روبوٹ اور روبوٹک ڈیوائسز - اصطلاحات اور تعریفیں۔
روبوٹ: ایک ایگزیکٹو ڈیوائس جس میں نقل و حرکت کی دو یا زیادہ قابل پروگرام ڈگری ہوتی ہے، جس میں خودمختاری کی ایک خاص سطح ہوتی ہے اور تفویض کردہ کاموں کو انجام دینے کے لیے بیرونی ماحول میں حرکت کرنے کے قابل ہوتی ہے۔
روبوٹک ڈیوائس: ایک ایگزیکٹو ڈیوائس جس میں صنعتی یا سروس روبوٹ کی خصوصیات ہیں، لیکن اس میں مطلوبہ تعداد میں قابل پروگرام ڈگری یا خود مختاری کی ایک خاص سطح نہیں ہے۔
GOST R 60.0.3.1-2016 روبوٹ اور روبوٹک آلات۔ ٹیسٹ کی اقسام
روبوٹ: ایک ڈرائیو میکانزم، دو یا دو سے زیادہ محوروں میں قابل پروگرام، خود مختاری کی ایک خاص حد کے ساتھ، اپنے کام کے ماحول میں حرکت کرتا ہے اور کاموں کو حسب منشا انجام دیتا ہے۔
نوٹ 1 روبوٹ میں ایک کنٹرول سسٹم اور ایک کنٹرول سسٹم انٹرفیس شامل ہے۔
نوٹ 2 روبوٹس کی صنعتی روبوٹس اور سروس روبوٹس میں تقسیم ان کے مقصد کے مطابق کی گئی ہے۔
روبوٹک ڈیوائس: صنعتی روبوٹ یا سروس روبوٹ کی خصوصیات کے ساتھ ایکچیویٹر۔ اس میں غیر قابل پروگرام محور یا ناکافی خود مختاری ہوسکتی ہے۔
مثال یمپلیفائر؛ ریموٹ کنٹرول ڈیوائس؛ دو محور صنعتی ہیرا پھیری
صنعتی روبوٹ: ایک خود کار طریقے سے کنٹرول شدہ، دوبارہ پروگرام کے قابل، ملٹی فنکشن مینیپلیٹر، تین یا زیادہ محوروں میں قابل پروگرام۔ اسے یا تو پہلے سے طے شدہ جگہ پر طے کیا جا سکتا ہے یا یہ صنعتی آٹومیشن کے کاموں کو انجام دینے کے لیے موبائل ہو سکتا ہے۔
نوٹ 1 — ایک صنعتی روبوٹ میں شامل ہیں: — ایک مینیپلیٹر، بشمول ایکچیوٹرز؛ - کنٹرولر بشمول لٹکن اور کمیونیکیشن انٹرفیس (الیکٹرانکس اور سافٹ ویئر) کے لیے لاکٹ۔
نوٹ 2: اس آبجیکٹ میں اضافی مربوط محور ہو سکتے ہیں۔
روبوٹک نظام: ایک ایسا نظام جس میں روبوٹس، روبوٹس کے کام کرنے والے پرزے، نیز مشینیں، آلات، آلات اور سینسرز شامل ہیں جو آپریشن کے دوران روبوٹ کو سپورٹ کرتے ہیں۔
صنعتی روبوٹک نظام: ایک ایسا نظام جس میں صنعتی روبوٹس، ورکنگ باڈیز، مشینیں، آلات، آلات، بیرونی معاون محور اور سینسرز شامل ہیں جو آپریشن کے دوران روبوٹ کو سپورٹ کرتے ہیں۔
GOST R ISO 8373-2014 روبوٹ اور روبوٹک آلات۔ شرائط اور تعریفیں
صنعتی روبوٹ
ایک خودکار مشین، اسٹیشنری یا موبائل، جس میں کئی ڈگریوں کی نقل و حرکت کے ساتھ ایک ہیرا پھیری کی شکل میں ایک ایگزیکٹیو ڈیوائس اور پروڈکشن کے عمل میں موٹر اور کنٹرول کے افعال کو انجام دینے کے لیے دوبارہ پروگرام کے قابل پروگرام کنٹرول ڈیوائس پر مشتمل ہوتا ہے۔
نوٹ: ری پروگرامنگ ایک صنعتی روبوٹ کی خاصیت ہے جو کسی کنٹرول پروگرام کو خود بخود یا انسانی آپریٹر کی مدد سے تبدیل کرتی ہے۔ری پروگرامنگ میں کنٹرول ڈیوائس کے ریموٹ کنٹرول کے کنٹرول کا استعمال کرتے ہوئے نقل و حرکت اور کنٹرول کے افعال کی ڈگری کے ذریعہ نقل مکانی کی ترتیب اور (یا) اقدار کو تبدیل کرنا شامل ہے۔
GOST 25686-85۔ ہیرا پھیری کرنے والے، کار چلانے والے اور صنعتی روبوٹ۔ شرائط اور تعریفیں (ترمیم نمبر 1)
