جدید پیداوار میں صنعتی روبوٹ - اقسام اور آلات

صنعتی روبوٹ آج بڑے پیمانے پر انسانی پیداوار میں استعمال ہوتے ہیں۔ وہ نقل و حمل اور کارگو آپریشنز کے میکانائزیشن اور آٹومیشن کے ساتھ ساتھ بہت سے تکنیکی عملوں میں سے ایک کے طور پر کام کرتے ہیں۔

صنعتی روبوٹس کے متعارف ہونے کا مثبت اثر عام طور پر ایک ساتھ کئی اطراف سے دیکھا جاتا ہے: مزدور کی پیداواری صلاحیت میں اضافہ، حتمی مصنوعات کا معیار بہتر ہوتا ہے، پیداواری لاگت میں کمی آتی ہے، کسی شخص کے لیے کام کرنے کے حالات بہتر ہوتے ہیں، اور آخر کار، ایک انٹرپرائز کی منتقلی ایک قسم کی مصنوعات کی دوسری قسم کی رہائی میں بہت سہولت ہے۔

تاہم، پہلے سے کام کرنے والی دستی پیداوار پر صنعتی روبوٹس کے تعارف کے اتنے وسیع اور کثیر جہتی مثبت اثرات کو حاصل کرنے کے لیے، روبوٹ کی قیمت کے لیے، خود عملدرآمد کے عمل کے لیے منصوبہ بند اخراجات کا پہلے سے حساب لگانا ضروری ہے۔ یہ بھی وزن کرنے کے لیے کہ آیا آپ کی پیداوار اور تکنیکی عمل کی پیچیدگی صنعتی روبوٹس کی تنصیب میں مدد کے لیے جدید کاری کے منصوبے کے لیے عام طور پر کافی ہے۔

درحقیقت، بعض اوقات ابتدائی طور پر پیداوار کو اتنا آسان بنایا جاتا ہے کہ روبوٹس کو انسٹال کرنا محض ناقابل عمل اور نقصان دہ بھی ہوتا ہے۔ اس کے علاوہ، روبوٹس کے سیٹ اپ، دیکھ بھال، پروگرامنگ، اور کام کے عمل میں - معاون آلات وغیرہ کے لیے اہل افراد کی ضرورت ہوگی۔ اس کا پیشگی خیال رکھنا ضروری ہے۔

کسی نہ کسی طرح، پیداوار میں روبوٹک بغیر پائلٹ کے حل آج تیزی سے متعلقہ ہوتے جا رہے ہیں، بشرطیکہ انسانی صحت پر مضر اثرات کو کم سے کم کیا جائے۔ آئیے یہاں اس تفہیم کو شامل کرتے ہیں کہ پروسیسنگ اور انسٹالیشن کا مکمل چکر تیز تر ہوتا ہے، بغیر کسی وقفے کے دھوئیں کے وقفے کے اور کسی بھی پروڈکشن میں موروثی غلطیوں کے بغیر جہاں ایک زندہ انسان روبوٹ کے بجائے کام کرتا ہے۔ روبوٹس کو ترتیب دینے اور تکنیکی عمل شروع کرنے کے بعد انسانی عنصر کو عملی طور پر خارج کر دیا گیا ہے۔

آج، زیادہ تر صورتوں میں دستی مزدوری کی جگہ روبوٹک ہیرا پھیری کرنے والے کی محنت نے لے لی ہے: ٹول گرفت، ٹول فکسشن، ورک پیس کو برقرار رکھنا، کام کے علاقے میں کھانا کھلانا۔ پابندیاں صرف اس کے ذریعہ لگائی جاتی ہیں: بوجھ کی گنجائش، کام کرنے کا محدود علاقہ، پہلے سے پروگرام شدہ نقل و حرکت۔

صنعتی روبوٹ فراہم کرنے کے قابل ہے:

• تیز رفتار اور درست پوزیشننگ کی بدولت اعلی پیداوری؛ بہتر کارکردگی، چونکہ اس کی جگہ لینے والے لوگوں کو تنخواہ دینے کی ضرورت نہیں ہے، ایک آپریٹر کافی ہے۔

