رفتار کی ایک تقریب کے طور پر موٹر کنٹرول سرکٹس

موٹر کنٹرول میں، رفتار کو موٹر روٹر کی رفتار کے ایک فنکشن کے طور پر مانیٹر کیا جاتا ہے تاکہ اس کے بدلتے ہی متعلقہ کنٹرول عناصر کو متاثر کیا جا سکے۔

اسپیڈ کنٹرول ریلے یا چھوٹے ماپنے والے الیکٹرک جنریٹرز کو موٹر اسٹارٹنگ کنٹرول سرکٹس میں استعمال کیا جا سکتا ہے۔ تاہم، ڈیزائن کی پیچیدگی، زیادہ قیمت اور ناکافی وشوسنییتا کی وجہ سے ان مقاصد کے لیے ان کا استعمال بہت کم ہوتا ہے۔ لہذا، انجن کی رفتار کو بالواسطہ طریقوں سے کنٹرول کیا جاتا ہے۔ غیر مطابقت پذیر اور ہم وقت ساز موٹروں میں، گردشی تعدد کو روٹر کرنٹ کی emf اور فریکوئنسی کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے، اور براہ راست کرنٹ موٹرز میں آرمیچر emf کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے۔

انجیر میں۔ 1، a اور b ایک متوازی پرجوش DC موٹر کو خودکار طور پر شروع کرنے کے لیے اسکیمیں دکھاتے ہیں جو گردش کی فریکوئنسی پر منحصر ہے اور شروع ہونے کے وقت سے EMF اور آرمیچر وولٹیج پر منحصر ہے۔ گردش کی تعدد کا کنٹرول موٹر کے EMF کی پیمائش کرکے کیا جاتا ہے، جو گردش کی تعدد کے تناسب سے مختلف ہوتی ہے۔

چاول۔ 1۔رفتار کے ایک فنکشن کے طور پر کنٹرول سرکٹس: a اور b — ایک متوازی پرجوش ڈی سی موٹر کا سرکٹ اور شروع ہونے والا خاکہ

چونکہ EMF انجن کی رفتار کے متناسب ہے، اس لیے ابتدائی ریوسٹیٹ کے انفرادی مراحل کا خودکار ان پٹ تیز کرنے والے رابطہ کار KM1، KM2 اور KMZ کے ایکچیوٹنگ وولٹیج کی ایک خاص شدت پر کیا جاتا ہے، جن میں سے ہر ایک کو ایک خاص واپسی پر سیٹ کیا جاتا ہے۔ قدر. اسٹارٹر دبانے سے بٹن SB2 KM لائن کنٹیکٹر کو آن کرتا ہے۔ تمام مزاحمت R1, R2, R3 آرمیچر وائنڈنگ کے ساتھ سیریز میں منسلک ہوں گے اور کرنٹ کو محدود کر دیں گے۔

ایک مخصوص رفتار n1 پر، کنٹیکٹر K1 کی کوائل کا وولٹیج Uy1 ہے۔

جہاں یہ مشین کا گتانک ہے۔

جب Uy1 پل-ڈاؤن وولٹیج کے برابر ہو جائے گا، تو رابطہ کار KM1 مزاحمتی R1 کو کام کرے گا اور شارٹ سرکٹ کرے گا۔ n2 اور n3 کی گردش تک گردش کی رفتار میں مزید اضافہ کنٹیکٹرز K2 کی کنڈلیوں پر وولٹیج میں اضافہ اور اقدار میں شارٹ سرکٹ کا باعث بنے گا۔

اس صورت میں، رابطہ کار K2 اور شارٹ سرکٹ سیریز میں کام کریں گے اور R2 اور R3 مزاحمت کو شارٹ سرکٹ کریں گے۔ مزاحمت R3 کو شارٹ سرکیٹ کرنے کے بعد، شروع کرنے کا عمل مکمل ہو جائے گا اور موٹر طویل عرصے تک چل سکتی ہے۔

انڈکشن موٹر کے روٹر سرکٹ میں EMF سلپ کے متناسب ہے، یعنی E2s = E2s۔ یہاں E2 ایک اسٹیشنری روٹر کا emf ہے۔

