورا کرنے کے لیے، جدید الیکٹرک ڈرائیو کے ہائی ٹیک آلات - سروو ڈرائیوز - تیار کیے گئے ہیں۔ یہ وہ ڈرائیو سسٹم ہیں جو رفتار کے کنٹرول کی ایک وسیع رینج میں، انتہائی درست حرکت کے عمل کی ضمانت دیتے ہیں اور ان کی اچھی ریپیٹبلٹی کا احساس کرتے ہیں۔ سروو ڈرائیوز الیکٹرک ڈرائیوز کا سب سے جدید مرحلہ ہے۔

ڈی سی سے اے سی

ایک طویل عرصے سے، ڈی سی موٹرز بنیادی طور پر کنٹرول ڈرائیوز میں استعمال ہوتے تھے۔ یہ آرمیچر وولٹیج کنٹرول قانون کو لاگو کرنے کی سادگی کی وجہ سے ہے۔مقناطیسی امپلیفائر، تھائیرسٹر اور ٹرانزسٹر ریگولیٹرز کو کنٹرول ڈیوائسز کے طور پر استعمال کیا گیا اور اینالاگ ٹیچو جنریٹرز کو سپیڈ فیڈ بیک سسٹم کے طور پر استعمال کیا گیا۔

thyristor الیکٹرک ڈرائیو ایک کنٹرول شدہ thyristor کنورٹر ہے جو بجلی فراہم کرتا ہے۔ مستقل انجن… الیکٹرک ڈرائیو کا پاور سرکٹ پر مشتمل ہوتا ہے: ایک مماثل ٹرانسفارمر ٹی وی؛ 12 thyristors (V01 … V12) سے اکٹھا کنٹرول شدہ ریکٹیفائر چھ فیز ہاف ویو متوازی سرکٹ میں جڑا ہوا ہے۔ موجودہ حدود L1 اور L2 اور DC موٹر M آزاد جوش کے ساتھ۔ تھری فیز ٹرانسفارمر ٹی وی میں دو سپلائی کنڈلی ہیں اور ایک کنڈلی ان سے شیلڈ ہے تاکہ کنٹرول سرکٹس کی سپلائی کی جا سکے۔ بنیادی وائنڈنگ ڈیلٹا میں جڑی ہوتی ہے، ثانوی وائنڈنگ چھ فیز اسٹار میں ایک غیر جانبدار ٹرمینل کے ساتھ۔

اس طرح کی ڈرائیو کے نقصانات کنٹرول سسٹم کی پیچیدگی، برش کرنٹ کلیکٹرز کی موجودگی، جو موٹرز کی وشوسنییتا کو کم کرتے ہیں، اور ساتھ ہی زیادہ قیمت بھی۔

الیکٹرانکس میں ترقی اور نئے برقی مواد کے ظہور نے سروو ٹیکنالوجی کے میدان میں صورتحال کو بدل دیا ہے۔ حالیہ پیش رفت جدید مائیکرو کنٹرولرز اور تیز رفتار، ہائی وولٹیج پاور ٹرانزسٹرز کے ساتھ AC ڈرائیو کنٹرول کی پیچیدگی کو دور کرنا ممکن بناتی ہے۔ مستقل میگنےٹنیوڈیمیم-آئرن-بوران اور سماریئم-کوبالٹ مرکب سے بنا، ان کی اعلی توانائی کی شدت کی وجہ سے، روٹر پر میگنےٹ کے ساتھ ہم وقت ساز موٹرز کی خصوصیات میں نمایاں بہتری آئی، جبکہ ان کے وزن اور طول و عرض کو کم کیا۔ نتیجے کے طور پر، ڈرائیو کی متحرک خصوصیات میں بہتری آئی ہے، اور اس کے طول و عرض کو کم کر دیا گیا ہے.غیر مطابقت پذیر اور ہم وقت ساز AC موٹرز کی طرف رجحان خاص طور پر سروو سسٹمز میں نمایاں ہے، جو روایتی طور پر DC الیکٹرک ڈرائیوز پر مبنی ہیں۔

