ڈی سی موٹرز کے لیے بریک سرکٹس

جب بریک لگائیں اور پلٹیں۔ ڈی سی موٹرز (DPT) الیکٹریکل (متحرک اور کاؤنٹر شفٹ) اور مکینیکل بریک لگاتا ہے۔ متحرک بریک کے دوران، سرکٹ نیٹ ورک سے آرمچر وائنڈنگ کو منقطع کر دیتا ہے اور اسے ایک یا زیادہ مراحل میں بریک ریزسٹر سے بند کر دیتا ہے۔ متحرک بریک حوالہ اوقات کے ساتھ یا رفتار کنٹرول کے ساتھ کنٹرول کی جاتی ہے۔

ڈائنامک بریکنگ موڈ میں ٹائمنگ ایڈجسٹمنٹ کے ساتھ DCT کے ٹارک کو کنٹرول کرنے کے لیے، تصویر میں دکھایا گیا سرکٹ اسمبلی۔ 1، a، بریک ریزسٹر R2 کے ایک مرحلے کے ساتھ آزاد جوش کے ساتھ DCT بریک کو کنٹرول کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔

چاول۔ 1. اسکیمیٹک جو سنگل اسٹیج (a) اور تھری اسٹیج (b) ٹائم کنٹرول کے ساتھ ڈی سی موٹر کی ڈائنامک بریکنگ اور تھری اسٹیج بریکنگ (c) کے ابتدائی خاکہ کو نافذ کرتی ہے۔

اوپر دیے گئے خاکے میں DPT کو ڈائنامک سٹاپ موڈ میں منتقل کرنے کی کمانڈ SB1 بٹن کے ذریعے دی گئی ہے۔ اس صورت میں، لائن کنٹیکٹر KM1 موٹر آرمچر کو مینز وولٹیج سے منقطع کرتا ہے، اور بریک لگانے والا KM2 ایک بریک ریزسٹر کو اس سے جوڑتا ہے۔بریک ریلے KT کے لیے ڈائنامک بریکنگ کے عمل کو ٹائم کرنے کی کمانڈ KM1 کے لائن کنٹیکٹرز کو دی جاتی ہے، جو ڈائنامک بریک شروع ہونے سے پہلے سرکٹ میں پچھلا آپریشن انجام دیتے ہیں۔ ڈی سی کے لیے برقی مقناطیسی ٹائم ریلے بریک ریلے کے طور پر استعمال ہوتا ہے۔

سرکٹ کو آزادانہ طور پر پرجوش DCTs اور سیریز پرجوش DCTs کو کنٹرول کرنے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے، لیکن بعد کی صورت میں سیریز کے فیلڈ وائنڈنگ میں کرنٹ الٹ جانے کے ساتھ۔

DC انجیکشن ٹائم کنٹرول بریک کا استعمال عام طور پر ملٹی اسٹیج بریکنگ میں ہوتا ہے، جہاں ایک سے زیادہ ٹائمنگ ریلے بریک ریزسٹر کے لگاتار مراحل پر کمانڈ بھیجنے کے لیے استعمال کیے جاتے ہیں (جیسا کہ شروع میں)۔ بریک ریزسٹر کے تین مراحل کے ساتھ آزادانہ طور پر پرجوش DCT کے لیے بنائے گئے اس طرح کے سرکٹ کا ایک نوڈ تصویر میں دکھایا گیا ہے۔ 1، ب.

بریکنگ کے مراحل کی ترتیب وار شمولیت KM2، KM3، KM4 کے ذریعے کی جاتی ہے، جو برقی مقناطیسی وقت کے ریلے KT1، KT2 اور KT3 کے ذریعے کنٹرول ہوتے ہیں۔ سرکٹ میں سٹاپ شروع کرنے کے لیے کنٹرول کمانڈ بٹن SB1 کے ذریعے دیا جاتا ہے، جو کنٹیکٹر KM1 کو آف کر کے KM2 کو آن کر دیتا ہے۔

