الیکٹرک ڈرائیوز کی درجہ بندی

کنٹرول سسٹم میں الیکٹرک ایکچوایٹر کو عام طور پر ایک ڈیوائس کہا جاتا ہے جو کنٹرول ڈیوائس سے سگنلز کے مطابق ورکنگ باڈی کو منتقل کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔

ورکنگ باڈیز مختلف قسم کے تھروٹل والوز، والوز، والوز، گیٹس، گائیڈ وینز اور دیگر ریگولیٹنگ اور کلوزنگ باڈیز ہو سکتی ہیں جو کنٹرول آبجیکٹ میں داخل ہونے والی توانائی یا کام کرنے والے مادے کی مقدار کو تبدیل کرنے کی صلاحیت رکھتی ہیں۔ اس صورت میں، کام کرنے والے اداروں کی نقل و حرکت ایک یا کئی انقلابوں کے اندر مترجم اور گردشی دونوں ہو سکتی ہے۔ لہذا، ڈرائیو میکانزم، کام کرنے والے جسم کی مدد سے، براہ راست کنٹرول آبجیکٹ کو متاثر کرتا ہے.

Actuators وہ آلات ہیں جو میکانکی طور پر برقی سگنلز کو مطلوبہ کنٹرول ایکشن میں تبدیل کرکے جسمانی عمل کو متاثر کرتے ہیں۔ سینسر کی طرح، ایکچیوٹرز کو ہر ایپلیکیشن کے لیے مناسب طریقے سے ملایا جانا چاہیے۔ ایکچیوٹرز بائنری، مجرد یا اینالاگ ہو سکتے ہیں۔ہر کام کے لیے مخصوص قسم کا انتخاب مطلوبہ آؤٹ پٹ پاور اور رفتار کو مدنظر رکھتے ہوئے کیا جاتا ہے۔

عام طور پر، الیکٹرک ایکچیویٹر ایک الیکٹرک ایکچیویٹر، ایک ریڈوسر، ایک فیڈ بیک یونٹ، آؤٹ پٹ ایلیمنٹ پوزیشن انڈیکیٹر سینسر، اور حد سوئچز.

ڈرائیوز میں برقی ڈرائیو کے طور پر برقی مقناطیس، یا ایک ریڈوسر کے ساتھ الیکٹرک موٹرز آؤٹ پٹ عنصر کی حرکت کی رفتار کو اس قدر تک کم کرتی ہیں جو اس عنصر (شافٹ یا راڈ) کو کام کرنے والے جسم کے ساتھ براہ راست کنکشن کی اجازت دیتی ہے۔

فیڈ بیک نوڈس کو کنٹرول لوپ میں ایکچیویٹر کے آؤٹ پٹ عنصر کی نقل مکانی کی شدت اور اس وجہ سے اس کے ساتھ بیان کردہ ورکنگ ممبر کے متناسب ایکشن کو متعارف کرانے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ لمیٹ سوئچز کی مدد سے، جب ورکنگ ایلیمنٹ اپنی آخری پوزیشنوں پر پہنچ جاتا ہے تو ڈرائیو کی برقی ڈرائیو کو آف کر دیا جاتا ہے، تاکہ مکینیکل کنکشنز کو ممکنہ نقصان سے بچا جا سکے، نیز ورکنگ ایلیمنٹ کی حرکت کو محدود کیا جا سکے۔

ایک اصول کے طور پر، ریگولیٹنگ ڈیوائس کے ذریعے پیدا ہونے والے سگنل کی طاقت کام کرنے والے عنصر کی براہ راست نقل و حرکت کے لیے ناکافی ہے، اس لیے ایکچیویٹر کو پاور ایمپلیفائر کے طور پر سمجھا جا سکتا ہے، جس میں ایک کمزور ان پٹ سگنل، جس کو کئی بار بڑھایا جاتا ہے، کو منتقل کیا جاتا ہے۔ کام کرنے والا عنصر.

صنعتی عمل کے آٹومیشن کے لیے جدید ٹیکنالوجی کی مختلف شاخوں میں وسیع پیمانے پر استعمال ہونے والی تمام الیکٹرک ڈرائیوز کو دو اہم گروپوں میں تقسیم کیا جا سکتا ہے:

