مسلسل نقل و حمل کے میکانزم کے آٹومیشن کے لیے اسکیمیں

مسلسل نقل و حمل کے میکانزم کے آٹومیشن کا مقصد ان کی پیداواری صلاحیت اور وشوسنییتا کو بڑھانا ہے۔ ان میکانزم کے آٹومیشن کی سطح کے تقاضوں کا تعین بنیادی طور پر ان کے انجام دینے والے افعال کی نوعیت سے ہوتا ہے۔

ایسکلیٹرز، ملٹی کیبن مسافر لفٹیں اور سرکلر مسافر روپ ویز آزادانہ کام انجام دیتے ہیں، اس لیے ان میکانزم کی آٹومیشن بنیادی طور پر برقی ڈرائیو کے خودکار آغاز اور رکنے تک کم ہوتی ہے جس میں سرعت اور اچانک حرکت کی حد ہوتی ہے اور ضروری تحفظات اور انٹرلاک فراہم کیے جاتے ہیں۔ مسافروں کی حفاظت کی ضمانت۔ واضح رہے کہ لوگوں کو نقل و حمل کرنے والی تنصیبات کے لیے، ایک ایسے شخص کی موجودگی ضروری ہے جو تنصیب کے آپریشن کو کنٹرول کرتا ہو۔ لہذا، آپریٹر کو کنٹرول کے کچھ افعال تفویض کیے جا سکتے ہیں، جو سرکٹ کو آسان بناتا ہے اور اس کے آپریشن کی وشوسنییتا کو بڑھاتا ہے۔

کنویرز کے لئے جو پیداوار کے عمومی تکنیکی عمل میں افعال کا حصہ انجام دیتے ہیں، آٹومیشن اس پیداوار کے پیچیدہ آٹومیشن کے کاموں کے ماتحت ہے۔ تکنیکی کمپلیکس میں شامل کنویئر تنصیبات بڑی لمبائی کے پیچیدہ بہاؤ ٹرانسپورٹ سسٹم ہو سکتے ہیں۔ مکینیکل اور برقی آلات کی صحت کا ان کا انتظام اور کنٹرول کنٹرول روم میں مرکوز ہے، جہاں ڈسپیچر لائٹ بورڈز، نیومونک اسکیموں اور قابل سماعت الارم کی مدد سے کنویئرز کے آپریشن کی نگرانی کرتا ہے۔ آپریشنل مقاصد کے لیے، انفرادی کنویئر لائنوں کی مرمت، اوور ہال اور ایڈجسٹمنٹ کے لیے، سنٹرلائزڈ لائن کے علاوہ، مقامی کنٹرول بھی براہ راست ڈرائیو اسٹیشن کی حدود میں واقع کنسول سے فراہم کیا جاتا ہے۔

مقامی کنٹرول پینل پر واقع کنویئر کنٹرول سرکٹ کے عناصر کو انجیر میں دکھایا گیا ہے۔ 1. کنٹرول روم سے سنٹرلائزڈ کنٹرول کے ساتھ، گیئر باکس کے ابتدائی رابطہ کار کو سوئچ آن اور آف کرنا بالترتیب RUV اور OBO کا استعمال کرتے ہوئے کیا جاتا ہے۔ جب PR سوئچ کو MU (مقامی کنٹرول) پوزیشن پر منتقل کیا جاتا ہے، تو ڈرائیو اسٹیشن کو "آن" بٹنوں کا استعمال کرتے ہوئے الگ سے آن اور آف کیا جا سکتا ہے۔ اور "شٹ ڈاؤن"۔ PU سوئچ آلہ کو ریموٹ کنٹرول سے منقطع کر کے TF فون کے ذریعے ڈسپیچ آفس سے جڑنے کی اجازت دیتا ہے۔

عام صورت میں، تکنیکی عمل کی نوعیت پر منحصر ہے، صنعتی ادارے کے کنویئر لائنوں کے کمپلیکس کے آٹومیشن سسٹم کو پیداواری عمل کے ساتھ سختی کے ساتھ ایک خاص ترتیب میں مختلف کنویئرز کو آن اور آف کرکے انجام دینا چاہیے۔ سامان کی نقل و حمل کی ضروری رفتار کو یقینی بنانا اور، اگر ضروری ہو تو، مختلف کنویرز کی رفتار کی قدروں کو مربوط کرنا، نیز آلات کی تکنیکی اور ہنگامی طور پر بلاکنگ۔