• اعلی معیار - 0.05 ملی میٹر کے آرڈر کی درستگی، شادی کا کم امکان؛

• انسانی صحت کے لیے حفاظت، مثال کے طور پر، اس حقیقت کی وجہ سے کہ پینٹنگ کرتے وقت، پینٹ اور وارنش کے ساتھ انسانی رابطے کو اب خارج کر دیا گیا ہے۔

• آخر میں، روبوٹ کا کام کرنے کا علاقہ سختی سے محدود ہے اور اسے کم سے کم دیکھ بھال کی ضرورت ہوتی ہے، یہاں تک کہ اگر کام کرنے کا ماحول کیمیائی طور پر جارحانہ ہو، روبوٹ کا مواد اس اثر کو برداشت کرے گا۔

تاریخی طور پر، پہلا پیٹنٹ شدہ صنعتی روبوٹ 1961 میں Unimation Inc نے نیو جرسی میں جنرل موٹرز پلانٹ کے لیے جاری کیا تھا۔ روبوٹ کے اعمال کی ترتیب کو مقناطیسی ڈرم پر کوڈ کی شکل میں ریکارڈ کیا جاتا ہے اور اسے عمومی نقاط میں انجام دیا جاتا ہے۔ اعمال انجام دینے کے لیے، روبوٹ ہائیڈرولک امپلیفائر کا استعمال کرتا ہے۔ اس ٹیکنالوجی کو بعد میں جاپانی کاواساکی ہیوی انڈسٹریز اور انگلش گیسٹ، کین اور نیٹل فولڈز کو منتقل کر دیا گیا۔اس طرح یونی میشن انکارپوریشن کی طرف سے روبوٹس کی تیاری میں کچھ توسیع ہوئی۔

1970 تک، سٹینفورڈ یونیورسٹی نے پہلا روبوٹ تیار کیا تھا جو 6 ڈگری آزادی کے ساتھ انسانی بازو کی صلاحیتوں سے مشابہت رکھتا تھا، جسے کمپیوٹر کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا تھا اور اس میں الیکٹرک ڈرائیوز تھی۔ اس کے ساتھ ساتھ جاپانی کمپنی ناچی اسے تیار کر رہی ہے۔ جرمنی کا KUKA روبوٹکس 1973 میں Famulus چھ محور والے روبوٹ کا مظاہرہ کرے گا، اور سوئٹزرلینڈ کا ABB روبوٹکس اب ASEA روبوٹ فروخت کرنا شروع کر دے گا، یہ بھی چھ محور اور الیکٹرو مکینیکل طور پر چلنے والا ہے۔

1974 میں جاپانی کمپنی Fanuc نے اپنی پیداوار قائم کی۔ 1977 میں، پہلا Yaskawa روبوٹ تیار کیا گیا تھا.کمپیوٹر ٹیکنالوجی کی ترقی کے ساتھ، روبوٹ تیزی سے آٹوموٹو انڈسٹری میں متعارف ہو رہے ہیں: 1980 کی دہائی کے اوائل میں، جنرل موٹرز نے اپنے فیکٹری آٹومیشن سسٹم کی تشکیل میں چالیس بلین ڈالر کی سرمایہ کاری کی۔

1984 میں، گھریلو Avtovaz KUKA روبوٹکس سے لائسنس حاصل کرے گا اور اپنی پروڈکشن لائنوں کے لیے روبوٹ تیار کرنا شروع کر دے گا۔ 1995 تک دنیا کے تمام روبوٹس میں سے تقریباً 70% جاپان میں ہوں گے، جو اس کی مقامی مارکیٹ ہے۔ اس طرح، صنعتی روبوٹ خود کو آٹوموٹو انڈسٹری میں قائم کر لیں گے۔

