صنعتی روبوٹ اور پیداوار میں ان کے نفاذ کے فوائد، روبوٹکس کی اہمیت

دنیا تیزی سے ڈیجیٹل اور ترقی پسند ہوتی جا رہی ہے۔ مثال کے طور پر اس کا اندازہ اس حقیقت سے لگایا جا سکتا ہے کہ گزشتہ دس سالوں میں دنیا بھر کی صنعتوں میں نصب روبوٹس کی تعداد میں تین گنا سے زیادہ اضافہ ہوا ہے۔

روبوٹکس پیچیدہ میکانائزیشن اور پیداوار کی آٹومیشن، جدید ترین نسلوں کی ٹیکنالوجی کے لیے ایک نیا ٹول ہے، جو اعلیٰ ترین کارکردگی دیتا ہے۔

روبوٹکس ترقی، تخلیق اور استعمال سمیت ایک نئی پیچیدہ سائنسی اور تکنیکی سمت ہے۔ ہیرا پھیری کرنے والے، روبوٹ اور روبوٹک تکنیکی کمپلیکسکے ساتھ ساتھ متعلقہ تنظیمی، سماجی، اقتصادی اور نفسیاتی پہلو جو کہ ایک نئے سائنسی نقطہ نظر کی ضرورت ہے۔ مختلف شعبوں میں کامیابی کے ساتھ کام کرنے سے یہ آہستہ آہستہ اپنے فوائد کو ثابت کرتا ہے۔

پیداوری، لچک اور حفاظت کے لیے روبوٹ آٹومیشن

انسانی محنت کو مشینوں سے بدلنے کا خیال زمانہ قدیم سے جانا جاتا ہے۔صنعتی روبوٹ پیداوار کو بہتر بنانے کے لیے لچکدار آٹومیشن کی ترقی کا ایک اور قدم ہے، جس میں نہ صرف ضمانت شدہ درستگی کے ساتھ ایک ہی آپریشن کو مسلسل دہرانے کی صلاحیت ہے، بلکہ صارف کے پروڈکشن پروگرام میں تبدیلی کی صورت میں سادہ ری پروگرامنگ کے امکان کے ساتھ بھی۔ .

یہ تصور سادہ ورک سٹیشنوں سے شروع ہوتا ہے، جہاں روبوٹ دو یا دو سے زیادہ سٹیشنوں میں باڈیز اور پرزوں کو پوزیشن دینے کے لیے پوزیشنر سے لیس ہوتا ہے، پوری روبوٹک پروڈکشن لائن تک، جہاں پرزوں کی لوڈنگ اور ان لوڈنگ سمیت باڈیز کے کام کو کنٹرول کیا جاتا ہے۔ روبوٹ

جدید آٹومیشن کی دنیا میں اہم مددگار آج بڑے پیمانے پر معاون سسٹمز جیسے امیجنگ سسٹمز یا کیمرے استعمال کیے جاتے ہیں جو روبوٹ کو بڑے حصوں کو ہٹانے اور جوڑ توڑ کرنے کی اجازت دیتے ہیں۔

تاہم، روبوٹس کی وشوسنییتا، ان کا سافٹ ویئر، اعلیٰ کارکردگی اور آپریشن میں آسانی ان آلات اور سسٹمز کے مناسب کام کے لیے ضروری شرائط ہیں۔

پیداواری آٹومیشن کی سطح اور طریقے نمایاں طور پر اس کی قسم اور پیمانے پر منحصر ہوتے ہیں، اور اگر بڑے پیمانے پر اور بڑے پیمانے پر پیداوار میں خودکار لائنوں کا استعمال سب سے زیادہ جائز ہے، تو درمیانی سیریز اور چھوٹے بیچ اور واحد پیداوار میں پیچیدہ آٹومیشن کمپیوٹرز، CNC مشینوں اور صنعتی روبوٹس کی آمد سے ممکن ہوا۔

بنیاد پر ڈیجیٹل کنٹرول کے ساتھ تکنیکی آلات اور صنعتی روبوٹس، ملٹی پروڈکٹ لائنز، سیکشنز، ورکشاپس کو جمع کرتے ہیں جنہیں لچکدار خودکار مینوفیکچرنگ کہتے ہیں۔

ایسی لچکدار پیداواری سہولیات کی تعمیر کا بنیادی اصول ماڈیولریٹی ہے۔فرتیلی مینوفیکچرنگ آٹومیشن سادہ سے پیچیدہ میں تیار ہوئی ہے - اصل میں ڈیزائن اور نافذ کیا گیا ہے۔ لچکدار مینوفیکچرنگ ماڈیولز (PMM)، ان کی بنیاد پر بنائے گئے ہیں۔ لچکدار پروڈکشن کمپلیکس (HPC) اور آخر میں لچکدار خودکار مینوفیکچرنگ (HAP).