غیر مطابقت پذیر سروو

غیر مطابقت پذیر الیکٹرک موٹر کم قیمت پر اپنے سادہ اور قابل اعتماد ڈیزائن کی وجہ سے انڈسٹری میں سب سے زیادہ مقبول ہے۔ تاہم، اس قسم کی موٹر ٹارک اور اسپیڈ کنٹرول کے لحاظ سے ایک پیچیدہ کنٹرول آبجیکٹ ہے۔ ہائی پرفارمنس مائیکرو کنٹرولرز کا استعمال جو ویکٹر کنٹرول الگورتھم کو لاگو کرتے ہیں اور ہائی ریزولوشن ڈیجیٹل اسپیڈ سینسر اسپیڈ کنٹرول رینج اور درستگی کی خصوصیات کو حاصل کرنے کی اجازت دیتے ہیں۔ ایک غیر مطابقت پذیر الیکٹرک ڈرائیو کا، ہم وقت ساز سروو ڈرائیو سے بدتر نہیں۔

فریکوئینسی کنٹرول شدہ AC انڈکشن ڈرائیوز گلہری-کیج انڈکشن موٹر شافٹ کی رفتار کو ٹرانجسٹر یا تھائرسٹر فریکوئنسی کنورٹرز کا استعمال کرتے ہوئے تبدیل کرتی ہیں جو 50 ہرٹز کی فریکوئنسی والے سنگل فیز یا تھری فیز وولٹیج کو متغیر فریکوئنسی کے ساتھ تھری فیز وولٹیج میں تبدیل کرتی ہیں۔ 0.2 سے 400 ہرٹز کی حد میں۔

آج فریکوئنسی کنورٹرز ایک جدید سیمی کنڈکٹر کی بنیاد پر چھوٹے سائز کا آلہ ہے (اسی طرح کی طاقت کی ایک غیر مطابقت پذیر الیکٹرک موٹر سے بہت چھوٹا) جسے بلٹ ان مائکرو پروسیسر کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے۔ متغیر غیر مطابقت پذیر الیکٹرک ڈرائیو آپ کو پروڈکشن آٹومیشن اور توانائی کی بچت کے مختلف مسائل کو حل کرنے کی اجازت دیتا ہے، خاص طور پر گردش کی رفتار یا تکنیکی مشینوں کے فیڈ کی رفتار کے بغیر سٹیپ لیس ریگولیشن۔

لاگت کے لحاظ سے، غیر متزلزل سرو ڈرائیو کو اعلیٰ اختیارات میں غیر متنازعہ برتری حاصل ہے۔

ہم وقت ساز سرو

ہم وقت ساز سرو موٹرز تھری فیز ہم وقت ساز موٹرز ہیں جن میں مستقل مقناطیسی جوش اور فوٹو الیکٹرک روٹر پوزیشن سینسر ہوتا ہے۔ وہ گلہری کیج یا مستقل مقناطیس روٹرز استعمال کرتے ہیں۔ ان کا بنیادی فائدہ ترقی یافتہ ٹارک کے مقابلے روٹر کی جڑتا کا کم لمحہ ہے۔ یہ موٹرز ایک سروو ایمپلیفائر کے ساتھ مل کر کام کرتی ہیں جس میں ایک ڈائیوڈ ریکٹیفائر، ایک کپیسیٹر بینک اور پاور ٹرانزسٹر سوئچز پر مبنی ایک انورٹر ہوتا ہے۔ رییکٹیفائیڈ وولٹیج کی لہر کو ہموار کرنے کے لیے، سرو ایمپلیفائر کیپسیٹرز کے ایک بلاک سے لیس ہے اور بریک لگانے کے لمحات میں کیپسیٹرز میں جمع ہونے والی توانائی کو تبدیل کرنے کے لیے — ایک ڈسچارج ٹرانجسٹر اور بیلسٹ ریزسٹنس کے ساتھ، جو موثر متحرک بریک فراہم کرتا ہے۔