1) برقی مقناطیسی

2) الیکٹرک موٹر۔

پہلے گروپ میں بنیادی طور پر برقی مقناطیسی ڈرائیوز شامل ہیں جو مختلف قسم کے کنٹرول اور شٹ آف والوز، والوز، پلیاں وغیرہ کو کنٹرول کرنے کے لیے بنائی گئی ہیں۔ مختلف قسم کے الیکٹرومیگنیٹک کپلنگز کے ساتھ ایکچیو ایٹرز... اس گروپ کے الیکٹرک ایکچویٹرز کی ایک خصوصیت یہ ہے کہ کام کرنے والے جسم کو دوبارہ ترتیب دینے کے لیے درکار قوت ایک برقی مقناطیس سے پیدا ہوتی ہے، جو کہ ایکچیویٹر کا ایک لازمی حصہ ہے۔

کنٹرول کے مقاصد کے لیے، سولینائیڈ میکانزم عام طور پر صرف آن آف سسٹمز میں استعمال ہوتے ہیں۔ خود کار طریقے سے کنٹرول کے نظام میں آخر عناصر کے طور پر اکثر استعمال کیا جاتا ہے برقی مقناطیسی کلچ، جو رگڑ کلچز اور سلائیڈنگ کلچز میں تقسیم ہوتے ہیں۔

دوسرے، فی الحال سب سے زیادہ عام گروپ میں مختلف اقسام اور ڈیزائن کی الیکٹرک موٹرز کے ساتھ eElectric actuators شامل ہیں۔

الیکٹرک موٹرز عام طور پر ایک موٹر، ​​ایک گیئر باکس اور ایک بریک پر مشتمل ہوتی ہیں (بعض اوقات بعد میں دستیاب نہ بھی ہوں)۔ کنٹرول سگنل موٹر اور بریک کو بیک وقت جاتا ہے، میکانزم جاری ہوتا ہے اور موٹر آؤٹ پٹ عنصر کو چلاتی ہے۔ جب سگنل غائب ہوجاتا ہے، موٹر بند ہوجاتا ہے اور بریک میکانزم کو روکتا ہے. سرکٹ کی سادگی، ریگولیٹری ایکشن کی تشکیل میں ملوث عناصر کی کم تعداد، اور اعلی آپریشنل خصوصیات نے کنٹرولڈ موٹرز کے ساتھ ایکچیوٹرز کو جدید صنعتی خودکار کنٹرول سسٹم کے لیے ڈرائیوز بنانے کی بنیاد بنا دیا ہے۔

اگرچہ بڑے پیمانے پر استعمال نہیں کیا جاتا ہے، ایسے ایکچویٹرز ہیں جن میں بے قابو موٹریں ہیں جن میں میکینیکل، الیکٹریکل یا ہائیڈرولک کلچ ہوتا ہے جسے برقی سگنل کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے۔ان کی خصوصیت یہ ہے کہ ان میں موجود انجن کنٹرول سسٹم کے آپریشن کے پورے وقت میں مسلسل کام کرتا ہے اور کنٹرول ڈیوائس سے کنٹرول سگنل کنٹرولڈ کلچ کے ذریعے ورکنگ باڈی میں منتقل ہوتا ہے۔

کنٹرول موٹرز کے ساتھ ڈرائیوز، بدلے میں، رابطہ اور غیر رابطہ کنٹرول کے ساتھ میکانزم کے کنٹرول سسٹم کی تعمیر کے طریقہ کار کے مطابق تقسیم کیا جا سکتا ہے.

رابطہ کنٹرول ڈرائیوز کی الیکٹرک موٹرز کو چالو کرنا، غیر فعال کرنا اور الٹنا مختلف ریلے یا رابطہ آلات کا استعمال کرتے ہوئے کیا جاتا ہے۔ یہ رابطہ کنٹرول کے ساتھ ایکچیوٹرز کی اہم امتیازی خصوصیت کی وضاحت کرتا ہے: اس طرح کے میکانزم میں، آؤٹ پٹ عنصر کی رفتار ایکچیویٹر کے ان پٹ پر لگائے گئے کنٹرول سگنل کی شدت پر منحصر نہیں ہوتی ہے، اور حرکت کی سمت کا تعین نشان کے ذریعے کیا جاتا ہے۔ (یا مرحلہ) اس سگنل کا۔ لہذا، رابطہ کنٹرول والے ایکچیوٹرز کو عام طور پر کام کرنے والے جسم کی حرکت کی مستقل رفتار کے ساتھ ایکچیوٹرز کہا جاتا ہے۔

رابطہ کنٹرول کے ساتھ ڈرائیو کے آؤٹ پٹ عنصر کی حرکت کی اوسط متغیر رفتار حاصل کرنے کے لیے، اس کی الیکٹرک موٹر کے آپریشن کا پلس موڈ بڑے پیمانے پر استعمال ہوتا ہے۔

