ACS میں ڈی سی موٹر کنٹرول کے طریقے

ACS میں DC موٹر کے کنٹرول کا مطلب ہے یا تو گردش کی رفتار کو کسی خاص کنٹرول سگنل کے تناسب سے تبدیل کرنا، یا بیرونی عدم استحکام پیدا کرنے والے عوامل کے زیر اثر اس رفتار کو برقرار رکھنا۔

مندرجہ بالا اصولوں کو لاگو کرنے والے 4 اہم کنٹرول طریقے ہیں:

• rheostat-contactor کنٹرول؛

• "جنریٹر موٹر" (G-D) سسٹم کے ذریعے کنٹرول؛

• "کنٹرولڈ ریکٹیفائر-D" (UV-D) سسٹم کے مطابق انتظام؛

• تسلسل کنٹرول.

ان طریقوں کا تفصیلی مطالعہ TAU اور الیکٹرک ڈرائیو کورس کی بنیادی باتیں ہیں۔ ہم صرف ان اہم دفعات پر غور کریں گے جو براہ راست الیکٹرو مکینکس سے متعلق ہیں۔

Rheostat-contactor کنٹرول

تین اسکیمیں عام طور پر استعمال ہوتی ہیں:

• جب رفتار n کو 0 سے nnom میں ایڈجسٹ کرتے ہیں تو، rheostat کو آرمیچر سرکٹ (آرمیچر کنٹرول) میں شامل کیا جاتا ہے؛

• اگر n> nnom حاصل کرنا ضروری ہو تو، ریوسٹیٹ کو OF سرکٹ (پول کنٹرول) میں شامل کیا جاتا ہے؛

• رفتار n <nnom اور n> nnom کو منظم کرنے کے لیے، rheostats کو آرمیچر سرکٹ اور OF سرکٹ دونوں میں شامل کیا جاتا ہے۔

مندرجہ بالا اسکیموں کو دستی کنٹرول کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔خودکار کنٹرول کے لیے سٹیپ سوئچنگ کا استعمال کیا جاتا ہے۔ آر پی اے اور آر آر وی کونٹیکٹرز (ریلے، الیکٹرانک سوئچز) کا استعمال کرتے ہوئے

اگر درست اور ہموار رفتار کنٹرول کی ضرورت ہو تو، سوئچنگ ریزسٹرس اور سوئچنگ عناصر کی تعداد بڑی ہونی چاہیے، جس سے سسٹم کا سائز بڑھتا ہے، لاگت میں اضافہ ہوتا ہے اور اعتبار کم ہوتا ہے۔

جی ڈی سسٹم کا انتظام

رفتار کا ضابطہ 0 سے انجیر کے خاکہ کے مطابق۔ Rv کو ایڈجسٹ کرکے تیار کیا گیا (0 سے nnom میں تبدیلی)۔ nnom سے زیادہ موٹر کی رفتار حاصل کرنے کے لیے — Rvd کو تبدیل کر کے (موٹر کے OB کے کرنٹ کو کم کرنے سے اس کا مرکزی بہاؤ Ф کم ہو جاتا ہے، جس کی وجہ سے n کی رفتار میں اضافہ ہوتا ہے)۔

سوئچ S1 موٹر کو ریورس کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے (اس کے روٹر کی گردش کی سمت تبدیل کریں)۔

چونکہ D کا کنٹرول نسبتاً چھوٹے اتیجیت دھاروں D اور D کو ایڈجسٹ کر کے مکمل کیا جاتا ہے، اس لیے یہ آسانی سے ACS کاموں کے مطابق ہو جاتا ہے۔

اس طرح کی اسکیم کا نقصان نظام کا بڑا سائز، وزن، کم کارکردگی ہے، کیونکہ توانائی کی تبدیلی میں تین گنا اضافہ ہوتا ہے (بجلی سے مکینیکل اور اس کے برعکس، اور ہر مرحلے پر توانائی کے نقصانات ہوتے ہیں)۔

کنٹرول شدہ ریکٹیفائر - موٹر سسٹم

"کنٹرولڈ ریکٹیفائر - موٹر" سسٹم (اعداد و شمار دیکھیں) پچھلے نظام سے ملتا جلتا ہے، لیکن ریگولیٹڈ وولٹیج کے برقی مشین کے ذریعہ کے بجائے، مثال کے طور پر، ایک تھری فیز اے سی موٹر اور G = T کنٹرول، پر مشتمل ہے۔ مثال کے طور پر، ایک تھری فیز تھریسٹر الیکٹرانک ریکٹیفائر بھی استعمال کیا جاتا ہے۔

کنٹرول سگنلز ایک الگ کنٹرول یونٹ کے ذریعہ تیار کیے جاتے ہیں اور تھائیرسٹس کے ضروری افتتاحی زاویہ فراہم کرتے ہیں، کنٹرول سگنل Uy کے متناسب۔

اس طرح کے نظام کے فوائد اعلی کارکردگی، چھوٹے سائز اور وزن ہیں.

پچھلے سرکٹ (G-D) کے مقابلے میں نقصان آرمیچر کرنٹ ریپل کی وجہ سے سوئچنگ کنڈیشنز D کا بگڑ جانا ہے، خاص طور پر جب سنگل فیز نیٹ ورک سے فیڈ کیا جاتا ہے۔

تسلسل کنٹرول

کنٹرول وولٹیج کے مطابق پلس ہیلی کاپٹر ماڈیولڈ (PWM, VIM) کا استعمال کرتے ہوئے وولٹیج کی دالیں موٹر کو کھلائی جاتی ہیں۔

اس طرح، آرمچر گردش کی رفتار میں تبدیلی کنٹرول وولٹیج کو تبدیل کرنے سے نہیں، بلکہ اس وقت کو تبدیل کرکے حاصل کی جاتی ہے جس کے دوران موٹر کو ریٹیڈ وولٹیج فراہم کیا جاتا ہے۔ یہ واضح ہے کہ انجن کا آپریشن ایکسلریشن اور ڈیلریشن کے متبادل ادوار پر مشتمل ہوتا ہے (شکل دیکھیں)۔

اگر یہ پیریڈز آرمیچر کے کل ایکسلریشن اور سٹاپ ٹائم کے مقابلے میں چھوٹے ہیں، تو رفتار n کے پاس ایکسلریشن کے دوران سٹیشنری ویلیوز تک پہنچنے کا وقت نہیں ہوتا ہے یا ہر دورانیے کے اختتام تک کمی کے دوران n = 0، اور a مخصوص اوسط نیویگیشن کی رفتار مقرر کی جاتی ہے، جس کی قدر کا تعین ایکٹیویشن کی نسبتاً مدت سے ہوتا ہے۔

لہذا، ACS کو ایک کنٹرول سرکٹ کی ضرورت ہوتی ہے جس کا مقصد ایک مستقل یا متغیر کنٹرول سگنل کو کنٹرول پلس کی ترتیب میں ایک رشتہ دار وقت کے ساتھ تبدیل کرنا ہے جو اس سگنل کی شدت کا ایک دیا ہوا فنکشن ہے۔ پاور سیمی کنڈکٹر ڈیوائسز کو سوئچنگ عناصر کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے۔ فیلڈ اور دوئبرووی ٹرانجسٹر، thyristors.