پوزیشن کنٹرولرز اور دو پوزیشن کنٹرول
کنٹرول آبجیکٹ میں جن میں سیلف لیولنگ نہیں ہوتی ہے، کسی بھی خلل کے اثر کو خودکار کنٹرولر کی مدد کے بغیر مقامی نہیں کیا جا سکتا اور توازن کی حالت حاصل نہیں ہو گی۔
خودکار ریگولیٹر کے آپریشن کا تعین کنٹرول شدہ پیرامیٹر کے انحراف اور ریگولیٹنگ باڈی کے ریگولیٹنگ اثر کے درمیان تعلق کی قسم سے ہوتا ہے، جو اس کی حرکت کے نتیجے میں ہوتا ہے۔ اس انحصار کو کنٹرولر کی متحرک خصوصیت یا کنٹرولر کا ریگولیٹری قانون کہا جاتا ہے... اس انحصار کی قسم کے مطابق، ریگولیٹرز کو پوزیشن، جامد یا متناسب، اسٹیٹک اور آئسوڈرومک میں تقسیم کیا جاتا ہے۔
پوزیشنر میں ریگولیٹر میں دو یا زیادہ فکسڈ پوزیشنز ہو سکتی ہیں، جن میں سے ہر ایک کنٹرولڈ پیرامیٹر کی کچھ قدروں سے مطابقت رکھتا ہے۔
عہدوں کی تعداد کے مطابق، ریگولیٹرز دو پوزیشن، تین پوزیشن اور ملٹی پوزیشن ہو سکتے ہیں۔
عملی طور پر، سب سے بڑی ایپلی کیشن دو پوزیشن والے ریگولیٹرز پائی جاتی ہے... ان پر مزید تفصیل سے بات کی جانی چاہیے۔
دو پوزیشن والے ریگولیٹر میں، جب کنٹرول شدہ پیرامیٹر سیٹ ویلیو سے ہٹ جاتا ہے (ریگولیٹر کی غیر حساسیت سے زیادہ مقدار سے)، ریگولیٹنگ باڈی انتہائی پوزیشنوں میں سے ایک پر قبضہ کرتی ہے جو ریگولیٹنگ مادہ کے زیادہ سے زیادہ یا کم سے کم ممکنہ بہاؤ کے مطابق ہوتی ہے۔ . کسی خاص صورت میں، کم از کم قدر صفر آمد ہو سکتی ہے۔
آن آف ریگولیشن کے ساتھ ریگولیٹنگ باڈی کی ایک سرے کی پوزیشن سے دوسری جگہ کی نقل و حرکت عام طور پر تیز رفتاری سے ہوتی ہے - نظریاتی طور پر فوری طور پر صفر کے برابر وقت میں۔
کنٹرول شدہ پیرامیٹر کی دی گئی قدر کے لیے آمد اور اخراج کے درمیان مساوات کا مشاہدہ نہیں کیا جاتا ہے۔ یہ صرف زیادہ سے زیادہ یا کم سے کم بوجھ پر ہو سکتا ہے۔ لہذا، دو پوزیشن کنٹرول میں، نظام عام طور پر ایک غیر متوازن حالت میں ہے. نتیجتاً، کنٹرول شدہ پیرامیٹر سیٹ ویلیو سے دونوں سمتوں میں مسلسل گھومتا رہتا ہے۔
تاخیر کی غیر موجودگی میں ان دولن کا طول و عرض، جیسا کہ یہ فرض کرنا آسان ہے، ریگولیٹر کی ایک خاص غیر حساسیت ہوگی... کنٹرول شدہ پیرامیٹر کے ممکنہ دولن کا زون ریگولیٹر کے ڈیڈ زون پر منحصر ہے اور یہ فرض کرتے ہوئے طے کیا جاتا ہے کہ وہاں کوئی تاخیر نہیں ہے.
