جامد اور جامد ضابطہ

اسٹیٹک ریگولیشن کو ایسے ریگولیشن کہا جاتا ہے، جس میں ایک مستقل قدر کو ایک مستقل بوجھ کی مختلف قدروں پر ایک مستحکم حالت میں برقرار رکھا جاتا ہے: ایک کنٹرول شدہ قدر سیٹ قدر کے برابر۔

Astatism - پیمائش کے نظام یا خودکار کنٹرول سسٹمز کی ایک خاصیت جس کو مستحکم ریاست کے ضابطے یا ٹریکنگ میں صفر کی غلطیوں کو کم کیا جاتا ہے، جو اس نظام پر کنٹرول یا پریشان کن اثرات کے زیر اثر واقع ہوئی ہیں۔

پنروتپادن کا قانون - آپریشن کا الگورتھم (اس کے بعد ہم اسے کنٹرول کی خصوصیت کہیں گے)، کنٹرولر کی غیر حساسیت کو مدنظر رکھے بغیر، مساوات y a = yo = const سے ظاہر ہوتا ہے۔

غیر حساسیت کی موجودگی میں اور یہ تقریباً ہمیشہ موجود رہتا ہے y = yО +Δyoх جہاں Δyo کنٹرولر کی غیر حساسیت کی قدر ہے۔

صارفین کو پانی کی فراہمی کے لیے ٹاور پر نصب پانی کے ٹینک کے آپریشن کی مثال کا استعمال کرتے ہوئے، جامد اور جامد ریگولیٹرز کے آپریشن کے اصول پر غور کریں۔

انجیر میں۔ 1a ٹینک میں پانی کے قریب اسٹیٹک لیول کنٹرول کا خاکہ دکھاتا ہے۔لیور کے ذریعے فلوٹ 1 ریوسٹیٹ 2 کے سلائیڈر سے جڑا ہوا ہے، جس کی مدد سے DC موٹر 3، جب بھی سلائیڈر درمیانی پوزیشن سے اوپر یا نیچے کی طرف جاتا ہے، ایک یا دوسری سمت میں گھومنا شروع کر دیتا ہے اور والو 4 کو حرکت دیتا ہے۔ (ریگولیٹنگ باڈی)، جب تک کہ ٹینک میں پانی کی دی گئی سطح کو بحال نہیں کیا جائے گا، یعنی جب تک کہ موٹر کے آرمیچر سرکٹ پر لگائی جانے والی وولٹیج صفر کے برابر نہ ہو جائے اور ایک متوازن حالت (متوازن حالت) واقع نہ ہو جائے۔

یہ نظام ٹینک میں پانی کی ایک مخصوص پہلے سے طے شدہ سطح سے مطابقت رکھتا ہے، جو تمام توازن کے حالات کے لیے کنٹرولر کی غیر حساسیت تک سختی سے مستقل رہتا ہے۔ اس معاملے میں ریگولیٹر کی غیر حساسیت کا تعین جوڑوں میں بیکلاش کی موجودگی اور موٹر کے شروع ہونے والے وولٹیج سے ہوتا ہے، جو صفر سے مختلف ہے۔

چاول۔ 1. اسٹیٹک ریگولیشن کی اسکیم (a) اور کنٹرول کی خصوصیت (b)

اگر ہم q کے ذریعے پانی کے بہاؤ کی نشاندہی کرتے ہیں، تو بہاؤ کی شرح q کے ایک فنکشن کے طور پر کنٹرول کی خصوصیت کی گرافیکل نمائندگی تصویر میں دکھائے گئے انحصار کے مطابق ہوگی۔ 1، ب.

انجیر. 1، لیکن یہ دیکھا جا سکتا ہے کہ ریگولیٹنگ باڈی (والو 4) اور حساس عنصر (فلوٹ 1) کا براہ راست تعلق نہیں ہے، بلکہ ڈی سی موٹر اور ریوسٹیٹ کے ذریعے ایک دوسرے سے جڑے ہوئے ہیں، اس لیے یہ نظام بالواسطہ ہے۔ کنٹرول سسٹم… یہاں ہر بار، جب ریگولیٹنگ عنصر کو اس پوزیشن میں دوبارہ ترتیب دیا جاتا ہے کہ کنٹرول شدہ متغیر (ٹینک میں پانی کی سطح) ہر بوجھ (پانی کے بہاؤ q) پر ایک خاص قدر پر واپس آجائے۔ وہ آلات جو اسٹیٹک ریگولیشن انجام دیتے ہیں ان کو اسٹیٹک ریگولیٹرز کہتے ہیں۔

اسٹیٹک کے ساتھ ساتھ، جامد ریگولیشن کو عملی طور پر وسیع پیمانے پر استعمال کیا جاتا ہے۔