نئی نسل کے روبوٹس کو انسٹال کرنا اور پروگرام کرنا آسان ہے اور ساتھ ہی ساتھ ان کے لیے ایک دوسرے سے بات چیت کرنا بھی آسان ہے۔

ان کی مزید ترقی تقریباً ترک کر دی گئی خودکار پیداوار کی تخلیق ہے، جہاں لچکدار خودکار پیداوار کو کمپیوٹر کے ذریعے تیار کردہ مصنوعات (CAD) اور ان کی پیداوار، منصوبہ بندی اور ڈسپیچ کنٹرول (ACS) کی تکنیکی تیاری کے ذریعے پورا کیا جاتا ہے۔

کسی بھی پیچیدگی کے لچکدار پروڈکشن ماڈیولز کی بنیادی ساختی اکائی ہیں۔ روبوٹک ٹیکنالوجی کمپلیکس (RTC)، جو ایک صنعتی روبوٹ کی بنیاد پر تشکیل دیا جا سکتا ہے جو منسلک آلات کی انفرادی یا گروہی دیکھ بھال فراہم کرتا ہے یا مکمل پروڈکٹ پروسیسنگ سائیکل (مثال کے طور پر، ویلڈنگ)، یا متعدد صنعتی روبوٹس کی بنیاد پر جو آپس میں جڑے ہوئے کام انجام دیتے ہیں۔

زیادہ تر صنعتی روبوٹس کی استعداد مختلف قسم کی پیداوار کے لیے روبوٹک تکنیکی کمپلیکس کے حصے کے طور پر ان کے وسیع استعمال کو قابل بناتی ہے۔

روبوٹک ٹیکنالوجی میں ترقی روبوٹس کے بڑھتے ہوئے استعمال کو آگے بڑھا رہی ہے۔

صنعتی روبوٹکس کو اب اور مستقبل میں اپنانے کی بہت سی وجوہات ہیں۔

سب سے پہلے، صنعتی روبوٹس اور ہیرا پھیری کی تخلیق اور وسیع پیمانے پر تعارف، جو مختلف تکنیکی عملوں اور آپریشنز کو تیز کرنا ممکن بناتے ہیں، دستی کم ہنر مند اور نیرس لیبر کے استعمال کو خارج کر دیتے ہیں، خاص طور پر لوگوں کے لیے مشکل، خطرناک اور نقصان دہ حالات میں۔ .

آنے والے سالوں میں، صنعت کو نئے قسم کے آلات اور ترقی پسند ٹیکنالوجیز متعارف کرانے کے ذریعے پیداوار میں نمایاں اضافہ کو یقینی بنانا چاہیے۔ اگرچہ صنعت میں دستی مزدوری کا حصہ کم ہوا ہے، لیکن آج بھی دنیا میں ایک ملین افراد دستی مزدوری کرتے ہیں۔

کام کرنے کے حالات کے متعدد مطالعات سے پتہ چلتا ہے کہ تقریباً 30% کارکن شور سے بری طرح متاثر ہوتے ہیں، 30% کو سختی سے منظم نظام کے مطابق کام کرنا پڑتا ہے، 25% کو نمی، گرمی یا سردی کا سامنا کرنا پڑتا ہے، 20% جسمانی طور پر غیر آرام دہ پوزیشنوں میں یا اس سے نیچے کام کرتے ہیں۔ دھواں اور دھوئیں کے حالات۔ 20% زبردست جسمانی کوششیں کرنے پر مجبور ہیں، اور 15% رات کو کام کرتے ہیں۔

یہ کشیدگی اکثر مجموعہ میں کام کرتے ہیں؛ لہذا، تقریباً 40% کارکن بیک وقت دو اور تقریباً 25% تین یا زیادہ عوامل سے متاثر ہوتے ہیں۔ اس کے مطابق، روبوٹکس کا تعارف دستی، بھاری، نقصان دہ اور تھکا دینے والے کام کے تناسب میں نمایاں کمی فراہم کرتا ہے۔ (سماجی عنصر).

