خودکار کنٹرول سسٹمز کی درجہ بندی

خودکار کنٹرول ڈیوائس اور کنٹرول آبجیکٹ کا سیٹ جو کنٹرول الگورتھم کے مطابق ایک دوسرے کے ساتھ جڑے اور بات چیت کرتے ہیں اسے آٹومیٹک کنٹرول سسٹم (ACS) کہا جاتا ہے۔

خودکار کنٹرول سسٹم کو کنٹرول کے طریقہ کار اور فعال خصوصیات کے مطابق درجہ بندی کیا جاسکتا ہے۔ کنٹرول کے طریقہ کار کے مطابق، تمام نظاموں کو دو بڑے طبقوں میں تقسیم کیا گیا ہے: عام (نان سیلف ریگولیٹنگ) اور سیلف ریگولیٹنگ (اڈاپٹیو)۔

سادہ زمرے سے تعلق رکھنے والے عام نظام نظم و نسق کے دوران اپنی ساخت کو تبدیل نہیں کرتے۔ وہ فاؤنڈریوں اور تھرمل ورکشاپوں میں سب سے زیادہ ترقی یافتہ اور بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں۔ مشترکہ خودکار کنٹرول سسٹمز کو تین ذیلی طبقات میں تقسیم کیا گیا ہے: کھلا، بند، اور مشترکہ کنٹرول سسٹم۔

اوپن لوپ خودکار کنٹرول سسٹمز، بدلے میں، خودکار سخت کنٹرول سسٹمز (SZHU) اور ڈسٹربنس کنٹرول سسٹمز میں تقسیم ہوتے ہیں۔

پہلے نظاموں میں، ریگولیٹر کنٹرول آبجیکٹ پر کام کرتا ہے، قطع نظر اس کے کہ حاصل شدہ نتیجہ، یعنی کنٹرول شدہ متغیر کی قدر اور بیرونی خلل۔ ڈسٹربنس کنٹرول سسٹم اس اصول پر کام کرتے ہیں کہ کنٹرول ایکشن خارجی رکاوٹوں پر منحصر ہوتا ہے جو کنٹرول آبجیکٹ کو متاثر کرتے ہیں۔

مثال کے طور پر، فاؤنڈری یا تھرمل ورکشاپ کے ہیٹنگ سسٹم پر غور کریں۔ اس صورت میں، اسٹور کے ہیٹنگ پائپ میں گرم پانی کی کھپت بیرونی موسمی حالات پر منحصر ہے۔ یہ جتنا ٹھنڈا باہر ہے، اتنا ہی گرم پانی ریڈی ایٹرز کو فراہم کیا جاتا ہے اور اس کے برعکس۔

ڈیفلیکشن اصول پر کام کرنے والے بند خودکار کنٹرول سسٹم کو خودکار کنٹرول سسٹم (ACS) بھی کہا جاتا ہے۔ ان کی امتیازی خصوصیت سگنل گزرنے کے بند سائیکل کی موجودگی ہے، یعنی ایک ریٹرن چینل کی موجودگی جس کے ذریعے کنٹرول شدہ متغیر کی حالت کے بارے میں معلومات موازنہ عنصر کے ان پٹ تک منتقل کی جاتی ہیں۔

خودکار کنٹرول سسٹم تین مسائل کو حل کرنے کے لیے بنائے گئے ہیں: کنٹرولڈ ویلیو کا استحکام (اے ٹی ایس کو مستحکم کرنا)، معلوم (پروگرام شدہ اے ٹی ایس) یا نامعلوم (ٹریکنگ اے ٹی ایس) پروگراموں کے مطابق کنٹرولڈ ویلیو کو تبدیل کرنا۔

اے ٹی ایس اسٹیبلائزیشن میں، کنٹرول شدہ متغیر کا سیٹ پوائنٹ مستقل ہوتا ہے۔ اس طرح کے نظام کی ایک مثال تھرمل فرنس کے کام کرنے کی جگہ میں درجہ حرارت کنٹرول سسٹم ہے۔ سافٹ ویئر اے ٹی ایس میں، پہلے سے ڈیزائن کردہ (معروف) پروگرام کے مطابق کنٹرول شدہ متغیر کی قدر وقت کے ساتھ تبدیل ہوتی رہتی ہے۔

سروو سسٹمز میں، پہلے سے نامعلوم پروگرام کے مطابق کنٹرول شدہ متغیر کی سیٹ ویلیو وقت کے ساتھ تبدیل ہوتی رہتی ہے۔ٹریکنگ اور سافٹ ویئر اے ٹی ایس ریفرنس سگنل پر کارروائی کرنے کے اصول میں اسٹیبلائزرز سے مختلف ہیں۔

سرو کنٹرول کی سب سے عام مثال ایندھن اور ہوا کی کھپت کے درمیان دیے گئے تناسب کی خودکار دیکھ بھال ہے جب ایندھن کو پگھلنے اور گرم کرنے کے لیے بھٹیوں میں دہن کے عمل کو منظم کرتے ہیں۔

خودکار کنٹرول سسٹم: a — کھلا، b — تعصب کھلا، c — بند، d — مشترکہ، d — خود کو منظم کرنے والا، P — کنٹرولر، OU — کنٹرول آبجیکٹ، ES — موازنہ عنصر، UAV — کنٹرول ایکشن کے تجزیہ کے لیے آلہ : VU — کمپیوٹنگ ڈیوائس، IU ایگزیکٹو ڈیوائس ہے، AUU آٹومیٹک کنٹرول ڈیوائس ہے، AUO کنٹرول آبجیکٹ اینالیسس ڈیوائس ہے۔

