فریکوئنسی کنورٹر کے PID کنٹرولر کو ٹیون کرنا

پی آئی ڈی کنٹرول فنکشن دباؤ، بہاؤ، درجہ حرارت وغیرہ کی بحالی کو کنٹرول کرنے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ PID کنٹرول کے ساتھ متغیر فریکوئنسی ڈرائیو کا ایک بلاک ڈایاگرام تصویر 2 میں دکھایا گیا ہے۔ 1۔

چاول۔ 1. PID کنٹرول کا بلاک ڈایاگرام

پی آئی ڈی کنٹرولر سیٹ اپ

کارفرما نظام، حوالہ سگنل اور فیڈ بیک سگنل کی ضروریات کے مطابق تیار کیا گیا ہے۔ ترتیب کے طریقہ کار کی تفصیلات کے لیے، مخصوص فریکوئنسی کنورٹر کی آپریٹنگ ہدایات دیکھیں۔

PID کنٹرول کے لیے ایڈجسٹ پیرامیٹرز ایک ٹیبل میں دیے گئے ہیں۔ 1۔

ٹیبل 1. پی آئی ڈی کنٹرول کے ایڈجسٹ پیرامیٹرز

نام کی ترتیب کی حد تاخیر کا فلٹر 0 — 255 متناسب عنصر (P) 0.01 — 100 انٹیگریشن فیکٹر (I) 0.01 — 100 اوپری انحراف کی حد 0 — 50 کم انحراف کی حد 0 — 50 تفریق عددی (D) 0 — 2.5

متناسب لنک کی ترتیب

متناسب لنک (P) تعصب کے متناسب کنٹرول کی تلافی کے لیے تعصب (حوالہ اور فیڈ بیک سگنل کے درمیان فرق) کو بڑھاتا ہے۔ جیسے جیسے اس کی قدر میں اضافہ ہوتا ہے، کنٹرول ایکشن کا ردعمل تیز ہوتا ہے، لیکن تناسب کے عنصر میں ضرورت سے زیادہ اضافہ غیر مستحکم آپریشن اور دوغلوں کا سبب بن سکتا ہے (تصویر 2)۔

چاول۔ 2. پی آئی ڈی کنٹرولر کے متناسب بینڈ (پی رینج) کو ترتیب دینا

انٹیگریٹر سیٹ اپ

انٹیگریٹنگ ریلیشن (I) متناسب تعلق کے بعد بقایا انحراف کو منسوخ کرتا ہے۔ انضمام کا گتانک جتنا بڑا ہوگا، بقایا انحراف اتنا ہی چھوٹا ہوگا، لیکن ضرورت سے زیادہ اضافہ غیر مستحکم آپریشن اور دوغلا پن کا سبب بن سکتا ہے (تصویر 3)۔

چاول۔ 3. پی آئی ڈی کنٹرولر کے انٹیگریٹنگ عنصر (I-عنصر) کو ترتیب دینا

تفریق کرنے والا مقرر کرنا

تفریق کرنے والا لنک (D) نظام کے ردعمل کو بہتر بناتا ہے جب انحراف تیزی سے تبدیل ہوتا ہے۔ تاہم، اخذ کرنے والے عنصر کو بہت زیادہ بڑھانا آؤٹ پٹ فریکوئنسی میں اتار چڑھاؤ کا سبب بن سکتا ہے۔

فلٹر ترتیب میں تاخیر

تاخیر کا فلٹر تیزی سے بدلتے ہوئے تعصبات (پہلے آرڈر میں تاخیر کا رشتہ) کو شامل کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ اگر آپ تاخیر کو کم کرتے ہیں، تو عمل تیز ہو جائے گا اور اس کے برعکس (تصویر 4)۔

چاول۔ 4. تاخیر کا فلٹر سیٹ کرنا

فیڈ بیک سگنل سیٹ کرنا

PID کنٹرول سگنل کا انتخاب آپ کو فیڈ بیک سگنل کا ذریعہ بتانے کی اجازت دے گا۔ اینالاگ ان پٹ استعمال کرتے وقت، فیڈ بیک سگنل صفر پر سیٹ ہوتا ہے جو 0 ہرٹز کی فریکوئنسی کے مطابق ہوتا ہے، اور زیادہ سے زیادہ قدر زیادہ سے زیادہ فریکوئنسی کے مساوی ہوتی ہے۔ مثال کے طور پر، اگر 4-20 mA سگنل استعمال کیا جاتا ہے، تو 0 Hz کے لیے 20% اور زیادہ سے زیادہ فریکوئنسی کے لیے 100% سیٹ کریں۔

کام کے سگنل کی ترتیب

ریفرنس ویلیو کو سپیڈ ریفرنس سلیکشن فنکشن کے ساتھ فریکوئنسی سیٹ کمانڈ کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے۔ حوالہ فریکوئنسی ویلیو ٹیکنالوجی پیرامیٹر ویلیو کے طور پر سیٹ کی گئی ہے جس پر فیڈ بیک ویلیو کا مقصد ہوگا۔ حوالہ بھی پیش سیٹ رفتار کا استعمال کرتے ہوئے سیٹ کیا جا سکتا ہے۔