میکانزم کی اسٹیپنگ موشن کو کنٹرول کرنے کی اسکیمیں

اس کلاس کے میکانزم کی آٹومیشن کے لیے، روٹری کیمز یا نان کنٹیکٹ کمانڈ ڈیوائسز کا استعمال بہتر ہے۔ کمانڈر کا شافٹ ایک گیئر باکس کے ذریعے ڈرائیو شافٹ سے منسلک ہوتا ہے، جس کا گیئر تناسب 360 یا 180 ° کے زاویہ پر میکانزم کے 1 قدم میں کمانڈر کے ڈرم کی گردش کی شرط سے منتخب ہوتا ہے۔ پوزیشن سینسرز (اختتام یا حد کے سوئچز، قربت کے سینسر) استعمال کرنا بھی ممکن ہے جو میکانزم سے منسلک کنٹرول عناصر سے متاثر ہوتے ہیں۔ اس طرح کے کئی عناصر کی ضرورت ہے، اور ان کے درمیان فاصلہ میکانزم کے قدم کی لمبائی سے طے ہوتا ہے۔

ریلے سٹیپر کنٹرول سکیمیں

انجیر میں۔ 1، a اور b کمانڈ کنٹرولرز کا استعمال کرتے ہوئے کنٹرول اسکیموں کے لیے اختیارات دکھائیں۔ انجیر کی اسکیم میں۔ 1، اور SQ کنٹرولر کے دو رابطے اور ایک بلاک کرنے والا ریلے K استعمال کیا جاتا ہے، جو اگلے کانٹیکٹر KM کو آن کرنے کے لیے تیار کرتا ہے اور پھر میکانزم کی نقل و حرکت کے بیچ میں بند کر دیتا ہے۔ SQ کنٹرولر کا رابطہ بند ہونے کا خاکہ تصویر 1 میں دکھایا گیا ہے۔ 1، جی. KV ریلے صفر تحفظ فراہم کرتا ہے۔

انجیر کے خاکے میں۔1، B SQ کنٹرولر کا ایک سرکٹ اور ٹائم ریلے KT استعمال کیا جاتا ہے، جس کا رابطہ میکانزم کے اگلے مرحلے کے آغاز کے وقت سرکٹ SQ1 کی تدبیر کرتا ہے۔ شکل 1، c -e 1-اسٹیپ پلس کمانڈ اسکیموں کے لیے اختیارات دکھاتا ہے (خودکار - ریلے KQ یا دستی دھکا بٹن SB1)۔

دھاتی کاٹنے والی مشینوں اور خودکار لائنوں میں قدموں کی نقل و حرکت کو خودکار کرنے کے لیے، دو ریلے K1 K2 اور دو diodes VD1، VD2 کے ساتھ ایک سرکٹ نوڈ استعمال کیا جاتا ہے (تصویر 1، ای)۔ ہر ٹریول سائیکل کے اختتام پر، ٹریول سینسر SQ کو متحرک کیا جاتا ہے اور اس کا کھلا رابطہ کھل جاتا ہے۔ سٹیپ کمانڈ (ریلے KQ) دینے کے بعد، ریلے K1 آن ہو جاتا ہے، میکانزم حرکت کرنا شروع کر دیتا ہے۔ جب سینسر جاری ہوتا ہے، رابطہ SQ بند ہو جاتا ہے، ریلے K2 آن ہو جاتا ہے اور خود کو بلاک کر دیتا ہے، کوائل D7 کے سرکٹ میں اس کا رابطہ کھل جاتا ہے۔

چاول۔ 1. میکانزم کی سٹیپنگ موومنٹ کو کنٹرول کرنے کے لیے ریلے سرکٹس

ریلے K1 اب بریک کانٹیکٹ SQ اور diode VD1 کے ذریعے متحرک ہے۔ 1-اسٹیپ موومنٹ کے اختتام کے بعد، ٹریول سینسر SQ ٹرگر ہو جاتا ہے اور ریلے K1 کو ڈی اینرجائز کر دیا جاتا ہے، جس سے میکانزم رک جاتا ہے۔ اگلا مرحلہ KQ ریلے کو ڈی انرجائز کرنے اور دوبارہ انرجیائز کرنے کے بعد کیا جاتا ہے۔

لاجک سرکٹس

منطقی عناصر کے ساتھ مختلف حالتوں میں سرکٹس کے آسان موازنہ کے لیے، وہی سینسرز دکھائے گئے ہیں جو ریلے-رابطے کے سرکٹس میں ہوتے ہیں۔ جب غیر رابطہ آؤٹ پٹ والے سینسر استعمال کیے جاتے ہیں، تو وہی فنکشنل یونٹس کو آسان ان پٹ سگنل سرکٹس کے ساتھ استعمال کیا جا سکتا ہے۔ اسٹیپر اسکیم، جو "Logic T" سیریز کے عناصر پر بنائی گئی ہے، جسے کمانڈ کنٹرولر کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے، انجیر میں دکھایا گیا ہے۔ 2، ایک.