ویلڈنگ کے بغیر آٹوموٹو مینوفیکچرنگ کیسے چلتی ہے؟ ہرگز نہیں. تو پتہ چلتا ہے کہ دنیا کی تمام آٹوموٹو انڈسٹریز سینکڑوں روبوٹک ویلڈنگ کمپلیکس سے لیس ہیں۔ ہر پانچواں صنعتی روبوٹ ویلڈنگ میں شامل ہے۔ اگلی ڈیمانڈ روبوٹک لوڈر کی ہے، لیکن آرگن آرک اور اسپاٹ ویلڈنگ پہلے آتے ہیں۔

کوئی بھی دستی ویلڈنگ کسی خصوصی روبوٹ کے ساتھ سیون کے معیار اور پروسیس کنٹرول کی ڈگری سے میل نہیں کھا سکتی۔ لیزر ویلڈنگ کا کیا ہوگا، جہاں فوکسڈ لیزر کے ذریعے 2 میٹر تک کے فاصلے سے تکنیکی عمل کو 0.2 ملی میٹر کی درستگی کے ساتھ انجام دیا جاتا ہے — یہ ہوائی جہاز کی تعمیر اور ادویات میں محض ناقابل تلافی ہے۔ اس میں CAD/CAM ڈیجیٹل سسٹمز کے ساتھ انضمام شامل کریں۔

ویلڈنگ روبوٹ میں تین اہم آپریٹنگ یونٹ ہوتے ہیں: ایک ورکنگ باڈی، ایک کمپیوٹر جو ورکنگ باڈی اور میموری کو کنٹرول کرتا ہے۔ ورکنگ باڈی ہاتھ کی طرح ہینڈل سے لیس ہے۔ جسم کو تین محور (X، Y، Z) کے ساتھ حرکت کرنے کی آزادی ہے، اور گرپر خود ان محوروں کے گرد گھوم سکتا ہے۔ روبوٹ بذات خود گائیڈز کے ساتھ آگے بڑھ سکتا ہے۔

مصنوعات کے سائز اور وزن سے قطع نظر کوئی بھی جدید پیداواری سہولت ان لوڈنگ اور لوڈنگ کے بغیر نہیں کر سکتی۔ روبوٹ آزادانہ طور پر مشین میں ورک پیس کو انسٹال کرے گا، پھر اسے اتار کر رکھ دے گا۔ ایک روبوٹ بیک وقت کئی مشینوں کے ساتھ بات چیت کرسکتا ہے۔ یقینا، ہم اس تناظر میں ایئرپورٹ پر سامان کی لوڈنگ کا ذکر نہیں کر سکتے۔

روبوٹ پہلے سے ہی عملے کے اخراجات کو کم سے کم کرنے کو ممکن بناتے ہیں۔ یہ صرف چھدرن یا اوون آپریشن جیسے سادہ افعال کے بارے میں نہیں ہے۔ روبوٹ بہت زیادہ مشکل حالات میں زیادہ وزن اٹھانے کی صلاحیت رکھتے ہیں، جب کہ تھکتے نہیں ہیں اور زندہ انسان کے مقابلے میں نمایاں طور پر کم وقت گزارتے ہیں۔

فاؤنڈریوں اور لوہار میں، مثال کے طور پر، حالات روایتی طور پر لوگوں کے لیے بہت مشکل ہوتے ہیں۔ اس قسم کی پیداوار روبوٹائزیشن کے لحاظ سے ان لوڈنگ اور لوڈنگ کے بعد تیسرے نمبر پر ہے۔ یہ کوئی اتفاق نہیں ہے کہ تقریباً تمام یورپی فاؤنڈریز اب صنعتی روبوٹس کے ساتھ خودکار نظام سے لیس ہیں۔ روبوٹ کو لاگو کرنے کی لاگت انٹرپرائز کو لاکھوں ڈالر کی لاگت آتی ہے، لیکن اس کے اختیار میں ایک بہت لچکدار کمپلیکس ظاہر ہوتا ہے، جو معاوضہ سے زیادہ ہے.