ریگولیشن کو جامد کنٹرول کہا جاتا ہے اگر کنٹرول شدہ متغیر کی قدریں جو مختلف مستقل بوجھ کی قدروں پر عارضی عمل کے اختتام کے بعد قائم ہوتی ہیں بھی بوجھ کے لحاظ سے مختلف مستقل اقدار کو قبول کرتی ہیں۔

انجیر میں۔ 2، a ہیڈ ٹینک میں پانی کی سطح کے جامد ریگولیشن کا خاکہ دکھاتا ہے۔ فلوٹ 1 ریگولیٹنگ باڈی - والو 2 پر براہ راست کام کرتا ہے، لہذا اس معاملے میں ریگولیٹر براہ راست کام کرنے والا ریگولیٹر ہوگا۔

جیسے جیسے پانی کے بہاؤ کی شرح q بڑھے گی، ٹینک میں اس کی سطح کم ہونا شروع ہو جائے گی، فلوٹ کم ہو جائے گا اور والو کو حرکت دے گا، سپلائی پائپ کے کراس سیکشن میں اضافہ ہو گا اور، اسی کے مطابق، پائپ کے ذریعے فی یونٹ داخل ہونے والے پانی کی مقدار وقت اس صورت میں، پانی کی سطح بڑھنے لگے گی، فلوٹ اور ایک ہی وقت میں والو کو بڑھانا شروع ہو جائے گا.

توازن تب پیدا ہوگا جب پانی کی آمد اس کے استعمال کے برابر ہو۔ زیادہ بوجھ، یعنی بہاؤ کی شرح q، والو اتنا ہی زیادہ کھلے گا اور اس لیے فلوٹ اتنا ہی کم توازن میں ہوگا۔ لہذا، اس اسکیم میں، جیسے جیسے بوجھ بڑھتا جائے گا، پانی کی سطح کی قدر (کنٹرولڈ ویلیو y) کم ہوتی جائے گی۔

چاول۔ 2... جامد ضابطے کی اسکیمیٹک (a) اور کنٹرول کی خصوصیت (b)

جامد ریگولیشن کو انجام دینے والے آلات کو جامد ریگولیٹر کہا جاتا ہے... جامد ریگولیٹر کے کنٹرول کی خصوصیت کو y = yО +Δy مساوات سے ظاہر کیا جاتا ہے۔

جامد کنٹرولرز کنٹرول شدہ متغیر کی سختی سے مستقل قدر برقرار نہیں رکھتے ہیں، لیکن ایک خامی کے ساتھ جسے جامد غلطی کہتے ہیں۔

جامد غلطی کو کنٹرول شدہ قدر کے سب سے بڑے انحراف کے طور پر سمجھا جاتا ہے جب بوجھ صفر سے برائے نام میں بدل جاتا ہے، یعنی Δy = دماغ - ymv

کنٹرول تھیوری میں، بوجھ پر کنٹرول شدہ قدر کے انحراف کے انحصار کی ڈگری کو نمایاں کرنے کے لیے، رشتہ دار جامد غلطی کا تصور، یا ضابطہ کی شماریات، اکثر استعمال کیا جاتا ہے۔

اگر کنٹرول کی خصوصیت واضح ہے (تصویر 2، بی)، جامد تمام بوجھ کی قدروں کے لیے مستقل رہے گا۔ ہر جامد ریگولیٹر کی جامد قدر (b) کا تعین اس طرح کیا جا سکتا ہے:

δ = (دماغ - ymv) / u بدھ،

جہاں ums — کنٹرول شدہ متغیر کی زیادہ سے زیادہ قیمت لوڈ q = 0، ymv سے مطابقت رکھتی ہے — کنٹرول شدہ متغیر کی کم از کم قیمت لوڈ qnom، yCp =(ums — ymv) /2 — لیے گئے کنٹرول شدہ متغیر کی قدر ایک بنیاد کے طور پر.

کنٹرول شدہ متغیر کی قدروں میں سے ایک umax, ymin, y کو بنیادی قدر کے طور پر لیا جا سکتا ہے۔ اوسط وغیرہ۔

جامد کنٹرولرز، اس حقیقت کے باوجود کہ وہ جامد غلطی میں موروثی ہیں، بڑے پیمانے پر استعمال کیے جاتے ہیں کیونکہ وہ ڈیزائن میں سادہ ہوتے ہیں اور عارضی طریقوں میں مستحکم آپریشن فراہم کرتے ہیں۔ Astatic ریگولیٹرز اتار چڑھاو کا شکار ہوتے ہیں اور زیادہ تر معاملات میں بغیر ایڈز کے ضروری استحکام نہیں رکھتے۔