پرچی جتنی کم ہوگی، EMF اتنی ہی کم ہوگی، یعنی موٹر روٹر کی رفتار اتنی ہی زیادہ ہوگی۔ زخم روٹر کے ساتھ AC موٹرز کے آغاز کو کنٹرول کرنے کے لیے، ریلے استعمال کیے جاتے ہیں جو روٹر سرکٹ میں EMF کی قدر کو کنٹرول کرتے ہیں۔متعلقہ آلات (ریلے، رابطہ کار) جو شارٹ سرکٹ سے شروع ہونے والی مزاحمت کو ان وولٹیجز میں ایڈجسٹ کر رہے ہیں۔

زخم روٹر انڈکشن موٹرز اور ہم وقت ساز موٹرز کے کنٹرول کے لیے، تعدد کا طریقہ بھی رفتار کے فنکشن کے طور پر استعمال کیا جا سکتا ہے۔ یہ طریقہ اسٹیٹر فیلڈ n0 اور روٹر n2 کی گردش کی فریکوئنسی پر روٹر کرنٹ f2 کی فریکوئنسی کے معلوم انحصار پر مبنی ہے، یعنی

چونکہ ہر روٹر کی رفتار ایک مخصوص f2 قدر سے مساوی ہوتی ہے، اس لیے اس فریکوئنسی پر سیٹ اور موٹر روٹر سرکٹ سے منسلک ایک ریلے کنٹیکٹر کوائل سرکٹ پر کام کرے گا۔ رابطہ کار ایک مقررہ رفتار سے مزاحمتی مراحل کو شارٹ سرکٹ کرے گا۔

مخالف موٹروں کے ذریعے بریک لگانا رفتار کے لحاظ سے کیا جاتا ہے۔ رفتار کنٹرول ریلے ایس آر تصویر 2، a، b میں مخالف کی طرف سے غیر مطابقت پذیر موٹروں کو روکنے کی مثالیں دکھائیں۔

چاول۔ 2. مخالفت کے ذریعہ غیر مطابقت پذیر موٹروں کو روکنے کی اسکیمیں: a — ناقابل واپسی؛ ب - الٹنے والا

آئیے ایک نظر ڈالتے ہیں کہ یہ سکیمیں کیسے کام کرتی ہیں۔

SB2 بٹن کو دبانے سے کنٹیکٹر KM کی کوائل آن ہو جاتی ہے (تصویر 2، a دیکھیں)، جو پاور کنیکٹس کو بند کر دیتا ہے اور SB2 بٹن کو بلاک کر دیتا ہے۔ ایک ہی وقت میں، بریک کونٹیکٹر KM1 کے کوائل کے سرکٹ میں اوپننگ بلاک KM کا رابطہ اور اسپیڈ کنٹرول ریلے SR انہیں نیٹ ورک سے منقطع کر دیتا ہے۔ جب موٹر روٹر ایک خاص رفتار تک پہنچ جاتا ہے، تو SR رابطہ بند ہو جائے گا، لیکن اس کی وجہ سے KM1 رابطہ کار مزید کام نہیں کرے گا۔ انجن معمول کے مطابق چلتا رہتا ہے۔

کاؤنٹر سوئچنگ بریک کے ساتھ موٹر کو روکنا SB بٹن کو دبانے سے کیا جاتا ہے۔ایک ہی وقت میں، رابطہ کار KM کی کنڈلی کو غیر جانبدار کر دیا جاتا ہے، اور اس کے اہم رابطے غائب ہو جاتے ہیں اور موٹر کو نیٹ ورک سے منقطع کر دیتے ہیں۔ KM1 کے بریک کونٹیکٹر سرکٹ میں KM کا افتتاحی رابطہ بند ہو جائے گا۔ چونکہ اس وقت اسپیڈ کنٹرول ریلے SR کا رابطہ بند ہے، اس لیے بریک کانٹیکٹر کے اہم رابطے فوری طور پر آن کر دیے جاتے ہیں اور سٹیٹر وائنڈنگ کو ریورس کرنے کے لیے سوئچ کر دیا جاتا ہے، مقناطیسی میدان مخالف سمت میں گھومنا شروع کر دے گا، یعنی کاؤنٹر سوئچنگ کے ذریعہ روٹر اور موٹر کی گردش کو روک دیا جائے گا۔ روٹر کی رفتار کم ہو جاتی ہے اور ایک خاص چھوٹی قیمت پر اس کے RKS سپیڈ کنٹرول ریلے کے رابطے موٹر کو مینز سے کھول کر منقطع کر دیتے ہیں۔