کنٹیکٹرز KM3، KM4 کو آن کرنے اور بریک لگانے کے عمل کے اختتام پر KM2 کو بند کرنے کا مزید سلسلہ بریک ریلے KT2، KT3 اور KT1 کی ترتیب سے طے ہوتا ہے، جو موجودہ قدروں I1 اور I2 پر سوئچنگ فراہم کرتے ہیں، جیسا کہ میں دکھایا گیا ہے۔ انجیر. 1، ج. مندرجہ بالا کنٹرول سکیم کو متحرک بریک موڈ میں AC موٹر کو کنٹرول کرنے کے لیے بھی استعمال کیا جا سکتا ہے۔

سنگل اسٹیج ڈائنامک بریکنگ میں، سب سے زیادہ عام رفتار کنٹرول کے ساتھ ٹارک کنٹرول ہے۔ اس طرح کی زنجیر کا نوڈ انجیر میں دکھایا گیا ہے۔ 2.اسپیڈ کنٹرول KV وولٹیج ریلے کے ذریعے فراہم کیا جاتا ہے جس کی کوائل ڈی پی ٹی کے آرمچر سے جڑی ہوتی ہے۔

چاول۔ 2. رفتار کنٹرول کے ساتھ ڈی سی موٹر متحرک بریک کنٹرول سرکٹ.

یہ کم رفتار ٹرپنگ ریلے KM2 رابطہ کار کو بریک لگانے کے عمل کو بند کرنے اور ختم کرنے کا حکم دیتا ہے۔ KV ریلے کا وولٹیج ڈراپ مستحکم حالت کی ابتدائی قدر کے تقریباً 10-20% کی شرح سے مساوی ہے:

عملی طور پر، KV ریلے کو اس طرح سیٹ کیا جاتا ہے کہ بریک کانٹیکٹر کو صفر کی رفتار سے ڈی انرجائز کیا جائے۔ چونکہ بریک ریلے کو کم وولٹیج پر ڈی انرجائز کیا جانا چاہیے، اس کے بعد REV830 قسم کے لو ریٹرن وولٹیج ریلے کا انتخاب کیا جاتا ہے۔

مخالف موڈ میں موٹروں کو روکنے پر، جو اکثر ریورسنگ سرکٹس میں استعمال ہوتا ہے، رفتار کنٹرول کا استعمال سب سے آسان اور قابل اعتماد ہے۔

بریکنگ موڈ میں DPT SV کنٹرول یونٹ بریک ریزسٹر کے سنگل سٹیج فیڈ بیک کے ساتھ تصویر 1 میں دکھایا گیا ہے۔ 3. بریک ریزسٹر روایتی طور پر قبول شدہ ابتدائی مرحلے R2 اور مخالف اسٹیج R1 پر مشتمل ہوتا ہے۔ مندرجہ بالا خاکہ میں پہلے سے مخالف بریک کے ساتھ ریورس کے لیے کنٹرول کمانڈ ایس ایم کنٹرولر نے دیا ہے۔

شٹ ڈاؤن موڈ کا کنٹرول اور اسے ختم کرنے کے لیے کمانڈ جاری کرنا اینٹی سوئچنگ ریلے KV1 اور KV2 کے ذریعے کیا جاتا ہے، جو REV821 یا REV84 قسم کے وولٹیج ریلے ہیں۔ ریلے کو پل اپ وولٹیج کے ساتھ ایڈجسٹ کیا جاتا ہے جس کی بنیاد پر انجن کی رفتار صفر کے قریب ہوتی ہے (مستقل رفتار کا 15-20%):

جہاں Uc سپلائی وولٹیج ہے، Rx مزاحمت کا وہ حصہ ہے جس سے اینٹی سوئچنگ ریلے (KV1 یا KV2) کی کنڈلی جڑی ہوئی ہے، R آرمیچر سرکٹ کی رکاوٹ ہے۔

چاول۔ 4.رفتار کنٹرول کے ساتھ گردش بریک کے خلاف ڈی سی موٹر کنٹرول کے کنٹرول سرکٹ اسمبلی.