متغیر فریکوئنسی سنکرونس سرو ڈرائیوز تیزی سے جواب دیتی ہیں، پلس پروگرامڈ کنٹرول سسٹم کے ساتھ اچھی طرح کام کرتی ہیں، اور مختلف صنعتوں میں استعمال کی جا سکتی ہیں جہاں درج ذیل ڈرائیو کی خصوصیات کی ضرورت ہوتی ہے:

• اعلی درستگی کے ساتھ کام کرنے والے اداروں کی پوزیشننگ؛

• اعلی درستگی کے ساتھ ٹارک کو برقرار رکھنا؛

• نقل و حرکت کی رفتار کو برقرار رکھنا یا اعلی درستگی کے ساتھ کھانا کھلانا۔

ہم وقت ساز سرووموٹرز اور ان پر مبنی متغیر ڈرائیوز کے اہم مینوفیکچررز مٹسوبشی الیکٹرک (جاپان) اور Sew-Evrodrive (جرمنی) ہیں۔

Mitsubishi Electric 30 سے ​​750 W، ریٹیڈ اسپیڈ 3000 rpm اور ریٹیڈ ٹارک 0.095 سے 2.4 Nm کے ساتھ پانچ سائز میں کم پاور سروو ڈرائیوز -Melservo-C کی ایک رینج تیار کرتا ہے۔

کمپنی 0.5 سے 7.0 کلو واٹ کی ریٹیڈ پاور، 2000 rpm سے ریٹیڈ اسپیڈ اور 2.4 سے 33.4 Nm تک ریٹیڈ ٹارک کے ساتھ میڈیم پاور گیما فریکوئنسی سرو ڈرائیوز بھی تیار کرتی ہے۔

مٹسوبشی کی MR-C سیریز کی سروو ڈرائیوز کامیابی کے ساتھ سٹیپر موٹرز کی جگہ لے لیتی ہیں کیونکہ ان کے کنٹرول سسٹم مکمل طور پر ہم آہنگ ہیں (پلس ان پٹ)، لیکن ساتھ ہی وہ سٹیپر موٹرز کے نقصانات سے بھی آزاد ہیں۔

MR-J2 (S) سرو موٹرز توسیع شدہ میموری کے ساتھ بلٹ ان مائکروکنٹرولر کے ساتھ دوسروں سے مختلف ہیں، جس میں 12 تک کنٹرول پروگرام ہوتے ہیں۔ اس طرح کی سروو ڈرائیو آپریٹنگ اسپیڈ کی پوری رینج میں درستگی کے نقصان کے بغیر کام کرتی ہے۔ ڈیوائس کے اہم فوائد میں سے ایک "جمع شدہ غلطیوں" کی تلافی کرنے کی صلاحیت ہے۔ سروو ایمپلیفائر ایک مخصوص تعداد کے ڈیوٹی سائیکل کے بعد یا سینسر کے سگنل پر سروو موٹر کو آسانی سے "صفر" پر دوبارہ سیٹ کرتا ہے۔

Sew-Evrodrive انفرادی اجزاء اور لوازمات کی مکمل رینج کے ساتھ مکمل سروو ڈرائیوز فراہم کرتا ہے۔ ان آلات کے اہم اطلاق کے علاقے ایکچیوٹرز اور پروگرام شدہ مشین ٹولز کے لیے تیز رفتار پوزیشننگ سسٹم ہیں۔

یہاں Sew-Evrodrive ہم وقت ساز سرو موٹرز کی اہم خصوصیات ہیں:

• شروع ہونے والا ٹارک — 1 سے 68 Nm تک، اور جبری ٹھنڈک کے لیے پنکھے کی موجودگی میں — 95 Nm تک؛

• اوورلوڈ کی گنجائش - زیادہ سے زیادہ ٹارک اور شروع ہونے والے ٹارک کا تناسب - 3.6 گنا تک؛

• تحفظ کی اعلی ڈگری (IP65)؛

• سٹیٹر وائنڈنگ میں بنے تھرمسٹر موٹر کی حرارت کو کنٹرول کرتے ہیں اور کسی بھی قسم کے اوورلوڈ کی صورت میں اس کے نقصان کو خارج کر دیتے ہیں۔

