وقت کی تقریب کے طور پر موٹر کنٹرول سرکٹس

اس قسم کا کنٹرول اس وقت استعمال ہوتا ہے جب برقی موٹر کے الیکٹریکل سرکٹ میں تمام سوئچنگ وقت کے مخصوص لمحات پر ہوتی ہے، مثال کے طور پر، جب رفتار یا کرنٹ کی نگرانی کیے بغیر الیکٹرک موٹروں کو شروع کرنے کے عمل کو خودکار کرنا۔ وقفوں کی مدت کا تعین کیا جاتا ہے اور اسے ٹائم ریلے کی ترتیبات کے ذریعے ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے۔

بڑے پیمانے پر پیداوار برقی مقناطیسی اور الیکٹرانک ٹائم ریلے کی سادگی اور وشوسنییتا کی وجہ سے ٹائم کنٹرول نے صنعت میں سب سے زیادہ پھیلاؤ حاصل کیا۔

تو، انجیر سے. 1، a اور b، یہ دیکھا جا سکتا ہے کہ لائن کنٹیکٹر کے رابطہ K کو بند کرنے سے، ریوسٹیٹ کی پوری مزاحمت آرمیچر سرکٹ میں شامل ہوتی ہے، R1 + R2 + R3 کے برابر، اور ابتدائی مزاحمتی حصوں کو شامل کرنا۔ انجن کی مخصوص رفتار n1, n2, n3 پر مخصوص وقت کے وقفوں پر t1, t2 اور t3 پر واقع ہو سکتا ہے اور جب انرش کرنٹ سیٹ ویلیو I2 تک گر جاتا ہے۔ وقت کے وقفوں کا انتخاب اس لیے کیا جاتا ہے کہ مزاحمت کے ہر بعد کے شارٹ سرکٹ کے ساتھ، موٹر کرنٹ جائز I1 سے زیادہ نہ ہو۔

جیسا کہ موٹر n = 0 سے n1 تک تیز ہوتی ہے، پیچھے کی الیکٹرو موٹیو قوت میں اضافے کے نتیجے میں کرنٹ کم ہو کر I2 ہو جاتا ہے۔ ایک وقت کے وقفے کے بعد T1، رابطہ K1 بند ہو جاتا ہے، شنٹنگ ریزسٹنس R1، جو R2 + R3 کے لیے ریوسٹیٹ کی مزاحمت میں کمی، I1 میں کرنٹ میں نیا اضافہ وغیرہ کا باعث بنتا ہے۔ آغاز کے اختتام پر، موٹر ریٹیڈ رفتار پر تیز ہو جاتی ہے، شروع ہونے والی ریوسٹیٹ کو مکمل طور پر ہٹا دیا جاتا ہے۔

چاول۔ 1. موٹر کنٹرول سرکٹس وقت کے ایک فنکشن کے طور پر: a — DC موٹر شروع ہونے والی ریوسٹیٹ، b — شروع ہونے والا خاکہ

وقت کے کام کے طور پر کچھ موٹر کنٹرول سرکٹس پر غور کریں۔

زخم روٹر (تصویر 2) کے ساتھ انڈکشن موٹر کے وقت پر منحصر کنٹرول میں، ابتدائی ریوسٹیٹ کے انفرادی مراحل کو شارٹ سرکٹ کرنے کے لیے درکار وقت کی تاخیر پینڈولم ٹائم ریلے کے ذریعے فراہم کی جاتی ہے، جس کی تعداد ان کی تعداد کے برابر ہوتی ہے۔ قدم اسکیم مندرجہ ذیل کام کرتی ہے۔

چاول۔ 2. زخم روٹر انڈکشن موٹر کے وقت کے فنکشن کے طور پر کنٹرول سرکٹ

جب آپ کلک کریں۔ بٹن SB1 KM لائن پر رابطہ کنڈلی کو پاور حاصل کرتا ہے، جو موٹر سٹیٹر کو مینز سے جوڑتا ہے۔ ایک ہی وقت میں، آؤٹ پٹ ریوسٹیٹ مکمل طور پر متعارف کرایا جاتا ہے. کنٹیکٹر کے ساتھ مل کر، ٹائم ریلے KT1 کو آن کر دیا جاتا ہے، جو ایک مخصوص وقت کے وقفے کے بعد کنٹیکٹر KM1 کے کنڈلی کے سرکٹ میں رابطے کو بند کر دیتا ہے۔