آلات میں خرابی پورے تکنیکی عمل (کنویئرز) میں خلل یا انسانی زندگی کے لیے خطرہ (رسی کی لکیریں، ایسکلیٹرز) کا باعث بن سکتی ہے۔ لہذا، ان تنصیبات کی آٹومیشن اسکیموں میں بڑی تعداد میں حفاظتی انٹرلاک استعمال کیے جاتے ہیں۔ ان میں سے سب سے زیادہ عام، ان میکانزم کے آپریشن کی خصوصیات کی وجہ سے، مندرجہ ذیل افعال انجام دیتے ہیں:

1. کرشن عنصر (بیلٹ، رسی، زنجیر) کی اچھی حالت کی نگرانی کرنا اور کرشن عنصر کے بہت زیادہ کھینچنے، کمزور تناؤ، گائیڈ رولرس، ڈیفلیکشن ڈرم اور رولرس سے باہر آنے کی صورت میں تنصیب کو روکنا؛

2. رفتار ضرورت سے زیادہ بڑھنے پر تنصیب کو روکنا؛

3. طویل آغاز کی صورت میں تنصیب کو روکنا،

4. کارگو اوور لوڈنگ ڈیوائسز کے ہاپروں کے بند ہونے کی روک تھام؛

5. تکنیکی کمپلیکس کے میکانزم کو شروع کرنے اور روکنے کی ضروری ترتیب کو یقینی بنانا۔

چاول۔ 1. مقامی کنٹرول پینل پر کنویئر کو شروع کرنے اور روکنے کے لیے سرکٹ عناصر کو کنٹرول کریں۔

چاول۔ 2. کنویئر شروع کرنے کے لیے کنٹرول یونٹ کی منصوبہ بندی۔

پہلے دو تحفظات حد کے سوئچز اور اسپیڈ ریلے کے ذریعے فراہم کیے گئے ہیں۔یہ ذہن میں رکھنا چاہیے کہ ڈرائیو پللی یا ڈرم کی رسی یا بیلٹ کے ممکنہ پھسلنے کی وجہ سے، انجن کی رفتار ابھی تک کرشن عنصر کی رفتار کو نمایاں نہیں کرتی ہے، اس لیے رفتار کے سینسر کو کرشن عنصر کی حرکت کو ریکارڈ کرنا چاہیے۔ . ایسا کرنے کے لیے، وہ یا تو کنویئرز کے لیے سپورٹ رولر پر (عام طور پر اس کی ریورس بیکار شاخ پر) یا روپ ویز کے لیے ٹیک آف رولر پر نصب کیے جاتے ہیں۔

اسپیڈ سینسر کے طور پر، نان کنٹیکٹ انڈکشن سینسر بڑے پیمانے پر استعمال کیے جاتے ہیں، جس میں گھومنے والا روٹر - ایک مستقل مقناطیس اسٹیشنری سٹیٹر وائنڈنگ میں رفتار کے متناسب EMF بناتا ہے۔ اگر کھینچنے والا عنصر ٹوٹ جاتا ہے، تو سپیڈ ریلے الیکٹرک ڈرائیو کو بند کرنے کا سگنل دیتا ہے۔ لوگوں کو لے جانے کے طریقہ کار میں (مثال کے طور پر، کیبل کاریں)، حفاظتی آلات بھی شامل ہیں جو گاڑی کو نیچے کی طرف تیز ہونے سے روکتے ہیں۔ اوور اسپیڈ پروٹیکشن اسی طرح کام کرتا ہے اور اسے سینٹرفیوگل قسم کے ریلے کے ساتھ لاگو کیا جاتا ہے۔