ریلے کنڈلی کے شروع ہونے والے اور بریک لگانے والے ریزسٹروں سے کنکشن کا نقطہ، یعنی قدر Rx، اس حالت سے پائی جاتی ہے کہ سٹاپ کے آغاز پر ریلے پر کوئی وولٹیج نہیں ہے جب

جہاں ωinit سست رفتاری کے آغاز میں موٹر کی کونیی رفتار ہے۔

پورے بریکنگ پیریڈ کے دوران اینٹی سوئچنگ ریلے کے بند ہونے والے رابطے کی ٹوٹی ہوئی حالت ٹوٹل بریک ریزسٹنس کے DCT آرمچر میں موجودگی کو یقینی بناتی ہے، جو کہ جائز بریک کرنٹ کا تعین کرتی ہے۔ سٹاپ کے اختتام پر، ریلے KV1 یا KV2، آن کرتے ہوئے، مخالف رابطہ کار KM4 کو آن کرنے کا حکم دیتا ہے اور سٹاپ کے اختتام کے بعد ریورسل شروع کرنے کی اجازت دیتا ہے۔

انجن شروع کرتے وقت، ریلے KV1 یا KV2 انجن کو شروع کرنے کے لیے کنٹرول کمانڈ دینے کے فوراً بعد آن ہو جاتا ہے۔ ایک ہی وقت میں، رابطہ کار KM4 مزاحمت R1 کی ڈگری کو آن اور آف کرتا ہے، تیز رفتار ریلے KT کی وائنڈنگ میں ہیرا پھیری کی جاتی ہے۔ تاخیر کے گزر جانے کے بعد، ریلے KT رابطہ کار KM5 کے کوائل سرکٹ میں اپنا رابطہ بند کر دیتا ہے، جو، جب فعال ہوتا ہے، اپنے پاور رابطہ کو بند کر دیتا ہے، شروع ہونے والے ریزسٹر R2 کے حصے کو چلاتے ہوئے، موٹر اپنی قدرتی خصوصیت پر چلی جاتی ہے۔

جب موٹر رک جاتی ہے، خاص طور پر سفر اور اٹھانے کے طریقہ کار میں، ایک مکینیکل بریک لگائی جاتی ہے، جسے برقی مقناطیسی جوتے یا دیگر بریکوں کے ذریعے انجام دیا جاتا ہے۔ بریک آن کرنے کی اسکیم تصویر میں دکھائی گئی ہے۔ 4. بریک کو YB solenoid کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے، جب یہ آن ہوتا ہے، بریک موٹر کو جاری کرتا ہے، اور جب یہ بند ہوتا ہے، تو یہ سست ہوجاتا ہے۔برقی مقناطیس کو آن کرنے کے لیے، اس کی کوائل، جس میں عام طور پر ایک بڑی انڈکٹینس ہوتی ہے، ایک آرسنگ کنٹیکٹر کے ذریعے سپلائی وولٹیج سے منسلک ہوتا ہے، مثال کے طور پر، KM5۔

چاول۔ 4. برقی مقناطیسی DC بریک پر سوئچ کرنے کے لیے سرکٹس کے نوڈس۔

اس کانٹیکٹر کو لکیری کنٹیکٹر KM1 (تصویر 4، b) کے معاون رابطوں کے ذریعے یا الٹ جانے والے سرکٹس میں ریورس کنٹیکٹر KM2 اور KMZ (تصویر 4، c) کے ذریعے آن اور آف کیا جاتا ہے۔ عام طور پر، مکینیکل بریک برقی بریک کے ساتھ مل کر کی جاتی ہے، لیکن بریک لگائی جا سکتی ہے، مثال کے طور پر، متحرک بریک کے اختتام کے بعد یا وقت کی تاخیر کے ساتھ۔ اس صورت میں، متحرک بریک کی مدت کے دوران SW برقی مقناطیس کے کنڈلی کو بجلی کی فراہمی بریک کونٹیکٹر KM4 (تصویر 4، d) کے ذریعے کی جاتی ہے۔