کنیکٹر روٹر کو شروع کرنے کے لیے ریوسٹیٹ کے پہلے حصے کو چلاتا اور بند کرتا ہے۔ ایک ہی وقت میں، ٹائم ریلے KT2 آن ہو جاتا ہے، جو تاخیر کے ساتھ اپنے رابطوں کو بند کر دیتا ہے اور کوائل KM2 اور KTZ ٹائم ریلے کو آن کر دیتا ہے۔ کنٹریکٹر کے رابطے KM2 شارٹ سرکٹ شروع ہونے والے ریوسٹیٹ کے دوسرے مرحلے کے KM2۔اس کے علاوہ، وقت کی تاخیر کے ساتھ، KTZ ریلے کا رابطہ متحرک ہو جاتا ہے، KMZ وائنڈنگ کو آن کر دیتا ہے، جو KMZ شروع ہونے والے ریوسٹیٹ کے آخری مرحلے کا ایک شارٹ سرکٹ بناتا ہے، اور موٹر مستقبل میں بھی کام کرتی رہتی ہے، جیسا کہ ایک گلہری روٹر.

موٹر کو SB بٹن دبانے سے روک دیا جاتا ہے، اور اوور لوڈ ہونے کی صورت میں QF سوئچ چھوڑ کر موٹر کو بند کر دیا جاتا ہے۔ یہ لائن کنٹیکٹر، اس کے معاون رابطہ KM اور تمام ایکسلریشن کنٹیکٹرز اور غیر وقتی تاخیر کے وقت ریلے کو بند کر دیتا ہے۔ سلسلہ اگلے سائیکل کے لیے تیار ہے۔

ستارے سے ڈیلٹا کی طرف موڑنے والے سٹیٹر کے سوئچنگ کے ساتھ بڑھتی ہوئی طاقت کے ساتھ ایک انڈکشن موٹر کی بیکار رفتار کو شروع کرنے کے لیے، آپ تصویر 4 میں دیا گیا خاکہ استعمال کر سکتے ہیں۔ 3. اس سرکٹ میں سوئچنگ وقت کے ایک فنکشن کے طور پر خود بخود ہو جاتی ہے۔ بٹن SB2 دبانے سے، سٹیٹر وائنڈنگ کو کنٹیکٹر KM کے ذریعے نیٹ ورک سے جوڑ دیا جاتا ہے۔ ایک ہی وقت میں، ٹائم ریلے KT اور کوائل KY نیٹ ورک سے منسلک ہیں، جو پاور سرکٹ میں تین رابطوں کا استعمال کرتے ہوئے سٹیٹر وائنڈنگ کو ستارے سے جوڑتا ہے۔

چاول۔ 3. Y سے Δ میں سوئچ کرکے انڈکشن موٹر کے وقت کے فنکشن کے طور پر سرکٹ کو کنٹرول کریں

کم وولٹیج پر موٹر شروع ہوتی ہے اور تیز ہوتی ہے۔ پہلے سے متعین وقت کے وقفے کے بعد، KT ریلے KY contactor کو بند کر دیتا ہے اور KΔ contactor کی کوائل کو آن کر دیتا ہے جو سٹیٹر وائنڈنگ کو ڈیلٹا سے جوڑتا ہے۔ چونکہ کوائل K∆ کے سرکٹ میں ایک معاون رابطہ KY ہوتا ہے، اس لیے کنٹیکٹر K∆ کا بند ہونا کانٹیکٹر KMY کے بند ہونے سے پہلے نہیں ہو سکتا۔

ملٹی اسپیڈ انڈکشن موٹرز کا مرحلہ وار آغاز زیادہ کفایتی ہے اور وقت کے مطابق کیا جاتا ہے۔آئیے ایک سمیٹنے والی دو رفتار والی موٹر کے مرحلہ وار آغاز کی مثال پر غور کریں (تصویر 4)۔ سٹیٹر وائنڈنگ ڈیلٹا سے ڈبل سٹار تک ڈبل رفتار سے جاتی ہے۔