بڑی جڑی عوام اور جامد بوجھ کی وجہ سے، کنویئرز کی لانچنگ میں کافی وقت لگتا ہے اور اس کے ساتھ انجنوں کی خاصی ہیٹنگ ہوتی ہے۔ کنویئر اوورلوڈ، کم وولٹیج، مکینیکل اور برقی آلات میں کچھ قسم کی خرابیاں سٹارٹ اپ کے عمل میں اضافی تاخیر کا باعث بن سکتی ہیں اور اس کے نتیجے میں انجن کے درجہ حرارت میں ناقابل قبول اضافہ ہو سکتا ہے۔

اس کے علاوہ، اوور لوڈنگ بیلٹ یا رسی کنویرز کرشن عنصر کو ڈرائیو کے عنصر پر پھسلنے کا سبب بن سکتے ہیں۔ایک ہی وقت میں، انجن کو شروع کرنے کا مکمل عمل کنویئر کو آپریٹنگ اسپیڈ پر نہیں لاتا، اور لمبے عرصے تک پھسلنے سے کرشن عنصر کو نقصان پہنچتا ہے، لہذا، منصوبہ بند وقت کے دوران کنویئر کے مسلسل شروع ہونے کے تمام معاملات میں، ڈیوائس کو بند کر دینا چاہیے. یہ لانچ کنٹرول یونٹ (تصویر 2) کا استعمال کرتے ہوئے خود بخود ہوتا ہے۔

گیئر باکس اسٹارٹ کنٹیکٹر میں موٹر پاور سرکٹ کے ساتھ ساتھ RCP اسٹارٹ کنٹرول ریلے بھی شامل ہے، جس کا رسپانس ٹائم معمول کے آغاز کے وقت سے قدرے زیادہ ہے۔ سٹارٹ اپ کے عمل کے اختتام پر، RCP سرکٹ کو ایکسلریشن Yn کے آخری مرحلے کے ایک کنٹریکٹ کنٹریکٹر کے ذریعے توڑ دیا جاتا ہے، بشرطیکہ موٹر کرنٹ حسابی قدر تک گر گیا ہو اور اوورلوڈ ریلے RP بند ہو جائے۔ کرشن عنصر نے آپریٹنگ رفتار حاصل کر لی ہے اور کمپیوٹر سپیڈ ریلے کا کھلا رابطہ کھل گیا ہے۔

جب RKP ریلے کا سپلائی سرکٹ بند ہو جاتا ہے، تو یہ وقت بند ہو جاتا ہے اور KP سرکٹ میں اس کا رابطہ بند رہتا ہے۔ مسلسل شروع ہونے پر، جب موٹر اوورلوڈ ہو جاتی ہے یا جب ڈرائیو کا عنصر پھسل جاتا ہے تو RCP پاور سرکٹ RP رابطہ کے ذریعے آن رہتا ہے۔ RCP تاخیر کا وقت ختم ہونے کے بعد، یہ کام کرتا ہے، رابطہ کار کو بند کر دیتا ہے اور آغاز ختم ہو جاتا ہے۔

ملٹی سیکشن بیلٹ کنویئر میں ڈیوائسز کو دوبارہ لوڈ کرنے میں رکاوٹوں سے بچنے کے لیے، اس کی موٹرز کو آن اور آف کرنے کا ایک خاص سلسلہ ضروری ہے۔ سٹارٹ اپ پر، کنویئر سیکشنز کو ترتیب سے آن کیا جاتا ہے، ڈسچارج کی دم سے شروع ہو کر، بوجھ کے بہاؤ کی سمت کے برعکس ترتیب میں۔رکنے پر، کنویئر سیکشنز کو سر لوڈنگ سیکشن سے شروع کرتے ہوئے لوڈ بہاؤ کی سمت میں سیکشنز کی ترتیب میں بند کر دیا جاتا ہے۔

