فاؤنڈری آٹومیشن سسٹم میں ایکچیوٹرز

خودکار پروسیس کنٹرول سسٹم میں ایکچیوٹرز کو کنٹرول شدہ آبجیکٹ یا اس کے کنٹرول کو براہ راست متاثر کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔

تقاضے

ڈرائیوز کو درج ذیل تقاضوں کو پورا کرنا چاہیے:

• جتنا ممکن ہو لکیری جامد خصوصیات ہوں؛

• آپریشن کے تمام طریقوں میں کنٹرول آبجیکٹ یا اس کے اعضاء کو حرکت میں رکھنے کی کافی طاقت ہے؛

• مطلوبہ کارکردگی ہے؛

• پیداواری قیمت کے سب سے آسان اور اقتصادی ضابطے کو یقینی بنانے کے لیے؛

• کم اسٹیئرنگ پاور ہے.

فاؤنڈریوں میں کام کرتے وقت خصوصیات

فاؤنڈری کے عمل کے لیے آٹومیشن سسٹم کی خصوصیت دو کنٹرول موڈز کی موجودگی سے ہوتی ہے: ریموٹ اور آٹومیٹک۔

ریموٹ کنٹرول سسٹم میں ڈرائیوز کے لیے، اہم اشارے توانائی ہیں، اس کے علاوہ، آپریشنل، ساختی اور اقتصادی خصوصیات کی ضرورت ہوتی ہے۔

خودکار کنٹرول سسٹم میں ڈرائیوز کے لیے، سب سے اہم ان کی جامد اور متحرک خصوصیات ہیں، جو ضابطے کے استحکام اور معیار کو متاثر کرتی ہیں۔ کاسٹنگ کے عمل کے لیے آٹومیشن سسٹم میں ایکچیوٹرز کے انتخاب کی ان خصوصیات کو ان کے ڈیزائن میں مدنظر رکھا جانا چاہیے۔

ڈرائیوز (ریموٹ کنٹرول) کے اہم توانائی کے پیرامیٹرز برائے نام ٹارک (برائے نام کنٹرول پر تیار ہونے والی قوت) اور شروع ہونے والا ٹارک (جو قوت برائے نام کنٹرول سگنل کی کارروائی کے تحت سوئچ آن ہونے کے وقت تیار ہوتی ہے) ہیں۔

ڈرائیو کی جڑتا کے کم ہونے والے لمحے سے شروع ہونے والے ٹارک کا تناسب اس کی جڑتا کا تعین کرتا ہے، یعنی حرکت کے آغاز سے لے کر ایک مستحکم حالت میں آؤٹ پٹ عنصر کی حرکت کی معمولی رفتار تک کا وقت۔ سرعت کے وقت کو کم کرنے کے لیے، شروع ہونے والا ٹارک 2 - 2.5 ریٹیڈ ٹارک سے زیادہ نہیں ہونا چاہیے۔

پوزیشنل کنٹرول سسٹمز میں جہاں کنٹرول ایکشن کے دو سیٹ پوائنٹ ہوتے ہیں، ایکچیوٹرز کو کنٹرول ایکشن کو زیادہ سے زیادہ قدر سے تبدیل کرنے کی صلاحیت فراہم کرنی چاہیے۔

مستقل رفتار ریگولیٹرز والے نظاموں میں، آبجیکٹ پر کنٹرول ایکشن کا تعین ریگولیٹنگ باڈی کی حرکت کے وقت سے ہوتا ہے، جس کی ترتیب کی رفتار ایکچیوٹرز کے تکنیکی ڈیٹا پر منحصر ہوتی ہے۔

متناسب کنٹرول سسٹمز میں، آبجیکٹ پر کنٹرول ایکشن سیٹ ویلیو سے پیرامیٹر کے انحراف کے متناسب ہوتا ہے، اور تناسب کا عنصر ایکچیویٹر، بریکنگ ڈیوائسز اور ٹرپ کے بعد ٹرپ کے ڈیزائن پر منحصر ہوتا ہے۔

فاؤنڈری کے عمل کے لیے متعدد خودکار کنٹرول سسٹمز میں، ایکچیوٹرز ریگولیٹر کی پوزیشن پر فیڈ بیک کے ذریعے احاطہ کیے جاتے ہیں۔ ڈرائیوز کی جامد اور متحرک خصوصیات کا ایک اعلی درجے کا جائزہ ان کی درستگی اور رفتار کو مدنظر رکھتے ہوئے کیا جاتا ہے۔

ایکچیوٹرز کو ڈیزائن کرتے وقت، اس کے آؤٹ پٹ ڈیوائس کی نقل و حرکت کی رفتار برائے نام بوجھ اور آؤٹ پٹ ڈیوائس کی حرکت کی معمولی رفتار کے مطابق ایک کنٹرول سگنل مقرر کرنا ضروری ہے۔