چاول۔ 4. انڈکشن موٹر سٹیپ اسٹارٹ ٹائم کے فنکشن کے طور پر کنٹرول سرکٹ

موٹر کو کنیکٹیکٹر KM کے ذریعے پہلے اسپیڈ اسٹیج پر اور کنیکٹیکٹر KM2 اور KM1 کے ذریعے دوسرے پر سوئچ کیا جاتا ہے۔ موٹر کو پہلی رفتار پر آن کرنے کے لیے، بٹن SB2 کو دبانے سے کنٹیکٹر KM کی کوائل آن ہو جاتی ہے اور اس کی پاور مین سرکٹ میں KM سے رابطہ کرتی ہے۔ ڈیلٹا سے منسلک اسٹیٹر وائنڈنگ نیٹ ورک سے منسلک ہے۔ ٹائم ریلے KT کی کنڈلی متحرک ہوتی ہے، اور اس کا اختتامی رابطہ (کائل KM کے سرکٹ میں) بند ہوتا ہے۔

گردش کی دوسری رفتار سے انجن کا مرحلہ وار آغاز ایک انٹرمیڈیٹ ریلے K کا استعمال کرتے ہوئے کیا جاتا ہے، جس کا سرکٹ اسٹارٹ بٹن SB3 سے بند ہوتا ہے۔ K بند ہونے والے رابطے دو اسٹارٹ بٹنوں کو نظرانداز کرتے ہیں اور K اوپننگ کانٹیکٹ KT ٹائم ریلے کو توانائی بخشتا ہے۔ کوائل KM کے سرکٹ میں بند ہونے والا رابطہ KT واپسی میں تاخیر کے ساتھ بند ہو جاتا ہے، جس کی وجہ سے شروع ہونے کے پہلے دورانیے میں کوائل KM بند ہو جاتی ہے اور موٹر پہلی رفتار سے آن ہو جاتی ہے۔

کنڈلی KM2 اور KM1 کے سرکٹ میں KM بلاک کا رابطہ کھلتا ہے۔ یہ کوائلز اوپن کانٹیکٹ KT سے بھی منقطع ہیں جس کی واپسی میں تاخیر ہوتی ہے۔ ایک مخصوص مدت کے بعد، بند ہونے والا رابطہ KT کنڈلی KM کو بند کر دے گا، اور اس کا افتتاحی رابطہ KM1 اور KM2 کی گردش کی دوسری رفتار کے رابطہ کاروں کی کوائل کو آن کر دے گا۔ سپلائی سرکٹ میں ان کے اہم رابطے سٹیٹر وائنڈنگ کو ڈبل سٹار میں بدلیں گے اور اسے مینز سے جوڑ دیں گے۔

اس لیے، انجن پہلے پہلے گیئر پر تیز ہو جاتا ہے اور پھر خود بخود دوسرے گیئر پر سوئچ کر دیتا ہے۔ نوٹ کریں کہ سٹیٹر کا ڈبل ​​سٹار سے وائنڈنگ کا ابتدائی کنکشن اور اس کے بعد نیٹ ورک میں شامل ہونا پہلے پاور سپلائی KM2 کے دو بند ہونے والے رابطوں کو آن کر کے، اور پھر تین بند ہونے والے اہم رابطوں KM1 کو آن کر کے کیا جاتا ہے۔ اس طرح کا سوئچنگ تسلسل اس حقیقت سے حاصل ہوتا ہے کہ کنڈلی KM1 بند ہونے والے بلاک KM2 کے رابطے کے ذریعے وولٹیج سے منسلک ہے۔ انجن کو "اسٹاپ" بٹن دبانے سے روک دیا جاتا ہے، جس پر SB1 کے خط سے نشان لگایا گیا ہے۔

انجیر میں۔ 5 ایک متوازی پرجوش DC موٹر کے خودکار آغاز کا خاکہ دکھاتا ہے وقت کی ایک تقریب کے طور پر۔ کیو ایف سرکٹ بریکر کو بند کرنے سے، موٹر کو شروع کرنے کے لیے تیار کیا جاتا ہے۔ کرنٹ اس سرکٹ کے ذریعے بہتا ہے جس میں ٹائم ریلے KT1 کی وائنڈنگ، موٹر M کا آرمچر اور سٹارٹنگ ریوسٹیٹ R1 + R2 کے دو مراحل شامل ہیں۔