الٹ بریک لگانے کے ساتھ ریورس کنٹرول کی صورت میں (تصویر 2، بی)، موٹر کو SB1 بٹن دبانے سے آگے کی طرف شروع کیا جاتا ہے، جو کنٹیکٹر KM1 کے کوائل کے سرکٹ کو بند کر کے اس بات کو یقینی بناتا ہے کہ موٹر اس سے منسلک ہے۔ نیٹ ورک موٹر روٹر گھومنا شروع کر دے گا اور جب یہ ایک خاص رفتار تک پہنچ جائے گا تو سپیڈ کنٹرول ریلے کا بند ہونے والا رابطہ SR1 بند ہو جائے گا اور ابتدائی رابطہ SR2 کھل جائے گا۔

کنٹیکٹر KM2 کے کوائل کو آن کرنا اس لیے نہیں ہو گا کیونکہ کنٹیکٹر KM1 کے افتتاحی رابطے سے اس کا سرکٹ ٹوٹ گیا ہے۔ اس پوزیشن میں، موٹر اس وقت تک چلتی رہے گی جب تک کہ SB بٹن دبایا نہ جائے۔ جب SB بٹن دبایا جاتا ہے، تو کوائل KM1 کا سرکٹ بند ہو جاتا ہے۔ اس سے بریک کانٹیکٹ KM1 بند ہو جائے گا اور کنٹیکٹر KM2 کے کوائل سرکٹ کو پاور ملے گی۔

موٹر سٹیٹر وائنڈنگ ریورس کرنے میں مشغول ہو جائے گا. جیسا کہ روٹر جڑتا کے ذریعہ ایک ہی سمت میں گھومتا رہتا ہے، مخالف بریک لگتی ہے۔جب رفتار ایک خاص چھوٹی قدر تک کم ہو جاتی ہے، تو رفتار کنٹرول ریلے اپنا رابطہ SR1 کھولتا ہے، رابطہ کار KM2 بند کر دے گا اور موٹر کو نیٹ ورک سے منقطع کر دے گا۔

انجن کو ریورس میں شروع کرنے کے لیے، SB2 بٹن دبائیں۔ سارا عمل بیان کردہ جیسا ہی ہوگا۔ اب بریک کونٹیکٹر کا کردار KM1 کنٹیکٹر ادا کرتا ہے، اور اسپیڈ کنٹرول ریلے کے SR2 رابطے بریک لگانے کے عمل کو کنٹرول کریں گے۔

ہم وقت ساز موٹر کا خودکار آغاز معروف مشکلات سے وابستہ ہے، کیونکہ اس صورت میں نہ صرف شروع ہونے والے کرنٹ کو محدود کرنا ضروری ہے بلکہ مشین کو نیٹ ورک کے ساتھ ہم آہنگ کرنا بھی ضروری ہے۔

کم طاقت والی ہم وقت ساز موٹر کا کنٹرول سرکٹ تصویر میں دکھایا گیا ہے۔ 3. انرش کرنٹ کی حد سٹیٹر وائنڈنگ میں شامل فعال مزاحمت کے ذریعہ فراہم کی جاتی ہے۔ انجن شروع کرنے سے پہلے، AC اور DC مینز کے QF اور QF1 کے خودکار ان پٹ سوئچز کو آن کریں، جو زیادہ سے زیادہ اور تھرمل تحفظ فراہم کرتے ہیں۔ سٹارٹ بٹن SB2 کو دبانے سے، کنٹیکٹر KM کا کوائل آن ہو جاتا ہے، اور KM کے مین کانٹکٹس کے ذریعے سنکرونس موٹر کی سٹیٹر وائنڈنگ شروع ہونے والے ریزسٹرس Rn کے ذریعے نیٹ ورک سے منسلک ہو جاتی ہے۔ کوائل سیلف لاکنگ ہوتی ہے اور ڈی سی سرکٹ میں اس کے رابطے میں لاکنگ ریلے KV شامل ہوتا ہے، جس کا بند ہونے والا کنٹیکٹ، K1 اور K2 کے کنٹیکٹرز کو سوئچ کرنے کے لیے تیار کرتا ہے۔

