صنعتی روبوٹ کی درجہ بندی

ایک صنعتی روبوٹ ایک خودکار ہیرا پھیری کی مشین ہے جو پیداواری عمل میں استعمال ہوتی ہے اور اسے موٹر اور کنٹرول کے اعمال انجام دینے کے لیے ڈیزائن کیا جاتا ہے (دیکھیں — وقتی پیداوار میں صنعتی روبوٹ کا اطلاق).

آج، مکمل طور پر مختلف اقسام کے صنعتی روبوٹ بہت سی صنعتوں میں کامیابی کے ساتھ خدمات انجام دے رہے ہیں، دونوں اشیاء کی سادہ نقل و حرکت اور پیچیدہ تکنیکی کارروائیوں کو انجام دینے کے لیے، عملی طور پر بہت سے شعبوں میں کسی شخص کی جگہ لے لیتے ہیں، خاص طور پر ان جگہوں میں جہاں اعلیٰ درستگی اور کام کا معیار ہوتا ہے، ایک بڑی تعداد نیرس لین دین، زیادہ حجم، وغیرہ

صنعتی سرگرمیوں کے میدان کی وسعت کی وجہ سے، مختلف روبوٹس کی ایک بڑی تعداد ہے جو مقصد، ڈیزائن، تکنیکی خصوصیات، اطلاق کے شعبوں وغیرہ کے لحاظ سے ایک دوسرے سے مختلف ہیں۔

اس کی نوعیت سے قطع نظر، ہر صنعتی روبوٹ میں لازمی طور پر ایک ہیرا پھیری اور قابل پروگرام کنٹرول یونٹ شامل ہوتا ہے، جو درحقیقت انتظامی اعضاء کی تمام ضروری حرکات و سکنات کو ترتیب دیتا ہے۔ آئیے صنعتی روبوٹ کی معیاری درجہ بندی کو دیکھتے ہیں۔

انجام دیئے گئے کام کی نوعیت

• مینوفیکچرنگ - مینوفیکچرنگ کے کام انجام دینا: ویلڈنگ، پینٹنگ، موڑنے، اسمبلی، کٹنگ، ڈرلنگ، وغیرہ۔

• معاون - اٹھانے اور نقل و حمل کے کاموں کو انجام دینا: اسمبلی، جدا کرنا، بچھانا، لوڈ کرنا، اتارنا وغیرہ۔

• یونیورسل - دونوں قسم کے افعال انجام دیتا ہے۔

بوجھ کی گنجائش

ایک صنعتی روبوٹ کی اٹھانے کی صلاحیت کو پیداواری شے کی زیادہ سے زیادہ مقدار کے طور پر بیان کیا جاتا ہے جسے روبوٹ اپنی پیداواری صلاحیت کو کم کیے بغیر مضبوطی سے پکڑ سکتا ہے۔ لہذا، لے جانے کی صلاحیت کے لحاظ سے، صنعتی روبوٹ میں تقسیم کیا جاتا ہے:

• انتہائی بھاری — 1000 کلوگرام سے زیادہ کی معمولی بوجھ کی گنجائش کے ساتھ۔

• بھاری — 200 سے 1000 کلوگرام تک کی معمولی بوجھ کی گنجائش کے ساتھ۔

• درمیانہ — 10 سے 200 کلوگرام تک کی معمولی بوجھ کی گنجائش کے ساتھ۔

• ہلکی - 1 سے 10 کلوگرام کی معمولی بوجھ کی گنجائش کے ساتھ۔

• الٹرا لائٹ — 1 کلوگرام تک کی معمولی بوجھ کی گنجائش کے ساتھ۔

تنصیب کے طریقہ کار کے مطابق، صنعتی روبوٹ ہیں:

• بلٹ ان — ایک مشین کی خدمت کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔

• فرش اور معلق — زیادہ ورسٹائل، بڑی نقل و حرکت کے قابل، وہ کئی مشینوں کے ساتھ بیک وقت کام کر سکتے ہیں، مثال کے طور پر، مشقوں، پوزیشننگ حصوں وغیرہ کو تبدیل کرنے کے لیے۔

حرکت یا استحکام

صنعتی روبوٹ موبائل اور اسٹیشنری ہیں۔ حرکت پذیر افراد نقل و حمل، سمت بندی اور نقل و حرکت کو مربوط کرنے کے قابل ہوتے ہیں، اور غیر متحرک صرف نقل و حرکت اور نقل و حرکت کے لیے۔