صنعتی روبوٹ وہ کام انجام دے سکتے ہیں جو پہلے صرف انسان ہی انجام دے سکتے تھے۔

اس کے علاوہ، پیداوار کی نوعیت بدل گئی ہے - تقریباً 80% مصنوعات چھوٹے بیچوں میں تیار کی جاتی ہیں۔ لہذا، پیداوار آٹومیشن چھوٹے پیمانے پر پیداوار میں محنت کی پیداواری صلاحیت کو بڑھانے کے لیے ضروری لیور میں سے ایک بن جاتی ہے۔ (معاشی عنصر).

روبوٹکس آپ کو دو اور تین شفٹ لیبر کے مسائل کو حل کرنے، سامان کے بوجھ کے عنصر اور اس کے کام کی تال کو بڑھانے، مصنوعات کے معیار کو بہتر بنانے اور ان کی لاگت کو کم کرنے کی اجازت دیتا ہے، بنیادی طور پر چھوٹے پیمانے پر پیداوار میں۔

یہ معیار کے لحاظ سے نئی سطح پر جانے کے لیے لازمی شرائط پیدا کرتا ہے — لچکدار خودکار پیداواری نظام کی تخلیق جو تیزی سے تشکیل نو کو مختلف ترتیبوں اور افعال کی نوعیت کے ساتھ کام کرنے اور کم سے کم انسانی شمولیت کے ساتھ کام کرنے کی اجازت دیتی ہے۔

انسان اور مشین کے درمیان ایک اور بھی بڑا میل جول ہے: وہ تیزی سے ہاتھ سے ہاتھ ملا کر اور حفاظتی باڑ کے بغیر کام کرتے ہیں۔

صنعتی روبوٹس کی اہم تکنیکی خصوصیات کا تعین درخواست کے میدان اور پیداواری حالات سے ہوتا ہے جس کے لیے ان کا ارادہ ہے۔

جدید صنعتی روبوٹس کی تفصیل اور خصوصیات مضامین میں موجود ہیں: جدید پیداوار میں صنعتی روبوٹ اور صنعتی روبوٹ کی درجہ بندی

مطالعات سے پتہ چلتا ہے کہ جب کچھ کاموں میں استعمال کیا جاتا ہے تو، ایک صنعتی روبوٹ، کام کی شفٹ پر منحصر ہے، 1-3 کارکنوں کی جگہ لے لیتا ہے، مزدور کی پیداواری صلاحیت میں 60-80% اضافہ کرتا ہے اور پیداوار کی تیاری کے اخراجات کو 45-50% تک کم کرتا ہے۔

جب گروپوں میں استعمال کیا جاتا ہے، صنعتی روبوٹ کی کارکردگی میں تیزی سے اضافہ ہوتا ہے: پیداواری صلاحیت میں کم از کم 3 سے 5 گنا اضافہ ہوتا ہے، اور بعض صورتوں میں 8 سے 10 گنا تک، سرمایہ کاری اور دیکھ بھال کے اخراجات نسبتاً کم ہو جاتے ہیں، پیداوار کی شدت اور تال تبدیل ہو جاتا ہے۔ ، مصنوعات کے معیار میں اضافہ، مسترد کرنے والوں کی تعداد کم ہو گئی ہے۔

آٹوموٹو انڈسٹری اس راہ کی رہنمائی کر رہی ہے: اسمبلی لائنوں کے بجائے ذہین مینوفیکچرنگ سلوشنز اور صنعتی روبوٹس کا استعمال جو 100 سال سے زیادہ عرصے سے روایتی مینوفیکچرنگ پر حاوی ہے۔

دستی اور بھاری جسمانی مشقت کو کم کرنے کے شعبوں میں، روبوٹس کے علاوہ، آسان ترین آلات کے لیے بھی ایک اہم جگہ مختص کی گئی ہے۔ جوڑ توڑ کرنے والےپیداوار کے پیچیدہ میکانائزیشن کے ذریعہ کے طور پر۔

