الیکٹرانکس اور آٹومیشن میں فیڈ بیک کیا ہے؟

فیڈ بیک ایک ہی سسٹم کے ان پٹ پر ہر سسٹم C (تصویر 1) کی آؤٹ پٹ ویلیو کا اثر ہے۔ وسیع تر تاثرات - اس کام کی نوعیت پر نظام کے کام کرنے کے نتائج کا اثر۔

پیداوار کی مقدار کے علاوہ، بیرونی اثرات بھی کام کرنے والے نظام پر کام کر سکتے ہیں (تصویر 1 میں x)۔ اے وی سرکٹ جس کے ذریعے فیڈ بیک منتقل ہوتا ہے اسے فیڈ بیک لوپ، لائن یا چینل کہا جاتا ہے۔

چاول۔ 1۔

چینل خود کوئی بھی سسٹم (D، تصویر 2) پر مشتمل ہو سکتا ہے جو اس کی ترسیل کے عمل میں آؤٹ پٹ ویلیو کو تبدیل کرتا ہے۔ اس صورت میں، سسٹم کے آؤٹ پٹ سے اس کے ان پٹ تک فیڈ بیک D سسٹم کا استعمال کرتے ہوئے یا اس کے ذریعے ہوتا ہے۔

چاول۔ 2.

فیڈ بیک الیکٹرانکس اور آٹومیٹک کنٹرول تھیوری میں سب سے اہم تصورات میں سے ایک ہے۔ آراء پر مشتمل نظاموں کے نفاذ کی ٹھوس مثالیں خودکار نظاموں، جانداروں، اقتصادی ڈھانچے وغیرہ میں مختلف قسم کے عمل کے مطالعہ میں مل سکتی ہیں۔

سائنس اور ٹیکنالوجی کے مختلف شعبوں میں لاگو ہونے والے تصور کی عالمگیریت کی وجہ سے، اس شعبے میں اصطلاحات قائم نہیں ہیں، اور علم کا ہر مخصوص شعبہ، ایک اصول کے طور پر، اپنی اصطلاحات استعمال کرتا ہے۔

مثال کے طور پر، خودکار کنٹرول سسٹمز میں بہت زیادہ استعمال کی جانے والی منفی اور مثبت آراء کے تصورات، جو کہ اسی منفی یا مثبت نفع کے ساتھ حاصل کنکشن کے ذریعے سسٹم کے آؤٹ پٹ اور اس کے ان پٹ کے درمیان تعلق کی وضاحت کرتا ہے۔

الیکٹرانک ایمپلیفائرز کے نظریہ میں، ان اصطلاحات کے معنی مختلف ہیں: تاثرات کو منفی کہا جاتا ہے، جو مجموعی نفع کی مطلق قدر کو کم کرتا ہے، اور مثبت - اسے بڑھاتا ہے۔

الیکٹرانک یمپلیفائر کے نظریہ میں نفاذ کے طریقوں پر منحصر ہے۔ کرنٹ، وولٹیج اور مشترکہ فیڈ بیک.

خودکار کنٹرول سسٹم اکثر شامل ہوتے ہیں۔ اضافی جائزےسسٹم کو مستحکم کرنے یا ان میں عارضی کو بہتر بنانے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ انہیں کبھی کبھی بلایا جاتا ہے۔ اصلاحی اور ان میں سے ہیں سخت (بوسٹر کنکشن کا استعمال کرتے ہوئے انجام دیا گیا) لچکدار (تفرق تعلق کے ذریعے نافذ کیا گیا) isodromic وغیرہ

مختلف نظاموں میں آپ ہمیشہ تلاش کر سکتے ہیں۔ اثر و رسوخ کا بند سلسلہ… مثال کے طور پر، انجیر میں۔ 2، نظام کا حصہ B حصہ D پر کام کرتا ہے، اور بعد والا دوبارہ C پر۔ اس لیے ایسے نظاموں کو بھی کہا جاتا ہے۔ کلوزڈ لوپ سسٹم، کلوزڈ لوپ یا کلوزڈ لوپ سسٹم۔

پیچیدہ نظاموں میں، بہت سے مختلف فیڈ بیک لوپس موجود ہو سکتے ہیں۔ ایک کثیر عنصری نظام میں، ہر عنصر کا آؤٹ پٹ، عام طور پر، اس کے اپنے ان پٹ سمیت دیگر تمام عناصر کے ان پٹ کو متاثر کر سکتا ہے۔

ہر اثر کو تین اہم پہلوؤں سے سمجھا جا سکتا ہے: میٹابولک، توانائی بخش اور معلوماتی۔ پہلا تعلق مادے کے مقام، شکل اور ساخت میں تبدیلی سے، دوسرا توانائی کی منتقلی اور تبدیلی سے، اور تیسرا معلومات کی ترسیل اور تبدیلی سے۔

کنٹرول تھیوری میں، اثرات کے صرف معلوماتی پہلو پر غور کیا جاتا ہے۔ اس طرح، تاثرات کی تعریف کی جا سکتی ہے۔ سسٹم کی آؤٹ پٹ ویلیو کے بارے میں معلومات کو اس کے ان پٹ میں منتقل کرنا یا معلومات کی آمد کے طور پر فیڈ بیک لنک کے ذریعے آؤٹ پٹ سے سسٹم کے ان پٹ میں تبدیل ہونا۔

ڈیوائس کا اصول آراء کے اطلاق پر مبنی ہے۔ خودکار کنٹرول سسٹم (ACS)… ان میں، تاثرات کی موجودگی نظام کے اگلے حصے میں کام کرنے والے مداخلت (تصویر 3 میں z) کے اثر و رسوخ میں کمی کی وجہ سے شور کی قوت مدافعت میں اضافہ فراہم کرتی ہے۔

چاول۔ 3.