فاؤنڈری آٹومیشن سسٹم میں ایکچیوٹرز کی ایک وسیع اقسام استعمال کی جاتی ہیں۔ ڈیزائن کے لحاظ سے، انہیں الیکٹرو مکینیکل، برقی مقناطیسی، ہائیڈرولک، نیومیٹک اور مشترکہ میں تقسیم کیا گیا ہے۔

الیکٹرو مکینیکل ڈرائیوز

الیکٹرو مکینیکل ڈرائیوز کا استعمال آٹومیشن سسٹم کے کام کرنے والے اداروں کو روکنے اور ریگولیٹ کرنے کے لیے کیا جاتا ہے۔ کٹس میں الیکٹرک موٹر، ​​گیئر باکس، حد کے سوئچز، ٹارک محدود کرنے والا کلچ اور فیڈ بیک سینسر شامل ہو سکتے ہیں۔

الیکٹرو مکینیکل ڈرائیوز میں خود کار طریقے سے ڈالنے کے لیے بالٹیاں موڑنے، اختلاط اور اختلاط کے نظام میں وزن کرنے والے ڈسپنسروں کے لیے ہاپرز کو کھولنے اور بند کرنے، چارج کرنے والے سمیلٹرز وغیرہ شامل ہیں۔

ان کاسٹنگ کے عمل میں، الیکٹرو مکینیکل ڈرائیوز فراہم کرتی ہیں:

• "بند" اور "اوپن" اسٹارٹ بٹن کا استعمال کرتے ہوئے الیکٹرک ڈرائیو کا ریموٹ یا خودکار آغاز؛

• الیکٹرک ڈرائیو کو کسی بھی درمیانی پوزیشن میں بٹنوں یا حد کے سوئچ کے رابطوں کے ذریعے روکنا؛

• اہم اوورلوڈز کی صورت میں ہنگامی بندش؛

• ورکنگ باڈی کی آخری پوزیشنوں کا ریموٹ لائٹ سگنلنگ (لفٹ، ہاپر کا نیچے، لاڈل ڈالنا، وغیرہ؛

• دوسرے میکانزم کے ذریعہ برقی روکنا۔

برقی مقناطیسی ڈرائیوز

برقی مقناطیسی ڈرائیوز ایک برقی مقناطیس کا ایک مجموعہ ہے جس کے ذریعہ ایک میکانی آلہ منتقل ہوتا ہے۔ وہ کنٹرول شدہ عضو کی ڈرائیو کو آگے کی حرکت فراہم کرتے ہیں۔

الیکٹرو میگنیٹک ایکچویٹرز کا استعمال آٹومیشن سسٹمز میں والوز، گیٹس، والوز اور سپولز کو کنٹرول کرنے کے لیے کیا جاتا ہے تاکہ گنبد جیٹ طیاروں کی سپلائی کو ریگولیٹ کیا جا سکے، سٹیل بنانے کے عمل میں آکسیجن کی سپلائی الیکٹرو ہائیڈرولک یا الیکٹرو نیومیٹک آلات، جس میں سولینائڈ کنٹرول والو کو حرکت دیتا ہے، وغیرہ۔

solenoid والوز اور والوز کا نقصان یہ ہے کہ تقریبا فوری طور پر سوئچنگ کے ساتھ، پانی کا ہتھوڑا ہوسکتا ہے.

ہائیڈرولک ڈرائیوز

ہائیڈرولک ایکچیوٹرز خودکار کاسٹنگ لائنوں اور سسٹمز میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں اس حقیقت کی وجہ سے کہ وہ 5 - 7 گنا زیادہ بوجھ کی اہم قلیل مدتی کارروائیوں کی اجازت دیتے ہیں، چھوٹے سائز میں بڑے آؤٹ پٹ لمحات (قوتیں) رکھتے ہیں اور 20,000 rad سے زیادہ میں کونیی سرعت فراہم کر سکتے ہیں۔ /s

سب سے زیادہ استعمال ہونے والی ہائیڈرولک پسٹن ڈرائیوز، جہاں پیٹرولیم آئل، مصنوعی سیال، الکحل گلیسرین مکسچر وغیرہ کام کرنے والے سیال کے طور پر استعمال ہوتے ہیں۔

کاسٹنگ سسٹم میں، سب سے زیادہ استعمال شدہ پسٹن ڈرائیوز سنگل اور ڈبل ایکٹنگ ہیں۔

ہائیڈرولک ڈرائیوز کے نقصانات میں ان کی بڑی مقدار، کنٹرول کے لیے اہم بجلی کی کھپت اور حادثات کو ختم کرنے میں مشکلات شامل ہیں۔

کچھ اہم خامیوں کو دور کرنے کے لیے، بریک لگانے کے طریقہ کار اور قانون کا انتخاب اور فاؤنڈری میں استعمال ہونے والے ہائیڈرولک سلنڈرز کے بریک ڈیوائسز کے ڈیزائن کے پیرامیٹرز کا حساب خاص اہمیت کا حامل ہے۔