کنٹرولر کا ڈیڈ بینڈ کنٹرول پیرامیٹر کی تبدیلی کی حد ہے جو کنٹرولر کی آگے اور معکوس سمتوں میں حرکت شروع کرنے کے لیے درکار ہے۔ لہذا، مثال کے طور پر، اگر کمرے کے درجہ حرارت کا ریگولیٹر، جو 20 ° C برقرار رکھنے کے لیے مقرر کیا گیا ہے، ہیٹر کو گرم پانی فراہم کرتے وقت ریگولیٹر کو بند کرنا شروع کر دیتا ہے، جب اندرونی ہوا کا درجہ حرارت 21 ° تک بڑھ جاتا ہے، اور اسے 19 ° درجہ حرارت پر کھولتا ہے۔ ، پھر اس ریگولیٹر کا ڈیڈ زون 2 ° کے برابر ہے۔
آن آف کے ساتھ سیٹ پیرامیٹرز کو برقرار رکھنے کی درستگی نسبتاً زیادہ ہے۔
اگر کنٹرول کی درستگی کافی زیادہ ہے، تو یہ ظاہر ہوتا ہے کہ آن آف کنٹرولرز کو تمام سہولیات میں استعمال کیا جا سکتا ہے۔ آن آف کنٹرول کی لاگو ہونے کا تعین زیادہ تر صورتوں میں حاصل کردہ کنٹرول کی درستگی سے نہیں، بلکہ قابل اجازت سوئچنگ فریکوئنسی سے ہوتا ہے۔ یہ ذہن میں رکھنا چاہئے کہ بار بار سوئچنگ ریگولیٹر کے پرزوں (اکثر رابطے) کے تیزی سے پہننے کا باعث بنتی ہے اور اس وجہ سے اس کے آپریشن کی وشوسنییتا میں کمی واقع ہوتی ہے۔
تاخیر کی موجودگی ریگولیشن کے عمل کو خراب کرتی ہے، کیونکہ یہ پیرامیٹر کے اتار چڑھاو کے طول و عرض کو بڑھاتا ہے، لیکن دوسری طرف، تاخیر سوئچنگ فریکوئنسی کو کم کر دیتی ہے اور اس طرح آن آف ریگولیشن کے دائرہ کار کو بڑھا دیتی ہے۔
خشک کرنے والے تندور میں برقی دو پوزیشن والے درجہ حرارت کنٹرولر کا اسکیمیٹک خاکہ انجیر میں دکھایا گیا ہے۔ 1۔
چاول۔ 1. خشک کرنے والی کابینہ میں الیکٹرک دو پوزیشن والے تھرموسٹیٹ کا اسکیمیٹک ڈایاگرام: 1 — بائی میٹالک سینسر؛ 2 - حرارتی برقی عنصر
یہ ریگولیٹر ایک سینسر 1 اور الیکٹرک ہیٹنگ عنصر 2 پر مشتمل ہوتا ہے۔ سینسر دو پر مشتمل ہوتا ہے۔ دو دھاتی رابطہ پلیٹیں، جو درجہ حرارت کے زیر اثر، ایک دوسرے کے قریب پہنچ کر، ایک برقی سرکٹ کو بند کر سکتا ہے یا اس کے برعکس کھول سکتا ہے۔
عام طور پر، خشک کرنے والی کابینہ میں درجہ حرارت 105 ° C برقرار رکھا جاتا ہے۔ پھر، جب مقررہ درجہ حرارت تک پہنچ جاتا ہے، تو رابطوں کو بند کر دینا چاہیے اور حرارتی عنصر کے کچھ حصے میں ہیرا پھیری کی جاتی ہے۔ہیٹر کی تدبیر کے بعد کیو پی آر کی مطلوبہ قیمت کا انتخاب اس طرح کیا جا سکتا ہے کہ یہ خشک کرنے والے تندور کیو ایس ٹی سے گرمی کے نقصانات کی مکمل تلافی کرے۔
لیکن اسے اس طرح بھی ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے کہ جب مقررہ درجہ حرارت تک پہنچ جائے تو ہیٹر مکمل طور پر بند ہو جائے۔ پہلی قسم میں، یہ ممکن ہے کہ Qpr = Qst حاصل کیا جائے، پھر ریگولیٹر سوئچ نہیں کرے گا۔