کانٹیکٹ کنٹرولڈ سرکٹس کے لیے ڈیزائن کیے گئے زیادہ تر ایکچویٹرز ریورس ایبل موٹرز استعمال کرتے ہیں۔ صرف ایک سمت میں گھومنے والی الیکٹرک موٹروں کا استعمال بہت محدود ہے، لیکن پھر بھی ہوتا ہے۔

غیر رابطہ الیکٹرک ڈرائیوز کی خاصیت بڑھتی ہوئی وشوسنییتا ہے اور یہ آؤٹ پٹ عنصر کی حرکت کی مستقل اور متغیر رفتار دونوں کو حاصل کرنے میں نسبتاً آسان اجازت دیتی ہے۔الیکٹرانک، میگنیٹک یا سیمی کنڈکٹر ایمپلیفائرز کے ساتھ ساتھ ان کے امتزاج کو ڈرائیوز کے غیر رابطہ کنٹرول کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ جب کنٹرول ایمپلیفائر ریلے موڈ میں کام کرتے ہیں، تو ایکچیوٹرز کے آؤٹ پٹ عنصر کی حرکت کی رفتار مستقل رہتی ہے۔

رابطہ کنٹرول اور غیر رابطہ برقی ڈرائیوز کو بھی درج ذیل خصوصیات کے مطابق تقسیم کیا جا سکتا ہے۔

پیشگی معاہدے کے مطابق: آؤٹ پٹ شافٹ کی روٹری موشن کے ساتھ — سنگل ٹرن؛ آؤٹ پٹ شافٹ کی روٹری حرکت کے ساتھ - ملٹی ٹرن؛ آؤٹ پٹ شافٹ کی بڑھتی ہوئی حرکت کے ساتھ — سیدھے آگے۔

عمل کی نوعیت کے مطابق: پوزیشنی عمل؛ متناسب کارروائی

ڈیزائن کے مطابق: عام ڈیزائن میں، خاص ڈیزائن میں (ڈسٹ پروف، دھماکہ پروف، اشنکٹبندیی، سمندری، وغیرہ)۔

سنگل ٹرن ڈرائیوز کا آؤٹ پٹ شافٹ ایک مکمل انقلاب کے اندر گھوم سکتا ہے۔ اس طرح کے میکانزم کی خصوصیات آؤٹ پٹ شافٹ کے ٹارک کی مقدار اور اس کے مکمل گردش کے وقت سے ہوتی ہے۔

سنگل ٹرن ملٹی ٹرن میکانزم کے برعکس، جس کا آؤٹ پٹ شافٹ کئی کے اندر منتقل ہو سکتا ہے، بعض اوقات ایک نمایاں تعداد میں انقلابات بھی آؤٹ پٹ شافٹ کے انقلابوں کی کل تعداد سے نمایاں ہوتے ہیں۔

لکیری میکانزم میں آؤٹ پٹ راڈ کی ترجمہی حرکت ہوتی ہے اور اس کا اندازہ چھڑی پر موجود قوت، چھڑی کے پورے اسٹروک کی قدر، مکمل اسٹروک سیکشن میں اس کی حرکت کا وقت اور آؤٹ پٹ باڈی کی حرکت کی رفتار سے ہوتا ہے۔ سنگل ٹرن اور ملٹی ٹرن کے لیے فی منٹ اور لکیری میکانزم کے لیے ملی میٹر فی سیکنڈ میں انقلابات۔

پوزیشن ڈرائیوز کا ڈیزائن ایسا ہے کہ ان کی مدد سے کام کرنے والے اداروں کو صرف مخصوص جگہوں پر سیٹ کیا جا سکتا ہے۔اکثر ایسی دو پوزیشنیں ہیں: "کھلی" اور "بند"۔ عام صورت میں، ملٹی پوزیشن میکانزم کا وجود بھی ممکن ہے۔ پوزیشن ڈرائیوز میں عام طور پر پوزیشن فیڈ بیک سگنل وصول کرنے کے لیے ڈیوائسز نہیں ہوتی ہیں۔

متناسب ایکچیوٹرز ساختی طور پر اس طرح کے ہوتے ہیں کہ وہ متعین حدود کے اندر، کسی بھی درمیانی پوزیشن میں ورکنگ باڈی کی تنصیب کو یقینی بناتے ہیں، یہ کنٹرول سگنل کی شدت اور مدت پر منحصر ہے۔ اس طرح کے ایکچیوٹرز کو پوزیشنل اور P، PI اور PID آٹومیٹک کنٹرول سسٹم دونوں میں استعمال کیا جا سکتا ہے۔

عام اور خصوصی ڈیزائن دونوں کی الیکٹرک ڈرائیوز کا وجود ان کے عملی اطلاق کے ممکنہ شعبوں کو بہت وسیع کرتا ہے۔