اکثر، بریک برقی مقناطیس ایک اضافی رابطہ کار KM6 (تصویر 4، ای) کے ذریعے فراہم کردہ طاقت سے آن کر دیے جاتے ہیں۔ یہ رابطہ کار موجودہ ریلے KA کے ذریعے غیر توانائی سے بھرا ہوا ہے، جو بریک solenoid YB کے متحرک ہونے پر توانائی بخشتا ہے۔ ریلے KA کو ڈیوٹی سائیکل = 25% پر بریک سولینائڈ YB کے کولڈ کوائل کے ریٹیڈ کرنٹ کے برابر کرنٹ پر کام کرنے کے لیے ترتیب دیا گیا ہے۔ ٹائم ریلے KT اس بات کو یقینی بنانے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے کہ انجن کے رک جانے پر مکینیکل بریک لگائی جائے۔

جب DCT کو بنیادی رفتار سے زیادہ رفتار سے روکا جاتا ہے، کمزور مقناطیسی بہاؤ کے مطابق، بڑھتے ہوئے مقناطیسی بہاؤ کے ساتھ ٹارک کنٹرول موجودہ کنٹرول کے ساتھ انجام دیا جاتا ہے۔ کرنٹ کنٹرول خلائی جہاز کے کرنٹ ریلے کے ذریعے فراہم کیا جاتا ہے، جو آرمیچر کرنٹ کے لیے ریلے فیڈ بیک فراہم کرتا ہے، جیسا کہ مقناطیسی بہاؤ کے کمزور ہونے پر کیا گیا تھا۔ متحرک بریک میں، سرکٹ کو انجیر میں دکھایا گیا ہے۔ 5، a، اور جب مخالفت کے ذریعے روکا گیا — انجیر میں دکھایا گیا یونٹ۔ 5 بی۔

چاول۔ 5. کرنٹ کنٹرول کنٹرول کے ساتھ ڈی سی موٹر کے بڑھتے ہوئے مقناطیسی بہاؤ کے ساتھ متحرک بریکنگ (a) اور مخالف سرکٹس (b) کے نوڈس۔

سرکٹس بیم ریزسٹر کے تین مراحل (R1 - R3) اور تین تیز رفتار رابطہ کار (KM2 - KM4)، متحرک سٹاپ کا ایک مرحلہ اور R4 کے مخالف اور ایک سٹاپ رابطہ کار (مخالف) KM5 استعمال کرتے ہیں۔

مقناطیسی بہاؤ کی افزائش موجودہ ریلے KA کے افتتاحی رابطے کے ذریعے کی جاتی ہے، ایک سرکٹ جس کے ذریعے تخلیق ہوتا ہے جب بریک لگانے والا KM5 آن ہوتا ہے، اور بند ہونے والے رابطہ KM5 کا سرکٹ، جو مقناطیسی بہاؤ کو کمزور کرنے کا کام کرتا ہے۔ شروع کرتے وقت، کنٹیکٹر KM5 کے افتتاحی معاون رابطے سے روکا جاتا ہے۔

سست روی کے آغاز میں، KA ریلے بریک کرنٹ کے دباؤ سے بند ہو جاتا ہے، اور پھر، جب کرنٹ گرتا ہے، تو یہ کھل جاتا ہے اور مقناطیسی بہاؤ کو بڑھاتا ہے، جس کی وجہ سے کرنٹ بڑھ جاتا ہے، KA ریلے آن ہو جاتا ہے، اور مقناطیسی بہاؤ کو کمزور کرنا۔ ریلے کے متعدد سوئچنگ کے لیے، مقناطیسی بہاؤ برائے نام قدر تک بڑھ جاتا ہے۔ اس کے علاوہ، سرکٹس میں متحرک بریک اور کاؤنٹر سوئچنگ ریزسٹرس R4 اور R1-R4 کی طرف سے متعین خصوصیات کے مطابق ہو گی۔

KA ریلے کو اس طرح ایڈجسٹ کیا جاتا ہے کہ اس کے سوئچنگ کرنٹ بریکنگ کرنٹ کی کم از کم قیمت سے زیادہ ہوں، جو کاؤنٹر سوئچنگ بریک کے لیے اہم ہے۔