انجیر میں۔ 2 دو پوزیشن کنٹرول کے عمل کی خصوصیت کو ظاہر کرتا ہے۔ یہ اعداد و شمار آبجیکٹ لوڈ Qpr یا Qst میں ایک ہی اچانک تبدیلی کے بعد وقت کے ساتھ کنٹرول شدہ پیرامیٹر میں تبدیلیوں کو ظاہر کرتا ہے۔ وقت کے ساتھ ریگولیٹنگ باڈی کی حرکت بھی یہاں دکھائی گئی ہے۔
چاول۔ 2. دو پوزیشن کنٹرول کے عمل کی خصوصیات
واضح رہے کہ دو پوزیشن کے ضابطے میں، بوجھ میں تبدیلی کنٹرولڈ ویلیو کی اوسط قدر میں تبدیلی کا سبب بنتی ہے، یعنی بعض بے ضابطگیوں کی طرف سے خصوصیات. کنٹرول شدہ پیرامیٹر کی اوسط قدر سے انحراف کا حساب فارمولے سے لگایا جا سکتا ہے۔
ΔPcm = (ΔTzap /W) (Qpr/2 - Qct)،
جہاں ΔPcm — کنٹرول شدہ پیرامیٹر کی اوسط سیٹ ویلیو سے زیادہ سے زیادہ نقل مکانی؛ ΔTzap - منتقلی میں تاخیر کا وقت؛ W آبجیکٹ کی صلاحیت کا عنصر ہے۔
عام صورتوں میں، Qpr = Qct اور ΔTzap — قدر غیر اہم ہے۔ لہذا، نقل مکانی بہت اہم نہیں ہوسکتی ہے اور ریگولیٹر کے ڈیڈ زون سے زیادہ نہیں ہے.
آن اور آف کنٹرولرز کے اطلاق کے علاقے
دو پوزیشن والے کنٹرولر کو اس صورت میں استعمال کیا جا سکتا ہے کہ کنٹرول شدہ شے کے خود کو برابر کرنے کی ڈگری اتحاد کے قریب ہو اور خلل کے لیے اعتراض کی حساسیت 0.0005 1/s سے زیادہ نہ ہو، اگر آپ کو مجبور کرنے کی کوئی اور وجوہات نہ ہوں۔ اس کنٹرولر کو چھوڑنے کے لیے۔ ان وجوہات میں شامل ہیں:
1. بار بار، 4 - 5 منٹ سے کم، ریگولیٹر کو آن اور آف کرنا، جو عام طور پر کم صلاحیت والے عوامل اور سائٹ کے بوجھ میں بار بار تبدیلیوں کے ساتھ سائٹس میں کیا جاتا ہے۔
یہ ذہن میں رکھنا چاہئے کہ قابل اجازت سوئچنگ فریکوئنسی کا تعین اس سطح پر ریگولیٹرز کی تکنیکی نفاست سے کیا جاتا ہے۔ یہ اعداد و شمار خودکار کنٹرول سسٹم کے عمل سے قائم کیے گئے ہیں۔ شاید مستقبل میں انہیں بہتر کیا جا سکتا ہے، بنیادی طور پر نیچے کی طرف۔ اس کے علاوہ، یہ بھی ذہن میں رکھنا چاہیے کہ ریگولیٹر کی مطلوبہ زندگی کو مقرر کرتے ہوئے، ریگولیٹری عناصر میں سے کسی ایک کے آپریشنز (سائیکلز) کی کم از کم معیاری تعداد کو جانتے ہوئے، قابل اجازت سوئچنگ فریکوئنسی کا تعین کرنا ممکن ہے۔
2. ہیٹ کیریئر کی سپلائی کو روکنے کی ناقابل قبولیت، مثال کے طور پر سپلائی وینٹیلیشن یونٹ کے ایئر ہیٹر یا ایئر کنڈیشنگ یونٹ کے پہلے ہیٹنگ کے ایئر ہیٹر کو۔ یہ بات ذہن میں رکھنی چاہیے کہ اگر سردیوں کے موسم میں ہیٹر کو کولنٹ کی سپلائی مکمل یا جزوی طور پر بند ہو جائے تو جب پنکھا کام کر رہا ہو، جو تیز رفتاری سے ٹھنڈی ہوا کو چوستا ہے، تو وہ بہت جلد جم سکتا ہے۔