پیداوار میں، جہاں کسی شخص کو ماحول اور بار بار سامان کی لوڈنگ اور ان لوڈنگ سے بچانے کی ضرورت نہیں ہے، کمانڈ کے زیر کنٹرول ہیرا پھیری بڑے پیمانے پر ہو گئی ہے، جس کی خصوصیت یہ ہے کہ انسانی آپریٹر ترتیب وار ہر لنک کی ڈرائیو کو الگ سے آن کرتا ہے۔

اس طرح کے روبوٹک مینیپلیٹر ڈیزائن میں سب سے آسان، نسبتاً سستے ہوتے ہیں اور ان کے استعمال سے تکنیکی عمل میں کوئی تبدیلی نہیں آتی، کیونکہ یہ موجودہ ٹیکنالوجی میں آسانی سے فٹ ہو جاتے ہیں۔ استرتا، کم قیمت اور لوڈنگ اور ان لوڈنگ آپریشنز میں اعلیٰ کارکردگی ان کی امتیازی خصوصیات ہیں۔

جدید روبوٹک ہیرا پھیری کام کی دنیا میں نئے مواقع فراہم کرتے ہیں۔

کام کی بہت سی قسمیں، خاص طور پر مکینیکل اسمبلی، کنسٹرکشن اینڈ فنشنگ، لفٹنگ اور ٹرانسپورٹ، اسٹوریج اور مرمت کو مستقبل قریب میں خصوصی طور پر ہیرا پھیری کی مدد سے میکانائز کیا جا سکتا ہے۔

حساب کے مطابق، روبوٹک ہیرا پھیری کرنے والوں کی صنعتی ضروریات کو پورا کرنے سے 30 سے ​​زائد پیشوں میں دستی کارکنوں کی تعداد کم ہو جائے گی: تالے بنانے والے 4%، مرمت کرنے والے 3، پیکرز 5، ویئر ہاؤس کیپر 2.5، ٹرانسپورٹرز 3 اور لوڈرز - 5 فیصد۔ %

نیٹ ورک کی جدت کے نتیجے میں، زیادہ سے زیادہ روبوٹ مینوفیکچرنگ کے شعبوں میں ظاہر ہو رہے ہیں جنہوں نے حال ہی میں آٹومیشن کو دریافت کیا ہے۔ اس کی مثالیں فوڈ انڈسٹری، ٹیکسٹائل انڈسٹری، ووڈ ورکنگ انڈسٹری اور پلاسٹک انڈسٹری ہیں۔

کچھ عرصہ پہلے تک، معیاری قسم کے صنعتی روبوٹس کا استعمال کئی حفاظتی اور حادثات سے بچاؤ کے اقدامات کے ساتھ تھا۔ اس سلسلے میں روبوٹس کی ایک نئی قسم (تعاون پر مبنی روبوٹس)، جسے بعض اوقات "کوبوٹس" کہا جاتا ہے، ایک مکمل انقلابی حل ہے۔

تعاون پر مبنی روبوٹس کی تحقیق اور ترقی نے شروع سے ہی حفاظت پر توجہ مرکوز کی ہے اور ساتھ ہی ساتھ انسانی آپریٹرز کے ساتھ کام کی لائنوں میں اس کے انضمام کے امکان پر بھی۔

پچھلی دہائی میں بھی صنعتی روبوٹ باڑ پر تھے۔ لیکن پھر ظاہر ہوا۔ باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ… اصطلاح "تعاون" کے جوہر کا مطلب ہے کہ وہ لوگوں کے ساتھ مل کر کام کر سکتا ہے۔

یہ کیسا لگتا ہے اور یہ خطرناک کیوں نہیں ہے؟ روبوٹ کا ڈیزائن ایسا ہے کہ اس کی طاقت اور آؤٹ پٹ محدود ہے، جس میں ایک فنکشن بھی شامل ہے جو تصادم کا پتہ چلنے پر روبوٹ کو فوری طور پر روک دیتا ہے، جسے کئی طریقوں سے کیا جا سکتا ہے۔ بہت سی ایپلی کیشنز میں اس روبوٹ کو حفاظتی تحفظ کے بغیر استعمال کیا جا سکتا ہے۔

آج، روبوٹ مینوفیکچررز اپنے صارفین کو روبوٹ کی ایک قسم پیش کر سکتے ہیں جو اپنی خصوصیات کے لحاظ سے انتہائی سخت تقاضوں کو پورا کرتا ہے اور اس کے ساتھ ساتھ بہت سے دوسرے فوائد بھی ہیں جن پر روشنی ڈالی جا سکتی ہے:

• انسانی آپریٹر کے ساتھ بیک وقت آپریشن،
• جگہ کی بچت،
• آسان سیٹ اپ،
• اعلی کارکردگی،
• درستگی،
• اعتبار.

