کنٹرول اور آٹومیشن سسٹمز میں اوپن اور بند لوپ ریگولیشن

کنٹرولڈ ویلیو کو مخصوص حدود کے اندر برقرار رکھنا یا کنٹرول اور آٹومیشن سسٹم کے آپریشن کے دوران کسی مقررہ قانون کے مطابق تبدیل کرنا کھلے یا بند کنٹرول لوپس کے مطابق کیا جا سکتا ہے۔ ایک سسٹم (تصویر 1) پر غور کریں جس میں سیریلی طور پر جڑا ہوا ہو: ریگولیشن کا آبجیکٹ یا، ریگولیٹنگ باڈی RO، ریگولیٹر P اور مین Z — ایک ڈیوائس جس کی مدد سے سسٹم کو مین ایکشن فراہم کیا جاتا ہے۔

اوپن لوپ ریگولیشن (تصویر 1، اے) میں، ماسٹر سے ریگولیٹر پر آنے والا حوالہ ایکشن x (T) آبجیکٹ پر ہونے والی اس کارروائی کے نتیجے کا کوئی فنکشن نہیں ہے، یہ آپریٹر کے ذریعے ترتیب دیا گیا ہے۔ حوالہ کارروائی کی ایک خاص قدر کنٹرول شدہ متغیر y (t) کی ایک مخصوص موجودہ قدر کے مساوی ہوگی، جو پریشان کن کارروائی F (t) پر منحصر ہوگی۔ بنیادی اصطلاحات کی وضاحت کے لیے، یہاں دیکھیں: آٹومیشن سسٹم کی تعمیر کے عمومی اصول

اوپن لوپ سسٹم بنیادی طور پر ایک ٹرانسمیشن چین ہے جس میں کنٹرولر کے ذریعے اندرونی اثرات کے ذریعے مناسب پروسیسنگ کے بعد ماسٹر سے حوالہ ایکشن x (t) Z1(t) اور Z2 (T) کو ریگولیشن کے مقصد میں منتقل کیا جاتا ہے، لیکن ریگولیٹر پر آبجیکٹ پر کوئی الٹا اثر نہیں ہوتا ہے۔

چاول۔ 1. کھلے (a) اور بند (b) لوپس کے لیے ریگولیشن اسکیمیں: З — سیٹ پوائنٹ، R — ریگولیٹر، RO — ریگولیٹنگ باڈی، یا — ریگولیشن کا مقصد، x (T) ایڈجسٹمنٹ ایکشن Z1(t) اور Z2 ہے (T) — اندرونی ریگولیٹری اثرات، y (T) کنٹرول شدہ قدر F (T) ہے اس کا پریشان کن اثر ہے۔

کھلے اور بند لوپ کنٹرول کی مثالیں۔

انجیر میں۔ 2a گردش کی رفتار کنٹرول اسکیم کو ظاہر کرتا ہے۔ مستقل انجن E. جب ریوسٹیٹ P کی موٹر پوزیشن میں تبدیلی آتی ہے، تو جنریٹر OVG G کے ایکسائٹیشن کوائل میں موجود جوش کرنٹ بدل جائے گا، جس کے نتیجے میں اس کے e میں تبدیلی آئے گی۔ وغیرہ pp. اور اس وجہ سے موٹر D کو فراہم کردہ وولٹیج۔

ٹیچو جنریٹر ٹی جی، موٹر ڈی کی طرح ایک ہی شافٹ پر نصب ہے، ای تیار ہوتا ہے۔ d s موٹر شافٹ کی گردشی رفتار کے متناسب۔ ٹیچو جنریٹر کے برش سے منسلک ایک وولٹ میٹر جس کے پیمانے کے ساتھ انقلابات کی اکائیوں میں کیلیبریٹ کیا جاتا ہے انجن کے انقلابات کو صرف بصری کنٹرول کی اجازت دیتا ہے۔

اگر مشینوں کی خصوصیات مستحکم ہیں، تو ریوسٹیٹ موٹر کی ہر پوزیشن موٹر کی رفتار کی ایک خاص قدر کے مطابق ہوگی۔ اس نظام میں، ریگولیٹر اعتراض پر کام کرتا ہے، لیکن اس کا کوئی الٹا اثر نہیں ہوتا، یعنی۔ نظام کھلی لوپ میں کام کرتا ہے.

چاول۔ 2.کھلے (a) سے بند (b) لوپ DC موٹر اسپیڈ کنٹرول کے لیے اسکیمیٹک ڈایاگرام: R — rheostat، OVG — جنریٹر ایکسائٹیشن کوائل، G — جنریٹر، OVD — موٹر ایکسائٹیشن کوائل، D — موٹر، ​​TG — tachogenerator، DP ڈرائیو ہے ریوسٹیٹ سلائیڈر کی موٹر، ​​U یمپلیفائر ہے۔

اگر ہم سسٹم آؤٹ پٹ کو کنٹرولر سے اس طرح جوڑتے ہیں کہ کنٹرولر کو ہر وقت دو سگنل موصول ہوتے ہیں - ماسٹر سے سگنل اور آبجیکٹ آؤٹ پٹ سے سگنل، تو ہمیں ایک بند لوپ سسٹم ملتا ہے۔ ایسے نظام میں نہ صرف شے پر ریگولیٹر کا اثر ہوتا ہے بلکہ ریگولیٹر پر شے کا بھی اثر ہوتا ہے۔

تصویر 2 میں، b DC موٹر D کی رفتار کو کنٹرول کرنے کے لیے ایک اسکیم دکھاتا ہے، جس میں سسٹم کا آؤٹ پٹ ایک tachogenerator TG، ایک rheostat P، ایک یمپلیفائر Y اور a کے ذریعے سسٹم کے ان پٹ سے منسلک ہوتا ہے۔ ریوسٹیٹ P کی سلائیڈ ڈرائیو کی موٹر ڈی پی۔

یہاں خودکار انجن کی رفتار کنٹرول ہے۔ رفتار میں کوئی بھی تبدیلی موٹر ڈی پی پر ایک سگنل ظاہر کرنے کا سبب بنے گی جو ریوسٹیٹ سلائیڈر P کو موٹر کی دی گئی رفتار D کے مطابق ایک طرف یا دوسری طرف لے جائے گی۔

اگر کسی وجہ سے گردش کی رفتار کم ہو جاتی ہے، تو ریوسٹیٹ P کی سلائیڈ ایک ایسی پوزیشن لے گی جہاں جنریٹر OB کے اکسیٹیشن کوائل میں ایکسائٹیشن کرنٹ بڑھے گا۔ یہ جنریٹر کے وولٹیج میں اضافے کا باعث بنے گا اور اس کے مطابق، انجن D کے انقلابات میں اضافہ ہوگا، جو اس کی ابتدائی پوزیشن لے گا۔

جیسے جیسے موٹر D کی رفتار بڑھتی ہے، ریوسٹیٹ سلائیڈ P مخالف سمت میں حرکت کرے گی، جس کی وجہ سے موٹر D کی رفتار کم ہو جائے گی۔

ایک اوپن لوپ آٹومیٹک کنٹرول سسٹم آزادانہ طور پر، آپریٹر کی مداخلت کے بغیر، اگر سسٹم میں داخل ہونے والے خلل مختلف ہو جائیں تو اپنے آپریشن کے موڈ کو تبدیل نہیں کر سکتا۔ ایک بند نظام خود بخود نظام میں ہونے والی تمام تبدیلیوں پر ردعمل ظاہر کرتا ہے۔

بھی دیکھو: آٹومیشن سسٹم میں کنٹرول کے طریقے