روبوٹک لیزر اور پلازما کاٹنا پلازما ٹارچ کے ساتھ روایتی لائنوں کو بہتر بنائیں۔ کونوں اور آئی بیم کی سہ جہتی کٹائی اور کٹائی، مزید پروسیسنگ، ویلڈنگ، ڈرلنگ کی تیاری۔ آٹوموٹو انڈسٹری میں، یہ ٹیکنالوجی صرف ناقابل تبدیلی ہے، کیونکہ مصنوعات کے کناروں کو مہر لگانے اور شکل دینے کے بعد درست اور تیزی سے کاٹنا ضروری ہے۔

ایسا ہی ایک روبوٹ ویلڈنگ اور کٹنگ دونوں کو یکجا کر سکتا ہے۔واٹر جیٹ کٹنگ کے متعارف ہونے سے پیداواری صلاحیت میں اضافہ ہوتا ہے جس سے مواد پر حرارت کی غیر ضروری نمائش ختم ہوجاتی ہے۔اس طرح فرانس میں رینالٹ کے روبوٹک پلانٹ میں ڈھائی منٹ میں رینالٹ اسپیس کوپس کی دھات کے تمام چھوٹے سوراخوں کو کاٹ دیا جاتا ہے۔

فرنیچر، آٹوموبائل اور دیگر مصنوعات کی تیاری میں، روبوٹک ٹیوب موڑنے میں ایک ورک ہیڈ شامل ہوتا ہے جب ٹیوب کو روبوٹ کے ذریعہ پوزیشن میں رکھا جاتا ہے اور بہت تیزی سے جھکا جاتا ہے۔ اس طرح کے پائپ کو اب مختلف عناصر سے لیس کیا جاسکتا ہے جو روبوٹ کے ذریعہ مینڈریل کو موڑنے کے عمل میں مداخلت نہیں کرے گا۔

کنارہ، ڈرلنگ اور ملنگ - روبوٹ کے لیے کیا آسان ہو سکتا ہے، چاہے وہ دھات ہو، لکڑی ہو یا پلاسٹک۔ عین مطابق اور پائیدار ہیرا پھیری ان کاموں کو ایک دھماکے کے ساتھ ہینڈل کرتے ہیں۔ کام کرنے کا علاقہ محدود نہیں ہے، یہ ایک توسیعی محور یا کئی کنٹرول شدہ محوروں کو انسٹال کرنے کے لیے کافی ہے، جو بہترین لچک اور تیز رفتاری فراہم کرے گا۔ کوئی ایسا نہیں کر سکتا۔

گھسائی کرنے والے آلے کی گردشی تعدد دسیوں ہزار انقلابات فی منٹ تک پہنچ جاتی ہے، اور سیون کو پیسنا مکمل طور پر سادہ دہرائی جانے والی حرکات کی ایک سیریز میں تبدیل ہو جاتا ہے۔ لیکن ماضی میں، سینڈنگ اور کھرچنے والی سطح کے علاج کو گندا اور بھاری اور بہت نقصان دہ چیز سمجھا جاتا تھا۔ کھرچنے والی بیلٹ سے گزرنے کے بعد پیسٹ اب خود بخود فیلٹ وہیل پروسیسنگ کے دوران کھلایا جاتا ہے۔ آپریٹر کے لیے تیز اور محفوظ۔

صنعتی روبوٹکس کے امکانات بہت زیادہ ہیں، کیونکہ روبوٹ بنیادی طور پر تقریباً کسی بھی پیداواری عمل میں اور لامحدود مقدار میں متعارف کرائے جا سکتے ہیں۔خودکار کام کا معیار بعض اوقات اتنا بلند ہوتا ہے کہ یہ انسانی ہاتھوں کے لیے محض ناقابلِ حصول ہے۔ پوری بڑی صنعتیں ہیں جہاں غلطیاں اور غلطیاں ناقابل قبول ہیں: ہوائی جہاز کی تیاری، صحت سے متعلق طبی آلات، انتہائی درست ہتھیار وغیرہ۔ انفرادی اداروں کی مسابقت میں اضافے اور ان کی معیشت پر مثبت اثر کا ذکر نہ کرنا۔