اگر ٹرانسفر فنکشنز Kx (p) اور K2 (p) کے ساتھ کنکشن والے لکیری سسٹم میں آپ فیڈ بیک لوپ کو ہٹاتے ہیں، تو آؤٹ پٹ ویلیو x کی امیج x کا تعین درج ذیل تعلق سے ہوتا ہے:

اگر اس صورت میں آؤٹ پٹ ویلیو x کا حوالہ ایکشن x * کے بالکل برابر ہونا ضروری ہے، تو سسٹم کا کل حاصل K (p) = K1 (p) K2 (p) اتحاد کے برابر ہونا چاہیے اور وہاں ہونا چاہیے۔ کوئی مداخلت نہیں z. z کی موجودگی اور K (p) کا اتحاد سے انحراف ایک خرابی کو جنم دیتا ہے، یعنی فرق

K (p) = 1 کے لیے ہمارے پاس ہے۔

اگر اب ہم فیڈ بیک کا استعمال کرتے ہوئے سسٹم کو بند کرتے ہیں جیسا کہ تصویر میں دکھایا گیا ہے۔ 3، آؤٹ پٹ مقدار x کی تصویر کا تعین درج ذیل تعلق سے کیا جائے گا:

یہ اس تعلق سے ہوتا ہے کہ کافی بڑے گین ماڈیول Kx (p) کے لیے، دوسری اصطلاح نہ ہونے کے برابر ہے اور اس لیے مداخلت z کا اثر نہ ہونے کے برابر ہے۔ ایک ہی وقت میں، آؤٹ پٹ مقدار x کی قدر حوالہ متغیر کی قدر سے بہت کم مختلف ہوگی۔

فیڈ بیک کے ساتھ بند نظام میں، کھلے نظام کے مقابلے میں شور کے اثر کو نمایاں طور پر کم کرنا ممکن ہے، کیونکہ مؤخر الذکر کنٹرول شدہ شے کی اصل حالت کا جواب نہیں دیتا، "اندھا" اور "بہرا" ہے «تب تک تبدیلی اس حالت میں.

آئیے ایک مثال کے طور پر ہوائی جہاز کی پرواز لیں۔ اگر ہوائی جہاز کے رڈرز کو پہلے سے زیادہ درستگی کے ساتھ ایڈجسٹ کیا گیا ہے تاکہ یہ ایک خاص سمت میں اڑ سکے، اور اگر انہیں سختی سے طے کیا جائے، تو ہوا کے جھونکے اور دیگر بے ترتیب اور غیر متوقع عوامل طیارے کو مطلوبہ راستے سے ہٹا دیں گے۔

صرف فیڈ بیک سسٹم (آٹو پائلٹ) پوزیشن کو درست کرنے کے قابل ہے، جو دیئے گئے کورس x * کا اصل x سے موازنہ کرنے کے قابل ہے اور نتیجے میں آنے والے انحراف کی بنیاد پر، رڈر کی پوزیشن کو تبدیل کر سکتا ہے۔

تاثرات کے نظام کو اکثر کہا جاتا ہے کہ وہ غلطی پر مبنی ہیں (تضاد)۔ اگر لنک Kx (p) کافی بڑے نفع کے ساتھ ایک یمپلیفائر ہے، تو منتقلی کے فنکشن K2 (p) پر بقیہ راستے میں کچھ شرائط کے تحت، بند لوپ سسٹم مستحکم رہتا ہے۔

اس صورت میں، مستحکم حالت کی خرابی e من مانی طور پر چھوٹی ہوسکتی ہے۔ یہ کافی ہے کہ یہ ایمپلیفائر Kx (p) کے ان پٹ پر ظاہر ہوتا ہے تاکہ کافی بڑا وولٹیج بن جائے اور اس کے آؤٹ پٹ پر بن جائے، جو خود بخود مداخلت کی تلافی کرتا ہے اور x کی اتنی قدر فراہم کرتا ہے جس پر فرق e=x * - x کافی چھوٹا ہوگا۔e میں سب سے چھوٹا اضافہ ti میں غیر متناسب طور پر بڑے اضافے کا سبب بنتا ہے... لہذا، کسی بھی (عملی حدود کے اندر) مداخلت z کی تلافی کی جا سکتی ہے، اور مزید برآں، غلطی e کی من مانی طور پر چھوٹی قدر کے ساتھ، زیادہ فائدہ اٹھانے کا راستہ ہے اکثر گہری کہا جاتا ہے.

مخلوط نظاموں میں تاثرات بھی پیچیدہ نظاموں کے کام کے دوران ہوتے ہیں جو مختلف نوعیت کی اشیاء پر مشتمل ہوتے ہیں، لیکن جان بوجھ کر کام کرتے ہیں۔ یہ نظام ہیں: آپریٹر (انسانی) اور مشین، استاد اور طالب علم، لیکچرر اور سامعین، انسان اور سیکھنے کا آلہ۔

ان تمام مثالوں میں ہم اثرات کی ایک بند زنجیر سے نمٹ رہے ہیں۔ فیڈ بیک چینلز کے ذریعے، آپریٹر کنٹرول شدہ مشین کے کام کی نوعیت، ٹرینر - طالب علم کے رویے اور تربیت کے نتائج وغیرہ کے بارے میں معلومات حاصل کرتا ہے۔ ان تمام صورتوں میں، کام کرنے کے عمل میں، دونوں چینلز کے ذریعے منتقل ہونے والی معلومات کا مواد، اور خود چینلز نمایاں طور پر تبدیل ہو جاتے ہیں۔