3.غیر منظم ماحولیاتی پیرامیٹرز کے بڑے انحراف کی ناقابل قبولیت۔ یہاں اس کا مطلب یہ ہے کہ متعدد معاملات میں ہوا کے پیرامیٹرز میں سے ایک کو ریگولیٹ کیا جاتا ہے، جب کہ دوسرے کو ریگولیٹ نہیں کیا جاتا ہے، لیکن اسے مخصوص حدود کے اندر ہونا چاہیے۔
مثال کے طور پر، آپ ٹیکسٹائل انڈسٹری کی دکانوں میں ایک مخصوص درجہ حرارت کو برقرار رکھنے کو کہہ سکتے ہیں۔ یہاں کام ایسے درجہ حرارت کو منظم کرنا ہے جس میں نسبتاً نمی کو مخصوص حدوں کے اندر برقرار رکھنے کی شرائط کو برقرار رکھا جائے۔ تاہم، اگر درجہ حرارت کو مقررہ حدوں کے اندر رکھا جائے تو، نمی کی نسبت میں اتار چڑھاؤ قابل اجازت زون سے زیادہ ہو جاتا ہے۔
آخری صورت حال کی وضاحت اس حقیقت سے کی جا سکتی ہے کہ درجہ حرارت کے سلسلے میں کنٹرول شدہ شے کی صلاحیت کے گتانک نسبتاً زیادہ نمی کے سلسلے میں اسی گتانک سے زیادہ ہیں۔ بہت اکثر عملی طور پر اس طرح کی ورکشاپس میں آن آف ٹمپریچر کنٹرول کو ترک کرنا ضروری ہوتا ہے۔
4. کنٹرول شدہ پیرامیٹرز میں اتار چڑھاو کی ضروریات کے مطابق کنٹرول ماحول کے پیرامیٹرز کے تیز اور اہم انحراف کی ناقابل قبولیت۔
مثال کے طور پر، سپلائی چیمبر ایئر ہیٹر کی حرارتی صلاحیت کی آن آف ایڈجسٹمنٹ کے دوران سپلائی ہوا کے درجہ حرارت میں اس قدر اہم انحراف ہو سکتا ہے جو کام کی جگہ پر پھونکنے کے ناخوشگوار احساسات کا سبب بن سکتا ہے۔ عام طور پر، اندرونی درجہ حرارت میں اتار چڑھاو قائم کردہ حدود سے زیادہ نہیں ہوگا۔
اس صورت حال کی وضاحت ایئر ہیٹر کی صلاحیت کے گتانک کی مختلف اقدار سے بھی کی جا سکتی ہے کیونکہ سپلائی ہوا کے درجہ حرارت کو کنٹرول کرنے کا مقصد اور پروڈکشن روم کو اندرونی درجہ حرارت کو کنٹرول کرنے کے مقصد کے طور پر۔
اس طرح، اگر آبجیکٹ کی کوئی مناسب خصوصیت ہے اور آن آف کنٹرولر کو ترک کرنے کی کوئی وجہ نہیں ہے، تو آپ کو ہمیشہ مؤخر الذکر کو انسٹال کرنے کا مقصد رکھنا چاہیے۔ اس قسم کا ریگولیٹر سب سے آسان اور سستا ثابت ہوتا ہے، کام میں سب سے زیادہ قابل اعتماد ہوتا ہے اور اسے قابل دیکھ بھال کی ضرورت نہیں ہوتی ہے۔ اس کے علاوہ، ایسے ریگولیٹرز مستحکم ریگولیشن کے معیار کو یقینی بناتے ہیں۔
ایک اہم حقیقت یہ ہے کہ دو پوزیشن والے ریگولیٹر کے عمل میں اکثر کم سے کم توانائی کی کھپت کی ضرورت ہوتی ہے، کیونکہ یہ صرف بند ہونے یا کھلنے کے لمحات میں استعمال ہوتا ہے۔
دو پوزیشن کنٹرولرز اکثر استعمال ہوتے ہیں۔ بجلی کے اوون میں خودکار درجہ حرارت کنٹرول کے لیے.