بعض ہائیڈرولک سلنڈروں اور بریک آلات کا انتخاب ان کے کام کرنے کے طریقے سے طے ہوتا ہے۔ کم رفتار پر، ڈرائیونگ ہائیڈرولک سلنڈروں کو بریک لگائے آلات کے بغیر ڈھانچے یا آلات کے حرکت پذیر حصوں کو بریک لگا کر استعمال کرنے کی اجازت ہے۔ جب کام کرنے کی رفتار 80 ملی میٹر فی سیکنڈ تک بڑھ جاتی ہے، تو بریک لگانے والے آلات استعمال کرنا ضروری ہے۔

نیومیٹک ڈرائیوز

نیومیٹک ڈرائیوز ہائیڈرولک کے طور پر اسی طرح سے تعمیر. ان کے اختلافات کام کرنے والے میڈیم (گیس اور مائع) کی خصوصیات میں پائے جاتے ہیں۔ گیس کی سکڑاؤ کا نظام کے کام پر منفی اثر پڑتا ہے، خاص طور پر اہم بوجھ اور سرعت کے تحت۔

نیومیٹک ڈرائیوز کو پسٹن اور ڈایافرام میں تقسیم کیا گیا ہے۔ نیومیٹک پسٹن ایکچیوٹرز اپنی سادگی اور کم قیمت کی وجہ سے فاؤنڈری میں عام ہیں۔

ایک ہی وقت میں، کاسٹنگ کے عمل میں جارحانہ ماحول ڈیزائنرز کو خودکار کاسٹنگ مشینوں کے لیے خصوصی نیومیٹک سلنڈر تیار کرنے پر مجبور کرتا ہے۔ ایسے نیومیٹک سلنڈر بند ڈیزائن میں تیار کیے جاتے ہیں جہاں ان کی سلاخیں ماحول کے ساتھ رابطے میں نہیں آتیں۔

وہ آؤٹ پٹ شافٹ پر ایک گیئر سے سنگل ریک سے جڑے یک طرفہ سلنڈر استعمال کرتے ہیں۔ شافٹ کی گردش کو کرینک کے ذریعہ لکیری حرکت میں تبدیل کیا جاتا ہے، اور اگرچہ دوہری تبدیلی کے نتیجے میں طاقت کا نقصان ہوتا ہے، لیکن یہ میکانزم پائیدار ہیں۔

مشترکہ ایکچیوٹرز

Festo کے نئے آلات آپ کو آسان موٹرائزڈ حرکتوں کے ساتھ کاموں کو حل کرنے اور IO-Link کے ذریعے کنٹرولر سے PLC میں ڈیٹا کا ذہانت سے تبادلہ کرنے کی اجازت دیتے ہیں۔ الیکٹرک ڈرائیوز کی یہ سیریز نیومیٹکس کی سادگی کو برقی آٹومیشن کے فوائد کے ساتھ جوڑتی ہے۔

سمپلیفائیڈ موشن سیریز کی الیکٹرک ڈرائیوز انٹیگریٹڈ موٹرائزیشن اور آسان کاموں کے لیے کنٹرول کے ساتھ موشن سلوشنز ہیں۔ وہ آپ کو "پلگ اینڈ پلے" کے اصول پر سافٹ ویئر کے بغیر کام کرنے اور کمیشن کرنے کی اجازت دیتے ہیں۔

فیڈ اور ریٹرن اسپیڈ، ایکٹیویشن فورس، اینڈ پوزیشن سیٹنگ، ڈیمپنگ اور مینوئل کنٹرول کے پیرامیٹرز کو فزیکل بٹنز کا استعمال کرتے ہوئے ڈرائیو پر براہ راست سیٹ کیا جا سکتا ہے۔

انتخاب

فاؤنڈری آٹومیشن سسٹم کے لیے ایکچیوٹرز کا انتخاب کرتے وقت، ان کی رفتار، کارکردگی، پرسکون آپریشن پر غور کریں۔ ان میں سے ہر ایک میٹرکس، کسی نہ کسی حد تک، کسی مخصوص آٹومیشن کے مسئلے کو حل کرنے کے لیے اہم ہو سکتا ہے۔

تاہم، ایک اہم معیار ہے جسے کسی بھی ایکچیویٹر کے ڈیزائن یا انتخاب میں ترجیح دی جانی چاہیے - وہ ہے اعلی وشوسنییتا۔

اس سلسلے میں، یہ سفارش کی جاتی ہے کہ جب بھی ممکن ہو، الیکٹرو میگنیٹک اور الیکٹرو مکینیکل ڈرائیوز کو سادہ کینیمیٹک اسکیموں کے ساتھ زیادہ وسیع پیمانے پر استعمال کریں۔

ایسے معاملات میں جہاں ہائیڈرولک یا نیومیٹک ڈرائیوز استعمال کی جاتی ہیں، سگ ماہی کے آلات کی وشوسنییتا اور حرکت پذیر حصوں کے بڑے پیمانے پر کمی پر توجہ دینی چاہیے۔

بھی دیکھو: فاؤنڈری میں پیمائش اور کنٹرول کے تکنیکی ذرائع