سروس ایریا

صنعتی روبوٹ کے سروس ایریا کو روبوٹ کی ورکنگ اسپیس کہا جاتا ہے، جس میں ایگزیکٹیو باڈی (منیپلیٹر) قائم شدہ خصوصیات کو بگاڑے بغیر اپنے مطلوبہ کام انجام دینے کے قابل ہوتی ہے۔

کام کا علاقہ

صنعتی روبوٹ کا ورکنگ ایریا ایک مخصوص علاقے کی ایک جگہ ہے جس میں جوڑ توڑ کرنے والا قائم کردہ خصوصیات کی خلاف ورزی کیے بغیر کام کر سکتا ہے۔ ورکنگ ایریا کی تعریف اسپیس کے حجم کے طور پر کی گئی ہے اور یہ اعلی درستگی والے روبوٹس کے لیے 0.01 کیوبک میٹر اور 10 کیوبک میٹر یا اس سے بھی زیادہ (موبائل روبوٹس کے لیے) ہو سکتی ہے۔

ڈرائیو کی قسم

• الیکٹرو مکینیکل؛

• ہائیڈرولک؛

• نیومیٹک؛

• مشترکہ۔

پیداوار کی قسم

• نقل و حمل کے کام؛

• گودام کا کام؛

• خودکار کنٹرول؛

• تنصیب؛

• ویلڈنگ

• ڈرلنگ؛

• معدنیات سے متعلق؛

• جعل سازی

• گرمی کا علاج؛

• پینٹنگ؛

• دھونے وغیرہ

لکیری اور کونیی رفتار

صنعتی روبوٹ بازو کی لکیری رفتار عام طور پر 0.5 سے 1 میٹر فی سیکنڈ ہوتی ہے، اور کونیی رفتار 90 سے 180 ڈگری فی سیکنڈ ہوتی ہے۔

کنٹرول کی قسم

کنٹرول کے طریقہ کار کے مطابق، صنعتی روبوٹ ہیں:

• پروگرام شدہ کنٹرول کے ساتھ (عددی، سائیکل)؛

• انکولی کنٹرول کے ساتھ (پوزیشن کے لحاظ سے، سموچ کے لحاظ سے)۔

پروگرامنگ کا طریقہ:

• تجزیاتی - ایک پروگرام تیار کرنا؛

• ٹرینی - آپریٹر اعمال کا ایک سلسلہ انجام دیتا ہے، روبوٹ انہیں یاد رکھتا ہے۔

کوآرڈینیٹ سسٹم ویو

ایک صنعتی روبوٹ کا کوآرڈینیٹ سسٹم ہو سکتا ہے، مقصد پر منحصر ہے:

• مستطیل؛

• بیلناکار؛

• کروی

• زاویہ؛

• مشترکہ۔

نقل و حرکت کی ڈگریوں کی تعداد

صنعتی روبوٹ کی نقل و حرکت کی ڈگریوں کی تعداد ان تمام دستیاب کوآرڈینیٹ حرکات کی کل تعداد ہے جو روبوٹ ایک مقررہ نقطہ سپورٹ (فکسڈ نوڈس کی مثالیں: بیس، اسٹینڈ) کی نسبت کسی پکڑی ہوئی چیز کے ساتھ انجام دے سکتا ہے۔ بریکٹ پر حرکات کو پکڑنا اور جاری کرنا۔ لہذا، نقل و حرکت کی ڈگریوں کی تعداد کے مطابق، صنعتی روبوٹ میں تقسیم کیا جاتا ہے:

• نقل و حرکت کی 2 ڈگری کے ساتھ؛

• نقل و حرکت کے 3 ڈگری کے ساتھ؛

• نقل و حرکت کی 4 ڈگری کے ساتھ؛

• 4 ڈگری سے زیادہ نقل و حرکت کے ساتھ۔

پوزیشننگ کی خرابی۔

ایک صنعتی روبوٹ کی پوزیشننگ کی خرابی کنٹرول پروگرام کے ذریعہ بیان کردہ پوزیشن سے اس کے جوڑ توڑ کا قابل اجازت انحراف ہے۔ کام کی نوعیت پر منحصر ہے، پوزیشننگ کی غلطیاں ہیں:

• کسی نہ کسی کام کے لئے - + -1 ملی میٹر سے + -5 ملی میٹر تک؛

• صحت سے متعلق کام کے لیے - + -0.1 ملی میٹر سے + -1 ملی میٹر تک؛

• انتہائی درست کام کے لیے — + -0.1 ملی میٹر تک۔