چاول۔ 5. پرجوش ڈی سی موٹر کے وقت کے فنکشن کے طور پر کنٹرول سرکٹ

ریلے KT1 کی کوائل کی زیادہ مزاحمت کی وجہ سے، اس سرکٹ میں کرنٹ بہت چھوٹا ہوتا ہے اور موٹر پر اس کا کوئی اثر نہیں ہوتا، لیکن ریلے خود ہی متحرک ہو جاتا ہے اور کانٹیکٹر KM1 کے سرکٹ میں اس کا کھلا رابطہ کھل جاتا ہے۔ دوسری بار ریلے KT2 کی کوائل میں، مزاحمت R1 کے ساتھ متوازی طور پر جڑی ہوئی ہے، اتنا چھوٹا کرنٹ برانچ ہوتا ہے کہ اسے آن نہیں کیا جا سکتا۔ موٹر کی LM فیلڈ وائنڈنگ بھی آن ہو جاتی ہے۔

موٹر SB2 کے بٹن کو دبانے سے شروع ہوتی ہے۔ اسی وقت، کنیکٹر KM اور موٹر کے آرمیچر سرکٹ میں اس کا رابطہ آن ہو جاتا ہے۔ بڑا شروع ہونے والا کرنٹ دو ریوسٹیٹ مراحل R1 اور R2 تک محدود ہے۔اس کرنٹ کا کچھ حصہ KT2 ریلے کے کنڈلی میں برانچ ہوتا ہے اور جب فعال ہوتا ہے تو یہ KM2 کونٹیکٹر سرکٹ میں اپنا KT2 رابطہ کھولتا ہے۔ آرمیچر سرکٹ M کے بند ہونے کے ساتھ ہی، کنیکٹر KM کا ورکنگ کنٹیکٹ ریلے KT1 کی کوائل کو شارٹ سرکٹ کرتا ہے۔

ایک مخصوص وقت کے وقفے کے بعد جب ریلے واپس آتا ہے، KT1 اپنا KT1 رابطہ KM1 کونٹیکٹر سرکٹ میں بند کر دے گا۔ یہ رابطہ کار اپنے ورکنگ کنٹیکٹ KM1 کے ساتھ سٹارٹنگ ریوسٹیٹ کے پہلے سٹیج R1 اور ٹائم ریلے KT2 کی وائنڈنگ کو شارٹ سرکٹ کرے گا۔ واپسی میں تاخیر کے ساتھ، اس کے کام کرنے والے رابطے KT2 کانٹیکٹر KM2 کو آن کر دیں گے، جو اپنے کام کرنے والے رابطوں کے ساتھ KM2 شروع ہونے والے ریوسٹیٹ کے دوسرے مرحلے R2 کو شارٹ سرکٹ کر دے گا۔ یہ انجن اسٹارٹ کو مکمل کرتا ہے۔

جب SB1 بٹن دبایا جائے گا، KM رابطہ کنندہ آرمیچر سرکٹ میں اپنے مرکزی رابطہ کو ٹرپ کر کے منقطع کر دے گا۔ آرمچر متحرک رہتا ہے، لیکن پتہ چلتا ہے کہ یہ ریلے کوائل KT1 کے ساتھ سیریز میں جڑا ہوا ہے، جس کی وجہ سے اس میں سے ایک چھوٹا کرنٹ بہتا ہے۔ ریلے KT1 کام کرے گا، اس کا رابطہ KM1 اور KM2 کے سرکٹ میں کھولے گا، وہ اپنے رابطوں کو بند کر کے کھولیں گے، شارٹ سرکٹ کی مزاحمت R1 اور R2۔ موٹر بند ہو جائے گی، لیکن اس کی فیلڈ وائنڈنگ مینز سے جڑی رہتی ہے اور اس طرح موٹر اگلے آغاز کے لیے تیار ہو جاتی ہے۔ انجن کا مکمل شٹ ڈاؤن خودکار ان پٹ سوئچ BB کو بند کر کے کیا جاتا ہے۔

موٹرز کی ڈائنامک بریکنگ بھی وقت کی ایک تقریب کے طور پر کی جاتی ہے۔ ڈائنامک بریکنگ کے لیے، مثال کے طور پر، ایک انڈکشن موٹر، ​​اسٹیٹر وائنڈنگ متبادل کرنٹ نیٹ ورک سے منقطع ہو جاتی ہے اور جدول 1 میں دکھائی گئی اسکیموں میں سے ایک کے مطابق، براہ راست کرنٹ سورس سے منسلک ہوتی ہے۔جنگلات اور لکڑی کے کام کی صنعت میں، براہ راست کرنٹ خصوصی سیمی کنڈکٹر ریکٹیفائر سے حاصل کیا جاتا ہے۔ اس صورت میں، براہ راست کرنٹ کے کسی خاص ذریعہ کی ضرورت نہیں ہے۔