موٹرز کی باری باری سوئچنگ سپلائی نیٹ ورک میں شروع ہونے والے کرنٹ کو بیک وقت کم کرنے کی اجازت دیتی ہے۔ یہ تجویز کی جاتی ہے کہ کرشن عنصر کی رفتار کے لحاظ سے کنویئر لائنوں کا متبادل آغاز کیا جائے۔ یہ اس بات کو یقینی بناتا ہے کہ پچھلے حصے کے آپریٹنگ اسپیڈ لیول تک پہنچنے کے بعد ہر بعد کا سیکشن آن ہو جاتا ہے۔ کنویئرز کو روکنا، بشرطیکہ تمام سیکشنز مکمل طور پر اتارے گئے ہوں اور کنٹینرز کو دوبارہ لوڈ کرنے کی روک تھام وقت کے اصول کے مطابق کی جائے۔ اس صورت میں، ہیڈ سیکشن کی لوڈنگ پہلے روک دی جاتی ہے اور سیکشنز کے متبادل شٹ ڈاؤن کے لیے وقت میں تاخیر ہر سیکشن کی مکمل ان لوڈنگ کے لیے درکار مدت کے مطابق ہوتی ہے۔ اگر آپریشن کے دوران لائنوں میں سے ایک میں خلل پڑتا ہے، تو بوجھ کے بہاؤ کی سمت سے پہلے والی تمام لائنوں کو ایک ایک کر کے منقطع کر دینا چاہیے۔

ایک اسکیمیٹک کنٹرول ڈایاگرام جو تین کنویئر لائنوں کے لیے اشارے کردہ آپریشنز فراہم کرتا ہے تصویر 2 میں دکھایا گیا ہے۔ 3. کنویئر کا آغاز مرکزی کنٹرول پینل سے یونیورسل سوئچ UP کے ذریعے کیا جاتا ہے، بشرطیکہ RGP اسٹارٹ ریڈی ریلے کا حفاظتی سرکٹ بند ہو۔ اس صورت میں، جیسا کہ خاکہ سے درج ذیل ہے، ٹیل سیکشن KP3 کے انجن کا ابتدائی رابطہ کار پہلے آن کیا جاتا ہے۔ تیسرے سیکشن کی رفتار آپریٹنگ ویلیو تک پہنچنے اور اسپیڈ ریلے PC3 کے چالو ہونے کے بعد دوسرے سیکشن کی موٹر شروع ہو جائے گی۔

چاول۔ 3. ملٹی سیکشن بیلٹ کنویئر کے متبادل آغاز کی کنٹرول اسکیم۔

لوڈ سیکشن موٹر دوسرے سیکشن کے آغاز کے اختتام کے بعد شروع ہو جائے گا جب اسپیڈ ریلے PC2 فعال ہو جائے گا اور KP1 کو متحرک کیا جائے گا۔ آخر میں، کنویئر کو لوڈ کرنے کا حکم دیتے ہوئے، RZB لوڈنگ ہوپر ریلے آن ہو جاتا ہے۔

UE کی مدد سے انجنوں کو بند کرنا الٹ ترتیب میں ہوتا ہے، لیکن اب وقت کے کام کے طور پر۔ سب سے پہلے، لوڈنگ ہوپر کو بند کرنے کا حکم دے کر RZB کو بند کر دیا جاتا ہے۔ پھر، وقت کی تاخیر کے بعد، ریلے PB0، PB1 اور PB2 KP1، KP2، KPZ اور متعلقہ موٹرز کو بند کر دیتے ہیں۔

یہ اسکیم دوبارہ لوڈ کرنے والے کنٹینرز کو روکنے کے خلاف تحفظ فراہم کرتی ہے، جو کہ آر بی 1 اور آر بی 2 رابطوں کے ذریعے اوور فلونگ ہوپر کے ساتھ ساتھ لوڈنگ ہوپر سے پہلے آنے والے ٹرانسپورٹ سیکشن کو بند کر دیتی ہے۔

اس تحفظ کے لیے، ہوپر میں الیکٹروڈ پر مادی سطح کا سینسر استعمال کیا جاتا ہے (تصویر 4)۔ جب الیکٹروڈ کو نقل و حمل کے مواد سے زمین پر چھوٹا کیا جاتا ہے، تو EC سینسر یمپلیفائر کے آؤٹ پٹ سے منسلک RB ریلے کو تقویت ملتی ہے۔ سینسر کی اعلیٰ حساسیت (30 mOhm تک) اسے تقریباً کسی بھی نقل و حمل کے مواد کے لیے استعمال کرنے کی اجازت دیتی ہے۔

چاول۔ 4. ہوپر کے بوجھ کی سطح کے لیے الیکٹروڈ سینسر۔