روبوٹکس بنیادی اور لاگو سائنس کی ایک شاخ ہے جو خودکار اور خودکار تکنیکی نظام - روبوٹس کے ڈیزائن، پیداوار اور اطلاق سے متعلق ہے۔ روبوٹ ایک خاص طور پر ڈیزائن کیا گیا، دوبارہ پروگرام کے قابل میکانیکل ڈیوائس ہے جو انسانی مدد کے بغیر کام کر سکتا ہے۔
جسٹن جے۔ BASIC Face-off سے آگے // PC Tech Journal. - 1987، ستمبر۔ — صفحہ 136. — (بی ایچ لوپوخوف کا ترجمہ)۔
انفوگرافک روبوٹس:
جب یہ جدید روبوٹکس میں نمودار ہوا تو روبوٹ کو میکانکی افعال انجام دینے کے لیے ایک خودکار مشین کے طور پر بیان کیا گیا جیسا کہ انسان جسمانی کام کرتے ہیں۔ یہ سب سے بڑھ کر مشکل اور خطرناک ملازمتوں میں ایک شخص کی جگہ لینے کی خواہش تھی جس نے روبوٹ کے تصور کو جنم دیا۔ تاہم، جدید روبوٹکس میں، روبوٹ کی تعریف میں بہت زیادہ توسیع کی جانی چاہیے، کیونکہ روبوٹ انسان کے عمومی جہتوں سے تجاوز کر چکے ہیں۔ جدید روبوٹکس کا موضوع پوری زندہ دنیا کی اشیاء کے تکنیکی ینالاگ ہیں، بشمول، یقیناً، لوگ۔
Yurevich E. I. روبوٹکس کی بنیادی باتیں: ایک سروے۔ الاؤنس - چوتھا ایڈیشن، نظر ثانی شدہ۔ اور شامل کریں - SPb.: BHV-Petersburg، 2018۔
"روبوٹ" کی اصطلاح سلاوی نژاد ہے۔ اسے مشہور مصنف کیرل Čapek نے ڈرامے «R.U.R.» میں متعارف کرایا تھا۔ (روسم یونیورسل روبوٹس)۔ اس لفظ کا نام مکینیکل روبوٹس کے نام پر رکھا گیا ہے جو انسانوں کو سخت جسمانی کام میں بدلنے کے لیے بنائے گئے ہیں۔تکنیکی اصطلاح "صنعتی روبوٹ" XX صدی کے 70s میں شائع ہوا. تاہم، ہم یہ فرض کر سکتے ہیں کہ روبوٹکس کی جڑیں قدیم زمانے میں چلی جاتی ہیں، جب ہیومنائیڈ ڈیوائسز، حرکت پذیر کلٹ فگرز، مکینیکل نوکر بنانے کی پہلی کوشش کی گئی تھی۔
روبوٹ ایک تکنیکی کمپلیکس ہے جسے مختلف حرکات اور انسانوں میں موجود کچھ فکری افعال انجام دینے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ روبوٹ ضروری ایگزیکٹیو ڈیوائسز، کنٹرول اور انفارمیشن سسٹمز کے ساتھ ساتھ کمپیوٹیشنل اور منطقی کاموں کو حل کرنے کے ٹولز سے لیس ہے۔ روبوٹ کے اہم اجزاء ایک ہیرا پھیری کا طریقہ کار اور ایک خودکار کنٹرول سسٹم ہیں جس میں مائیکرو کمپیوٹر یا مائیکرو پروسیسرز کا ایک سیٹ شامل ہوتا ہے اور بعض صورتوں میں اس میں سینسر ڈیوائس بھی شامل ہوتی ہے۔
صنعتی روبوٹ کا ساختی خاکہ:
Bulgakov A. G.، Vorobiev V. A. صنعتی روبوٹ۔ حرکیات، حرکیات، کنٹرول اور انتظام۔ انجینئرنگ لائبریری سیریز۔ M.: سولون پریس، 2008۔
حیاتیاتی اور تکنیکی نظام (انسانی اور روبوٹ) میں سگنل کے استقبال، پروسیسنگ اور تبدیلی کے عمل کے درمیان مشابہت
روبوٹکس کے قوانین
1. ایک روبوٹ کسی شخص کو نقصان نہیں پہنچا سکتا یا، اپنی بے عملی کے ذریعے، کسی شخص کو نقصان پہنچانے کی اجازت دیتا ہے۔
2. ایک روبوٹ کو کسی شخص کی طرف سے دیے گئے تمام احکامات کی تعمیل کرنی چاہیے، سوائے اس کے کہ جہاں وہ احکامات پہلے قانون سے متصادم ہوں۔
3. روبوٹ کو اپنی حفاظت کا اس حد تک خیال رکھنا چاہیے کہ یہ پہلے اور دوسرے قوانین سے متصادم نہ ہو۔
اسحاق عاصموف، 1965
اس موضوع پر مضامین: