اوور ہیڈ کرینوں کے ساتھ الیکٹرک ٹرالی ڈرائیو

اوور ہیڈ کرین والی ٹرالی لفٹنگ ڈیوائس کا ایک آزاد عنصر ہے اور اسے اوور ہیڈ کرین کی حد میں بوجھ کو حرکت کی تکنیکی طور پر طے شدہ رفتار اور بوجھ کی پوزیشننگ کی ضروری درستگی کے ساتھ منتقل کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ بوگی ڈرائیو اوور ہیڈ کرین کے سامان کے اہم اجزاء میں سے ایک ہے۔

ٹرالی اوور ہیڈ کرین کے ٹریک پر چلتی ہے۔ پل خود ایک سمت میں حرکت کرتا ہے جو کارٹ کی حرکت کی سمت پر کھڑا ہوتا ہے۔ کارٹ پر ایک لفٹنگ میکانزم نصب ہے، جو ایک ہک (یا برقی مقناطیس) سے لیس ہے جس کے ساتھ آپ بوجھ کو منتقل کر سکتے ہیں۔ بوگی کی حرکت اوور ہیڈ کرین کے تکنیکی سائیکل کا ایک لازمی حصہ ہے (تصویر 1)۔

چاول۔ 1. ورکنگ سائیکل میں پل کرین کے ساتھ آپریشن کرنے کی اسکیم

یہ سائیکل مندرجہ ذیل آپریشنز پر مشتمل ہے (شکل 1 میں، آپریشن نمبرز کو نمبروں میں دکھایا گیا ہے):

1 - بوجھ اٹھانا؛

2 - کارٹ کو دی گئی پوزیشن پر منتقل کرنا؛

3 - کرین کو پہلے سے طے شدہ پوزیشن پر منتقل کرنا؛

4 - بوجھ کا وزن کم کرنا؛

5 - بوجھ کے وزن کے ساتھ ہک اٹھانا؛

6 - کرین کو اس کی اصل پوزیشن پر منتقل کرنا؛

7 - ٹوکری کو اس کی اصل پوزیشن پر منتقل کرنا؛

8 - کانٹا نیچے کرنا۔

جیسا کہ اوور ہیڈ کرین کے عمل کے چکر سے دیکھا جا سکتا ہے، ٹرالی ڈرائیو موٹر دوسرے اور ساتویں آپریشن میں آن کر دی جاتی ہے۔ جب بوگی اوور ہیڈ کرین کے فاصلے پر دی گئی پوزیشن کے قریب پہنچتی ہے، تو بوگی ڈرائیو کی برقی موٹر کو برقی طور پر بریک کیا جاتا ہے تاکہ بریک لگانے کی مطلوبہ درستگی کو یقینی بنایا جا سکے۔

اس کے بعد انجن کو بند کر دیا جاتا ہے اور مکینیکل بریک لگائی جاتی ہے۔ اس کے علاوہ، پل موومنٹ کی الیکٹرک ڈرائیو کو آن کر دیا جاتا ہے اور تکنیکی کام کے مطابق بوجھ ورکشاپ کے ساتھ ساتھ چلتا ہے۔ مقررہ جگہ پر پہنچ کر، کرین رک جاتی ہے، بوجھ کم ہو جاتا ہے، اور پھر ضروری تکنیکی آپریشن کیے جاتے ہیں۔

اوور ہیڈ کرینز کے ساتھ ٹرالی موومنٹ میکانزم کا کینیمیٹک ڈایاگرام تصویر 2 میں دکھایا گیا ہے۔ ٹرالی کی نقل و حرکت کا طریقہ کار ڈرائیو کے پہیوں کے درمیان ایک گیئر باکس کے ساتھ اسکیم کے مطابق بنایا گیا ہے۔

بریک ڈسک T، گیئر باکس P، کلچ M اور شافٹ B کے ذریعے الیکٹرک موٹر D سے ڈرائیو کو چلتے پہیوں میں منتقل کیا جاتا ہے۔ کارٹ کو ساکن رکھنے کے لیے بریک پللی کا استعمال کیا جاتا ہے۔

کارٹ میں چار سفری پہیے اور دو ڈرائیو وہیل ہیں۔ کرین ٹرالیوں کے سفری پہیے عام طور پر دو پسلیوں سے بنائے جاتے ہیں۔

چاول۔ 2. ٹرالی کی نقل و حرکت کے طریقہ کار کا کینیمیٹک ڈایاگرام

کارٹ کو مخصوص پوزیشن پر لے جانے کا وقت مطلوبہ ایکسلریشن کے ساتھ کارٹ کو تیز کرنے اور کم کرنے کے وقت کو مدنظر رکھ کر طے کیا جائے گا۔تکنیکی عمل کی شرائط کی بنیاد پر، کارٹ کو حرکت دیتے وقت ٹیچوگرام کا فارم 3 میں دکھایا گیا ہے۔

مطلوبہ ایکسلریشن کے ساتھ دی گئی رفتار پر بوگی میکانزم کے ہموار آغاز کو یقینی بنانا ضروری ہے۔ ضروری پوزیشننگ کی درستگی کو یقینی بنانے کے لیے، کم رفتار میں منتقلی کے ساتھ الیکٹرک ڈرائیو کی ہموار کمی کی ضرورت ہوتی ہے، جس کے بعد ٹرالی رک جاتی ہے۔

چاول۔ 3. ٹرالی موومنٹ میکانزم کا ٹیچوگرام

ریل کے جوائنٹس میں دھاتی ساخت پر اثرات کے ساتھ بوگی کی حرکت، شدید سرعت اور سست رفتاری، جب مشینیں لوڈ کی جاتی ہیں تو دھات کے ڈھانچے کی قدرتی کمپن پل کرین بوگی پر واقع برقی آلات پر بہت شدید مکینیکل اثرات مرتب کرتی ہے۔ اس کی بنیاد پر، ٹرالی کو منتقل کرنے کے لیے الیکٹرک ڈرائیو کو درج ذیل ضروریات کو پورا کرنا چاہیے:

1) الیکٹرک ڈرائیو کو لازمی طور پر میکانزم کو حرکت میں لانے، حرکت کی سمت کو ریورس کرنے اور مطلوبہ ایکسلریشن (m/s2) اور درست پوزیشننگ کی درستگی (mm) کے ساتھ میکانزم کو روکنے کی صلاحیت فراہم کرنی چاہیے۔

2) الیکٹرک ڈرائیو مین سے نیچے ہموار رفتار کنٹرول فراہم کرے؛

3) ترقی یافتہ انجن ٹارک کو ایک دی گئی شدت پر میکانزم کے آپریشن کو یقینی بنانا چاہیے؛

4) انجن کی ایک مقررہ تعداد پر فی گھنٹہ شروع ہوتا ہے، اس کے ونڈنگز کو زیادہ گرم نہیں ہونا چاہیے، جس کی وجہ سے میکانزم کا طویل رکنا ممکن ہو؛

5) موٹر کو آپریٹنگ حالات کے مطابق منتخب کیا جانا چاہیے، یعنی اس کا ایک مناسب ڈیزائن ہونا چاہیے، اور اس کے وائنڈنگز گرمی سے مزاحم اور نمی کے خلاف موصلیت کا حامل ہونا چاہیے۔

6) ڈرائیو موٹر میں فلائی وہیل کا سب سے چھوٹا ماس ہونا ضروری ہے جو بار بار ڈرائیو شروع ہونے کے دوران ٹرانزینٹس کے بہاؤ پر نمایاں اثر ڈالتا ہے۔

7) ڈرائیو موٹر کو چلانے والے میکانزم کی طاقت سے مماثل ہونا چاہئے اور ضروری اوورلوڈ صلاحیت ہونی چاہئے۔

8) الیکٹرک ڈرائیو کو کم از کم مدت کے ساتھ عارضی عمل کی تشکیل کو یقینی بنانا چاہیے؛

9) الیکٹرک ڈرائیو کے ڈیزائن میں حفاظت اور دیکھ بھال میں آسانی کو مدنظر رکھا جانا چاہیے۔

پیداواری سہولت میں افقی ٹریک لائن پر کام کرنے والے موشن میکانزم کے لیے جامد لمحہ بیرنگ میں رگڑ کی قوتوں کو سلائیڈ کرکے اور اوور ہیڈ کرین کی ریلوں پر گھومنے والے بوگی پہیوں کے رولنگ رگڑ سے پیدا ہوتا ہے۔ ٹرالی کی آگے کی نقل و حرکت کے دوران میکانزم کے جامد لمحے کا تعین کرین کی اٹھانے کی صلاحیت سے کیا جاتا ہے۔ بوگی کی معکوس حرکت کے دوران میکانزم کے جامد لمحے کو نامکمل بوجھ کے لیے شمار کیا جاتا ہے۔

اوور ہیڈ کرینوں کی ٹرالی کی برقی ڈرائیو کے لیے، غیر مطابقت پذیر گلہری-کیج روٹر موٹرز (بشمول متغیر فریکوئنسی ڈرائیو کے حصے کے طور پر)، زخم روٹر انڈکشن موٹرز اور آزادانہ طور پر پرجوش ڈی سی موٹرز۔