عناصر D1-D3 ان پٹ سگنلز کو منطقی عناصر کے ساتھ ملاپ فراہم کرتے ہیں۔OR-NO عناصر D5.1 اور D5.2 کی میموری شروع ہونے سے پہلے ابتدائی پوزیشن کو ذخیرہ کرنے کا کام کرتی ہے جب SM کنٹرولر کا ہینڈل صفر پوزیشن پر سیٹ ہوتا ہے۔

چاول۔ 2. قدم اٹھانے، میکانزم کی حرکت کے لیے غیر رابطہ کنٹرول اسکیمیں: a — کمانڈ کنٹرولر کے کنٹرول کے ساتھ، b — خودکار کمانڈ کے ساتھ

اس صورت میں، حد سوئچ SQ کا کنٹرولر سرکٹ بند ہے اور میموری عنصر D5.2 کے ان پٹ 6 اور OR-NOT عنصر D6.1 کے ان پٹ 5 پر 0 سگنل موصول ہوتے ہیں۔ عنصر D2 کے آؤٹ پٹ سے سگنل 1 میموری D5 سے طے ہوتا ہے۔

میموری آؤٹ پٹ سے سگنل 1 عنصر D6.1 کے ان پٹ 3 پر جاتا ہے۔ لہذا، 0 عنصر D4.2 کے ان پٹ 4 پر آتا ہے، جو AND فنکشن کو صفر سگنلز کے ساتھ انجام دیتا ہے۔ اس عنصر کا ان پٹ 2 عنصر D4.1 کے آؤٹ پٹ سے 1 حاصل کرتا ہے، لہذا، عنصر D4.2 کے آؤٹ پٹ پر موجود ہوتا ہے۔ ایک سگنل 0 اور آؤٹ پٹ کونٹیکٹر KM شامل نہیں ہے۔ SM کنٹرولر کو "فارورڈ" پوزیشن B پر تبدیل کرنے کے بعد، سگنل 1 OR-NOT عنصر D4.1 کے ان پٹ پر آتا ہے، اور سگنل 0 عنصر D4.2 کے ان پٹ 2 پر آتا ہے۔ 0 اس عنصر کے ان پٹ 4 پر ذخیرہ کیا جاتا ہے کیونکہ میموری D5 آن رہتا ہے۔ اس صورت میں، سگنل 1 عنصر D4.2 کے آؤٹ پٹ پر ظاہر ہوتا ہے، اور کنیکٹر KM ایمپلیفائر D7 کے ذریعے آن ہوتا ہے۔ انجن شروع ہوتا ہے اور میکانزم حرکت کرنے لگتا ہے۔

میکانزم کے مرحلے کے وسط میں، SQ کنٹرولر کا رابطہ کھلتا ہے اور عنصر D6.2 کے آؤٹ پٹ پر ایک سگنل 1 ظاہر ہوتا ہے، جو میموری D5 کو بند کر دیتا ہے۔ چونکہ سگنل 1 پہلے سے ہی D6.1 کے ان پٹ 5 پر لاگو ہو چکا ہے، اس لیے ایمپلیفائر D7 کی آؤٹ پٹ میں کوئی تبدیلی نہیں ہوتی۔

قدم کے آخر میں کمانڈ SQ سے سگنل 1 کے ظاہر ہونے کے بعد، سگنل 0 عنصر D6.2 کے آؤٹ پٹ سے عنصر D6.1 کے ان پٹ پر پہنچتا ہے۔ .1 سگنل 1 بالترتیب عنصر D4.2 کے آؤٹ پٹ پر ظاہر ہوتا ہے — سگنل 0، رابطہ کار KM غائب ہو جاتا ہے اور میکانزم رک جاتا ہے۔

میکانزم کو دوبارہ فعال کرنے کے لیے، میموری D5 کو فعال کرنے کے لیے SM کنٹرولر کے ہینڈل کو صفر کی پوزیشن میں رکھنا اور پھر اسے "فارورڈ" پوزیشن پر منتقل کرنا ضروری ہے۔

SB بٹن کا استعمال سرکٹ کو پاور اپ کرنے کے بعد میموری کو اس کی ابتدائی حالت میں سیٹ کرنے کے لیے کیا جاتا ہے۔

خودکار کمانڈ کے ساتھ اسٹیپر کنٹرول اسکیم کو تصویر میں دکھایا گیا ہے۔ 2، ب. عناصر D1 اور D5 ان پٹ سگنلز کو منطقی عناصر کے ساتھ ملانے کے لیے استعمال کیے جاتے ہیں۔ سرکٹ الگ پلس ان پٹ کے ساتھ T فلپ فلاپ (T-102 قسم کا D3 عنصر) کے استعمال پر مبنی ہے۔ اس طرح کے فلپ فلاپ کو اس وقت ٹوگل کیا جاتا ہے جب ان پٹ سگنل 1 سے 0 میں تبدیل ہو جاتا ہے۔ فلپ فلاپ R ان پٹ پر 0 سگنل لگا کر اپنی ابتدائی حالت پر سیٹ ہو جاتا ہے۔

ابتدائی حالت میں عناصر D1 اور D5 کے آؤٹ پٹس پر ایک سگنل 0 ہوتا ہے، اور اس لیے عناصر D2.1 اور D2.2 کے آؤٹ پٹس پر ایک سگنل 1۔ جب کمانڈ ریلے KQ کا رابطہ بند ہو یا SB1 » شروع ہوتا ہے۔ «دبایا جاتا ہے، عنصر D2 کے آؤٹ پٹ پر .1 0 سگنل ظاہر ہوتا ہے، فلپ فلاپ حالت 1 پر جاتا ہے اور کنٹیکٹر KM کو ایمپلیفائر D4 کے ذریعے آن کر دیا جاتا ہے۔ میکانزم حرکت کرنے لگتا ہے۔

جب کنٹرولر SQ کا رابطہ بند ہو جاتا ہے، سگنل 0 عنصر D2.2 کے آؤٹ پٹ پر ظاہر ہوتا ہے، ٹرگر سٹیٹ 0 پر جاتا ہے، کنٹیکٹر آف ہو جاتا ہے اور میکانزم رک جاتا ہے۔ بٹن SB2 دستی ایمرجنسی اسٹاپ کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