LM روٹر کے ایکسائٹیشن سرکٹ میں فریکوئنسی ریلے KF1 اور KF2 انجن کی رفتار کے لحاظ سے کام کرتے ہیں۔ سٹارٹ اپ پر، جب روٹر سلپ سب سے زیادہ ہوتی ہے، ریلے KF1 اور KF2 کے ٹوٹنے والے رابطے کھل جاتے ہیں۔KV بلاک کرنے والے ریلے کے آن ہونے سے پہلے کنڈلی کا کھلنا ہوتا ہے اور K1 کوائل کو بجلی نہیں ملے گی۔ ریلے کے رابطے KF1 اور KF2 دوبارہ بند ہو جائیں گے جب انجن کا RPM تقریباً 60-95% تک پہنچ جائے گا ریلے ریگولیشن کے مطابق۔

ریلے KF1 کے رابطوں کو بند کرنے کے بعد، کنٹیکٹر K1 کا کوائل آن ہو جائے گا، مین سرکٹ میں اس کے رابطے شروع ہونے والے ریزسٹرس Rp کو شارٹ سرکٹ کر دیں گے اور سٹیٹر فل لائن وولٹیج پر آن ہو جائے گا۔ جب ریلے KF2 کے کھلے رابطے بند ہو جاتے ہیں، تو رابطہ کار K1 سے آزادانہ طور پر کنٹیکٹر K2 کی کوائل کی فراہمی کے لیے ایک سرکٹ بنایا جاتا ہے، اس کا رابطہ ہم آہنگی کی رفتار کے تقریباً 60% کی رفتار سے کھلتا ہے۔

کنٹیکٹر K2 کے دو وائنڈنگز ہیں: ایک مین، KM1 کو کھینچتا ہے اور دوسرا وائنڈنگ KM2، لاک کو جاری کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے، جو کنٹیکٹر کے ساتھ فراہم کیا گیا ہے۔ ٹیک اپ کوائل KM1 کو آن کرنے کے بعد، بند ہونے والے رابطے K2 ایکسائٹیشن سرکٹ میں بند ہو جاتے ہیں، اور K2 کھلنے والے رابطے کھل جاتے ہیں، ڈسچارج ریزسٹرس R1 اور R2 سے روٹر وائنڈنگ کو منقطع کرتے ہوئے اور روٹر کو DC نیٹ ورک سے جوڑتے ہیں۔

چاول۔ 3. ہم وقت ساز موٹر کنٹرول سکیم

کونٹیکٹر K2 کے رابطے درج ذیل ترتیب میں کام کرتے ہیں۔ N/O کانٹیکٹ K2 پک اپ کوائل کے سپلائی سرکٹ میں کھلتا ہے، لیکن بلاک کرنے کی کارروائی رابطہ کار کو متحرک رکھتی ہے۔ بند ہونے والے رابطے K2 دو کنڈلیوں کے سپلائی سرکٹ اور کوائل KM2 کے سرکٹ میں بند ہو جاتے ہیں، سرکٹ کو بعد میں سوئچ کرنے کے لیے تیار کرتے ہیں۔ جیسے ہی کوائل KM2 سے لاک کرنے کا طریقہ کار جاری ہوتا ہے کوائل K2 کو ڈی انرجائز کر دیا جائے گا۔ SB1 بٹن دبانے سے موٹر مینز سے منقطع ہو جاتی ہے۔کوائل K1 اپنا افتتاحی رابطہ کوائل KM2 کے سرکٹ میں جاری کرتا ہے، جو کنڈلی کو جاری کرتا ہے اور کوائل KM1 کو بند کر دیتا ہے، جس کے بعد سرکٹ اپنی اصل پوزیشن پر واپس آجاتا ہے۔