مشترکہ نظام انحراف اور ڈسٹربنس کنٹرول سسٹم کے فوائد کو یکجا کرتے ہیں، جو کنٹرول کی درستگی کو بڑھاتا ہے۔ مشترکہ نظاموں میں بے حساب خلل کا اثر تعصب پر قابو پانے کے ذریعہ معاوضہ یا کم کیا جاتا ہے۔

سیلف ریگولیٹنگ (انکولی) نظاموں کو تین ذیلی طبقات میں تقسیم کیا جا سکتا ہے: انتہائی نظام، سیلف ٹیوننگ سسٹم، اور سیلف ٹیوننگ سسٹم۔

ایکسٹریم ریگولیشن سسٹمز کو اسٹیبلائزنگ، ٹریکنگ، یا پروگرامڈ کنٹرول سسٹم کہا جاتا ہے جس میں سیٹنگ، پروگرام، یا ری پروڈکشن قانون خود بخود تبدیل ہو جاتا ہے جو کہ بیرونی حالات یا نظام کی اندرونی حالت میں تبدیلیوں کے لحاظ سے سب سے زیادہ سازگار (زیادہ سے زیادہ) موڈ کو آپریشنل کرنے کے لیے تیار کرتا ہے۔ ایک کنٹرول آبجیکٹ۔

ایسے نظاموں میں، مستقل ترتیب یا پروگرام کے بجائے، ایک خودکار سرچ ڈیوائس نصب کی جاتی ہے، جو آبجیکٹ کی ہر خصوصیت (کارکردگی، پیداواری صلاحیت، معیشت، وغیرہ) کا تجزیہ کرتا ہے اور حاصل شدہ نتائج کی بنیاد پر، مطلوبہ قیمت فراہم کرتا ہے۔ کنٹرول ڈیوائس کو کنٹرول شدہ متغیر، تاکہ یہ خصوصیت مختلف پریشان کن اثرات میں مسلسل تبدیلی کے ساتھ ایک شاندار قدر رکھتی ہے جو سسٹم کے آپریٹنگ حالات کو متاثر کرتی ہے۔

سیلف ٹیوننگ پیرامیٹرز والے سسٹمز میں، جب کنٹرول شدہ آبجیکٹ کے بیرونی حالات یا خصوصیات تبدیل ہوتی ہیں، تو کنٹرول ڈیوائس کے متغیر پیرامیٹرز میں ایک خودکار تبدیلی (پہلے سے طے شدہ پروگرام کے مطابق نہیں) ہوتی ہے تاکہ سسٹم کے مستحکم آپریشن کو یقینی بنایا جا سکے اور اسے برقرار رکھا جا سکے۔ دی گئی یا بہترین سطح پر کنٹرول شدہ قدر۔

خود کو ایڈجسٹ کرنے والے ڈھانچے والے نظاموں میں، جب کنٹرول آبجیکٹ کی بیرونی حالات اور خصوصیات تبدیل ہوتی ہیں، تو کنکشن اسکیم کے عناصر کو تبدیل کیا جاتا ہے یا اس میں نئے عناصر متعارف کرائے جاتے ہیں۔ ڈھانچے کی ان تبدیلیوں (انتخاب) کا مقصد انتظامی مسئلے کا ایک بہتر حل حاصل کرنا ہے۔

ساخت کا انتخاب کمپیوٹیشنل اور منطقی آپریشنز کا استعمال کرتے ہوئے خودکار تلاش کے ذریعے کیا جاتا ہے۔ اس طرح کے نظاموں کو نہ صرف بیرونی حالات اور آبجیکٹ کی خصوصیات میں ہونے والی تمام تبدیلیوں کے مطابق ہونا چاہیے، بلکہ خرابی یا انفرادی عناصر کو پہنچنے والے نقصان کی موجودگی میں بھی عام طور پر کام کرنا چاہیے، ٹوٹے ہوئے کو بدلنے کے لیے نئے سرکٹس بناتے ہیں۔ خود کو منظم کرنے کے نظام کو بہتر بنانے کے لیے بنایا جا سکتا ہے، "تجربہ حاصل کرنے" کے لیے فوری طور پر کئی آپشنز آزما کر، بہترین کو منتخب کر کے اور "یاد" رکھ کر۔

فنکشنل درجہ بندی تمام خودکار کنٹرول سسٹمز کو چار کلاسوں میں تقسیم کیا گیا ہے:

• میکانزم کے کام کو مربوط کرنے کے نظام،

• تکنیکی عمل کے پیرامیٹرز کو منظم کرنے کے نظام،

• خودکار کنٹرول سسٹم،

• خودکار تحفظ اور مسدود کرنے کا نظام۔

پلانٹ یا پلانٹ کے انفرادی میکانزم کے آپریشن کو مکمل خودکار سخت کنٹرول سسٹمز (SZHU) کے طور پر مربوط کرنے کے لیے بنائے گئے نظام۔

خودکار کنٹرول سسٹمز (ACS) تکنیکی عمل ایک دی گئی سطح پر کنٹرول شدہ قدر کی دیکھ بھال یا دیئے گئے پروگرام کے مطابق اس کی تبدیلی کو یقینی بناتے ہیں۔

خودکار کنٹرول سسٹم (ACS) میں براہ راست انسانی مداخلت کے بغیر تکنیکی عمل کے پیرامیٹرز (درجہ حرارت، دباؤ، دھول یا ہوا میں گیس کا مواد وغیرہ) کی موجودہ اقدار کے بارے میں معلومات حاصل کرنے کے ذرائع اور طریقے شامل ہیں۔

آٹومیٹک پروٹیکشن سسٹم (SAZ) اور بلاکنگ سسٹم (SAB) جب آلات کو مستحکم حالت میں چلاتے ہیں تو ہنگامی حالات کو پیش آنے سے روکتے ہیں۔