جب اسٹیٹر وائنڈنگ کو کسی ایک اسکیم کے مطابق آن کیا جاتا ہے (ٹیبل 1 دیکھیں)، ریکٹیفائر کو وائنڈنگ میں ایک اسٹیشنری مقناطیسی میدان بنتا ہے۔ ایک اسٹیشنری فیلڈ میں، موٹر کا روٹر جڑتا کے ذریعہ گھومتا رہتا ہے۔ اس صورت میں، موٹر کے روٹر میں ایک متبادل EMF اور کرنٹ بنایا جائے گا، جو ایک متبادل مقناطیسی میدان کو اکسائے گا۔ روٹر کی بدلتی ہوئی مقناطیسی فیلڈ جب اسٹیٹر کے اسٹیشنری فیلڈ کے ساتھ تعامل کرتی ہے تو بریک ٹارک پیدا کرتا ہے۔ اس صورت میں، روٹر اور ڈرائیو سے ذخیرہ شدہ حرکی توانائی روٹر سرکٹس میں برقی توانائی میں اور بعد میں حرارت میں تبدیل ہو جاتی ہے۔

حرارتی توانائی روٹر سرکٹ سے ماحول میں پھیل جاتی ہے۔ روٹر میں پیدا ہونے والی حرارت موٹر کو گرم کرے گی۔ جاری ہونے والی حرارت کی مقدار اسٹیٹر وائنڈنگ میں کرنٹ پر منحصر ہوتی ہے جب اسے براہ راست کرنٹ فراہم کیا جاتا ہے۔ اسٹیٹر وائنڈنگ کو آن کرنے کے لیے اختیار کردہ اسکیم پر منحصر ہے جب اسے ڈائریکٹ کرنٹ فراہم کیا جاتا ہے، اسٹیٹر کے فیز کرنٹ سے کرنٹ کا تناسب مختلف ہوگا۔ مختلف سوئچنگ اسکیموں کے لیے ان کرنٹ کے تناسب کو ایک ٹیبل میں دکھایا گیا ہے۔ 1

انڈکشن موٹر کا ڈائنامک بریکنگ سرکٹ تصویر میں دکھایا گیا ہے۔ 6۔

چاول۔ 6. انڈکشن موٹر کی ڈائنامک بریکنگ کی اسکیم

سٹارٹ بٹن SB1 دبانے سے، KM لائن کنٹیکٹر موٹر کو AC نیٹ ورک پر موڑ دیتا ہے، اس کا بند ہونے والا بلاک رابطہ KM کوائل کو خود سے چلنے والے پر سوئچ کرتا ہے۔افتتاحی رابطہ KM بریک کانٹیکٹر KM1 اور ٹائم ریلے KT کے سپلائی سرکٹ کو منقطع کرتا ہے۔ جب SB بٹن دبایا جاتا ہے، تو KM لائن کنٹیکٹر ڈی انرجائز ہو جاتا ہے اور KM1 کنٹیکٹر کوائل سرکٹ انرجائز ہو جاتا ہے۔

کنٹریکٹر KM1 میں ٹرانسفارمر T اور ریکٹیفائر V کے سرکٹ میں اس کے کنیکٹس KM1 شامل ہیں، جس کے نتیجے میں سٹیٹر وائنڈنگ کو براہ راست کرنٹ فراہم کیا جائے گا۔ لائن کنٹیکٹر کے بے ترتیب آزادانہ سوئچنگ کو روکنے کے لیے، بلاک KM1 کا افتتاحی رابطہ اس کے کوائل KM کے ساتھ سیریز میں جڑا ہوا ہے۔ بریک کنٹیکٹر کے ساتھ ساتھ، ٹائم ریلے KT کو آن کیا جاتا ہے، جسے اس طرح ترتیب دیا گیا ہے کہ اس کا کھلا رابطہ KT ایک مخصوص وقت کے وقفے کے بعد کوائل KM1 اور ٹائم ریلے کو بند کر دیں۔ ٹائم ریلے سیٹنگ KT کا انتخاب کیا جاتا ہے تاکہ ریلے ایکٹیویشن ٹائم tkt موٹر ڈیسیلریشن ٹائم tT اور درست کنٹیکٹر KM1 ٹرپنگ ٹائم کے مجموعے کے برابر ہو۔