تعاون کرنے والے روبوٹ اب بھی نئے ہیں۔ ان کی درخواست کے امکانات ابھی پوری طرح سے سامنے نہیں آئے ہیں۔فی الحال، کوبوٹس کو الیکٹرانکس کی صنعت میں سب سے زیادہ استعمال کیا جاتا ہے، لیکن ان کی صلاحیتوں کو کامیابی کے ساتھ دوسری صنعتوں پر بھی لاگو کیا گیا ہے۔ ان کی لچک اور استعمال میں آسانی کی بدولت، وہ لاجسٹکس اور سروس انڈسٹریز میں بھی اپنا مقام حاصل کر لیں گے۔ ہماری تحقیق سے پتہ چلتا ہے کہ یہ نان مینوفیکچرنگ ایریاز 2024 تک کوبوٹ کی فروخت میں 21.3 فیصد حصہ ڈالیں گے۔ ہمارے دوستانہ چھوٹے کوبوٹس میں دیگر اقسام کے روبوٹس کے مقابلے میں نمایاں طور پر بڑھنے کی صلاحیت ہے!

— جان ژانگ، انٹریکٹ تجزیہ کے سی ای او

اگر کوئی کارکن دن میں کئی گھنٹوں تک دہرایا جانے والا کام انجام دیتا ہے، تو نسبتاً کم وقت میں ایک تعاونی روبوٹ کو تبدیل کرنا نسبتاً آسان ہوتا ہے، سادہ پروگرامنگ اور ترتیب کی بدولت اور روایتی صنعتی روبوٹس کے لیے درکار تمام حفاظتی اقدامات کے بغیر۔

انہی وجوہات کی بنا پر، تعاون کرنے والا روبوٹ بھی بہت زیادہ سستی ہے (نہ صرف روبوٹ کی قیمت کم ہے، بلکہ روبوٹک سیل کے آلات کو برقرار رکھنے اور ترتیب دینے کے لیے درکار وقت کو ختم کرکے تنصیب کی لاگت بھی کم ہے) اور اس لیے اس کا جواز پیش کرنا آسان ہے۔ مالی طور پر

اس طرح کے روبوٹ کے کامیاب نفاذ کی بہترین مثالیں پیداواری سہولیات میں ہیں جہاں ایک ہی قسم کے عمل کو انجام دینے والے کئی اسٹیشن ہیں، مثال کے طور پر متعدد CNC مشینوں کے ساتھ تکنیکی عمل۔

اس وقت روبوٹکس کی تخلیق اور نفاذ کو صنعتی ترقی کے ترجیحی شعبوں میں سے ایک تسلیم کیا جانا چاہیے۔

ایک ہزار سے زائد کمپنیاں صنعتی روبوٹس کی تیاری اور تیاری میں مصروف ہیں۔ تمام بڑی کمپنیاں صنعتی روبوٹس میں سرمایہ کاری کرنا شروع کر رہی ہیں۔ان مصنوعات میں مہارت رکھنے والی نئی کمپنیاں بنائی جا رہی ہیں، ساتھ ہی صنعتی روبوٹس کے تعارف کے لیے درمیانی کمپنیاں بھی بنائی جا رہی ہیں۔

تمام ترقی یافتہ ممالک میں، صنعتی روبوٹکس کے لیے قومی انجمنیں قائم کی گئی ہیں، اور کچھ ممالک میں اس شعبے میں کام کو ریاستی پروگرام کا درجہ دیا گیا ہے۔

روس میں، نیشنل ایسوسی ایشن آف روبوٹکس مارکیٹ پارٹیسپینٹس (NAURR) قائم کی گئی تھی، جس کا مقصد روبوٹکس مارکیٹ کو ترقی دینا، بین الاقوامی تعلقات کو وسعت دینا اور روبوٹکس کو مقبول بنانا ہے۔