• پلسڈ فوٹو الیکٹرک سینسر 1024 دالیں/ریو۔ 1:5000 تک سپیڈ کنٹرول رینج فراہم کرتا ہے۔

آئیے نتیجہ اخذ کرتے ہیں:

• ایڈجسٹ ایبل سروو ڈرائیوز کے میدان میں، ڈی سی الیکٹرک ڈرائیوز کو اینالاگ کنٹرول سسٹم کے ساتھ AC الیکٹرک ڈرائیوز کو ڈیجیٹل کنٹرول سسٹم کے ساتھ تبدیل کرنے کا رجحان ہے۔

• جدید چھوٹے سائز کے فریکوئنسی کنورٹرز پر مبنی ایڈجسٹ ایبل غیر مطابقت پذیر الیکٹرک ڈرائیوز اعلی درجے کی وشوسنییتا اور کارکردگی کے ساتھ پروڈکشن آٹومیشن اور توانائی کی بچت کے مختلف مسائل کو حل کرنے کی اجازت دیتی ہیں۔ یہ سفارش کی جاتی ہے کہ ان ڈرائیوز کو لکڑی کے کام کرنے والی مشینوں اور مشینوں میں فیڈ کی شرح کو ہموار کرنے کے لیے استعمال کیا جائے۔

• غیر مطابقت پذیر سروو ڈرائیوز کے زیادہ طاقتوں اور 29-30 N/m سے اوپر والے ٹارک پر ہم وقت ساز ڈرائیوز کے مقابلے میں ناقابل تردید فوائد ہیں (مثال کے طور پر، چھیلنے والی مشینوں میں اسپنڈل روٹیشن ڈرائیو)؛

• اگر تیز رفتار کی ضرورت ہو (خودکار سائیکل کا دورانیہ چند سیکنڈ سے زیادہ نہیں ہوتا ہے) اور تیار شدہ ٹارک کی قدر 15-20 N/m تک ہوتی ہے تو مختلف قسم کے سینسر کے ساتھ مطابقت پذیر موٹرز پر مبنی ایڈجسٹ ایبل سروو ڈرائیوز ، جو لمحے کو کم کیے بغیر 6000 rpm تک گردش کی رفتار کو ایڈجسٹ کرنا ممکن بناتا ہے۔

• AC ہم وقت ساز موٹرز پر مبنی متغیر فریکوئنسی سروو ڈرائیوز CNC کے استعمال کے بغیر فاسٹ پوزیشننگ سسٹم بنانے کی اجازت دیتی ہیں۔

انجن کو صحیح طریقے سے انسٹال اور سیدھ کرنے کا طریقہ

غیر مطابقت پذیر الیکٹرک موٹروں کی خرابیوں کی تشخیص کے طریقے

غیر لوڈ شدہ غیر مطابقت پذیر الیکٹرک موٹروں کو کم طاقت والی برقی موٹروں سے تبدیل کرتے وقت برقی توانائی کی بچت کا تعین کیسے کریں

سنگل فیز نیٹ ورک میں تھری فیز الیکٹرک موٹر کو ریوائنڈ کیے بغیر کیسے آن کیا جائے۔

غیر مطابقت پذیر برقی موٹروں کے برقی تحفظ کی اقسام

الیکٹرک موٹروں کا تھرمسٹر (پوزسٹر) تحفظ

AC موٹرز کے وزٹرز کا درجہ حرارت ان کی مزاحمت سے کیسے معلوم کریں۔

کیپسیٹرز کو معاوضہ دیئے بغیر پاور فیکٹر کو کیسے بہتر بنایا جائے۔

انڈکشن موٹر کے سٹیٹر وائنڈنگ کی موصلیت کو پہنچنے والے نقصان کو کیسے روکا جائے۔

تھری فیز انڈکشن موٹر کے پیرامیٹرز برائے نام کے علاوہ دیگر حالات میں کیسے بدلتے ہیں۔