آٹومیشن سسٹم کی تعمیر کے عمومی اصول

ہر تکنیکی عمل کی خصوصیت جسمانی مقداروں سے ہوتی ہے — عمل کے اشارے، جو کہ عمل کے مناسب بہاؤ کے لیے یا تو مستقل رکھا جانا چاہیے (پاور پلانٹس میں 50 ہرٹج کی متبادل موجودہ تعدد کو برقرار رکھنا) یا کچھ حدوں کے اندر برقرار رکھا جانا چاہیے (درجہ حرارت کو برقرار رکھنا۔ مرغیوں کے لیے ہیٹر ± 1 ° C کے اندر اندر، یا کسی مقررہ قانون کے مطابق تبدیل کریں (روشنی میں تبدیلی - مصنوعی شام اور مصنوعی سحر)۔

مطلوبہ سمت کو برقرار رکھنے یا تبدیل کرنے کے لیے ضروری آپریشنز کا ایک سیٹ جسے ریگولیشن کے عمل کے پیرامیٹرز کہا جاتا ہے، اور عمل کے پیرامیٹرز خود ایڈجسٹ مقدار ہیں۔

وہ ضابطہ جو انسانی شرکت کے بغیر انجام دیا جاتا ہے اسے خودکار ریگولیٹنگ ڈیوائسز کہا جاتا ہے جو اس طرح کے ضابطے کو انجام دیتے ہیں - خودکار ریگولیٹرز۔

ایک تکنیکی آلہ جو ایک ایسے عمل کو انجام دیتا ہے جس کو ریگولیٹ کرنے کی ضرورت ہوتی ہے اسے ریگولیشن کی آبجیکٹ کہا جاتا ہے... ریگولیشن کو انجام دینے کے قابل ہونے کے لیے، آبجیکٹ کے پاس ایک ریگولیٹری باڈی ہونا ضروری ہے، اس پوزیشن یا حالت کو تبدیل کرنے پر جس کے اشارے عمل کی وضاحت کردہ حدود یا سمت میں بدل جائے گی۔

ایک ریگولیٹری باڈی کے طور پر، جو کہ ایک اصول کے طور پر، ایک ریگولیٹڈ آبجیکٹ کا لازمی حصہ ہے، اس میں مختلف آلات، باڈیز وغیرہ ہو سکتے ہیں۔ ٹاور، ہوادار کمرے میں — وینٹیلیشن پائپ میں ایک والو، وغیرہ۔ کنٹرول آبجیکٹ اور خودکار ریگولیٹرز آٹومیٹک کنٹرول سسٹم (ACS) کا مجموعہ۔

کسی بھی خودکار کنٹرول سسٹم کو الگ الگ آلات کی شکل میں پیش کیا جا سکتا ہے - ایسے عناصر جو آپریشن کے عمل میں مختلف عوامل کے اثر و رسوخ کا تجربہ کرتے ہیں۔ ان میں وہ اثرات شامل ہیں جو نظام اور اس کے انفرادی عناصر دونوں پر آتے ہیں۔

اندرونی اور بیرونی اثرات ہیں۔ اندرونی اثرات وہ ہوتے ہیں جو نظام کے اندر ایک عنصر سے دوسرے عنصر میں منتقل ہوتے ہیں، داخلی اثرات کی ایک مسلسل زنجیر بناتے ہیں جو مخصوص اشارے کے ساتھ تکنیکی عمل کو یقینی بناتے ہیں۔

بیرونی اثرات، بدلے میں، دو قسموں میں تقسیم کیے جا سکتے ہیں۔ پہلی قسم میں ایسے بیرونی اثرات شامل ہیں جو جان بوجھ کر سسٹم کے ان پٹ پر لاگو ہوتے ہیں اور تکنیکی عمل کے معمول کے لیے ضروری ہوتے ہیں۔ اس طرح کے اثرات کو ٹیوننگ یا ان پٹ کہا جاتا ہے۔

عام طور پر انہیں x سے ظاہر کیا جاتا ہے، اور ہر ایک کے کام سے آٹومیشن کے نظام وقت میں ہوتا ہے، پھر ایک اصول کے طور پر x (f) کو وقت کے ساتھ ان پٹ کی مقدار کے عمل سے متعلق بیان کیا جاتا ہے۔x (T) کے عمل کے تحت، آٹومیشن سسٹم میں مختلف مقداری اور کوالیٹیٹو تبدیلیاں رونما ہوتی ہیں، جس کے نتیجے میں عمل کے اشارے — کنٹرول شدہ مقدار — مطلوبہ اقدار یا تبدیلی کی ضروری نوعیت حاصل کر لیتے ہیں۔

سایڈست اقدار کو y(T) سے ظاہر کیا جاتا ہے اور انہیں آؤٹ پٹ کوآرڈینیٹ یا آؤٹ پٹ مقدار کہا جاتا ہے۔

خودکار کنٹرول سسٹم پر دوسری قسم کے بیرونی اثرات میں وہ اثرات شامل ہیں جو براہ راست ریگولیٹڈ آبجیکٹ پر آتے ہیں۔ ان اثرات کو بیرونی خلل کہا جاتا ہے اور اسے F(T) سے ظاہر کیا جاتا ہے۔

مختلف آٹومیشن سسٹمز کے لیے، مختلف اور مداخلت ہوگی۔ مثال کے طور پر، ڈی سی موٹر کے لیے، ان پٹ ویلیو موٹر پر لگائی جانے والی وولٹیج ہوگی، آؤٹ پٹ (کنٹرولڈ ویلیو) موٹر کی رفتار ہوگی، اور ڈسٹربنس اس کے شافٹ پر بوجھ ہوگا۔

بڑی اور چھوٹی رکاوٹوں کے درمیان فرق کریں… بڑی رکاوٹوں میں وہ شامل ہیں جن کا کنٹرول شدہ قدر y(T) پر سب سے زیادہ اثر ہوتا ہے۔ اگر کنٹرولڈ ویلیو y(T) پر بیرونی خلل کا اثر غیر معمولی ہے، تو انہیں ثانوی سمجھا جاتا ہے۔

لہٰذا، ایک ڈی سی موٹر کے لیے جس میں مسلسل اتیجیت کرنٹ ہو، بنیادی خلل موٹر شافٹ پر بوجھ ہو گا، اور ثانوی خلل وہ خلل ہے جس کے نتیجے میں موٹر کی رفتار میں معمولی تبدیلیاں آتی ہیں (خاص طور پر، محیطی درجہ حرارت میں تبدیلی، جس کی وجہ سے ایکسائٹیشن وائنڈنگ اور آرمچر وائنڈنگ کی مزاحمت میں تبدیلی اور اس وجہ سے کرنٹ، موٹر ایکسائٹیشن وائنڈنگ فراہم کرنے والے نیٹ ورک کے وولٹیج میں تبدیلی، برش کے رابطوں کی مزاحمت میں تبدیلی وغیرہ)۔

اگر سسٹم میں ایک آؤٹ پٹ ویلیو (کوآرڈینیٹ) کو ریگولیٹ کیا جاتا ہے، تو ایسے سسٹم کو سنگل لوپ کہا جاتا ہے، اگر سسٹم 8 میں کئی مقدار (کوآرڈینیٹ) کو ریگولیٹ کیا جاتا ہے اور آؤٹ پٹ کے ایک کوآرڈینیٹ میں تبدیلی دوسرے کوآرڈینیٹ میں تبدیلی کو متاثر کرتی ہے، پھر سسٹم کو ملٹی لوپ کہا جاتا ہے۔

بھی دیکھو: آٹومیشن سسٹم میں کنٹرول کے طریقے