ٹرالی بس کیسے کام کرتی ہے اور کام کرتی ہے۔

بہت سے شہروں کے باشندے ٹرالی بسوں پر سوار ہونے کے اتنے عادی ہیں کہ وہ اس حقیقت کے بارے میں مشکل سے سوچتے ہیں کہ اس وقت وہ ایک ماحولیاتی اور کافی اقتصادی نقل و حمل کا استعمال کر رہے ہیں، جیسے کہ ایک کثیر نشستوں والی الیکٹرک کار۔ دریں اثنا، ٹرالی بس کا آلہ ٹرام کے آلے سے کم دلچسپ نہیں ہے۔ آئیے اس موضوع میں تھوڑا گہرائی میں ڈوبتے ہیں۔

جدید ٹرالی بس میں ایک پیچیدہ برقی حصہ ہے۔ اس کا کنٹرول سسٹم مائکرو پروسیسر کے زیر کنٹرول سیمی کنڈکٹرز پر مبنی ہے، جو ایئر سسپنشن، اے بی ایس سسٹم کے ساتھ مل کر کام کرتا ہے اور پیچیدہ الیکٹرانک انفارمیشن سسٹم کے تمام حصوں کے ساتھ مل کر کام کرتا ہے۔ اس میں خود مختار تحریک کا امکان، مائیکرو کلائمیٹ ریگولیشن سسٹم وغیرہ شامل ہیں۔

اس طرح، آج کی ٹرالی بس ایک مکمل شہری عوامی گاڑی ہے جو حفاظت، آرام اور کارکردگی کے تمام تقاضوں کو پورا کرتی ہے۔

ٹرالی بس کا ارتقا بتدریج ہوا، تقریباً اسی طرح بسوں کی طرح۔یہ اندازہ لگانا آسان ہے کہ پہلی ٹرالی بسوں کے جسمانی ڈھانچے اور ان کی چیسس اصل میں بوگڈان-E231، MAZ-203T اور دیگر جیسی نچلی منزل والی بسوں پر مبنی تھیں۔ تاہم، ٹرالی بس خود بہت بعد میں نمودار ہوئی۔ اور اس طرح کی جدید سٹی کاریں جیسے Electron-T191 اور AKSM-321، مثال کے طور پر، فوری طور پر ٹرالی بسوں کے طور پر تیار کی گئیں۔ لیکن ماڈل سے ماڈل تک جسم کے تسلسل کا ابھی بھی پتہ لگایا جاسکتا ہے۔

19 ویں صدی کے آخر میں ٹرالی بس کا پیشوا:

یہاں تک کہ سوویت یونین کے زمانے سے، کیٹنری سے گاڑیوں کے ذریعے یہ گاڑی رواج بن گئی۔ 550 وولٹ کا مستقل وولٹیج فراہم کیا جاتا ہے۔… یہی معیار ہے۔ ان حالات میں، ایک مکمل طور پر بھری ہوئی ٹرالی بس ایک سطحی سڑک پر تقریباً 60 کلومیٹر فی گھنٹہ کی رفتار تک پہنچ سکتی ہے۔

ٹریکشن ڈرائیو اصل میں شہری ٹریفک کے لیے بنائی گئی تھی، اس لیے یہ زیادہ سے زیادہ رفتار کو 65 کلومیٹر فی گھنٹہ تک محدود کرتی ہے۔ لیکن اس رفتار سے بھی، گاڑی رابطہ لائن کے ایک طرف یا دوسری طرف 4.5 میٹر کے اندر آسانی سے چل سکتی ہے۔ اب آئیے اس قابل ذکر گاڑی کے برقی اجزاء کی طرف توجہ دیں۔

ٹرالی بس کی مرکزی اکائی ہے۔ کرشن انجن… کلاسک ورژن میں یہ ہے ڈی سی موٹر: بیلناکار فریم، برش جمع کرنے والے بلاک کے ساتھ آرمچر، پوسٹس، اینڈ شیلڈز اور پنکھے۔

زیادہ تر ڈی سی ٹرالی موٹرز سیریز یا کمپاؤنڈ ہیں۔ ٹرانزسٹر یا تھائیرسٹر کنٹرول والی موٹریں صرف سیریز کے اکسیٹیشن سسٹم کے ساتھ کام کرتی ہیں۔

ایک یا دوسرے طریقے سے، ٹرالی بس ٹریکشن موٹرز کافی متاثر کن DC مشینیں ہیں، جو تقریباً 150 کلو واٹ کی طاقت کے لیے ڈیزائن کی گئی ہیں اور عام مستحکم آپریشن کے لیے اضافی ڈی سی کنورٹر کی ضرورت ہوتی ہے۔موٹر بذات خود تقریباً ایک ٹن وزن کر سکتی ہے اور 800 N*m سے زیادہ کے آپریٹنگ شافٹ ٹارک کے ساتھ تقریباً 300 A کا کرنٹ استعمال کر سکتی ہے (1650 rpm کی شافٹ کی رفتار سے)۔

جدید ٹرالی بسوں کے کچھ ماڈل لے جاتے ہیں۔ سرشار AC کرشن کنورٹرز کے ذریعے چلنے والی AC غیر مطابقت پذیر کرشن موٹرز… اس قسم کے انجن کم بھاری ہوتے ہیں، اس کے علاوہ، زیادہ طاقتور ہوتے ہیں، انہیں باقاعدہ دیکھ بھال کی ضرورت نہیں ہوتی (کلیکٹر انجنوں کے مقابلے میں)۔

لیکن ایسے انجنوں کو خصوصی کی ضرورت ہوتی ہے۔ سیمی کنڈکٹر کنورٹر… موٹر میں ہی رفتار کے سینسروں کا ایک جوڑا ہو سکتا ہے جو شافٹ پر نصب ہیں۔ زیادہ تر غیر مطابقت پذیر AC کرشن موٹرز 400 V سے چلتی ہیں، ان میں ایک گلہری کیج روٹر اور کلاسک "اسٹار" کنکشن کے ساتھ تین فیز سٹیٹر وائنڈنگ ہوتی ہے۔

انجن عام طور پر ٹرالی بس کی باڈی کے عقب میں واقع ہوتا ہے۔ اس کے ڈرائیو شافٹ پر ایک فلینج ہے، جس کی مدد سے کارڈن شافٹ کے ذریعے ڈرائیو گیئر کے ذریعے ڈرائیو ایکسل تک مکینیکل ٹرانسمیشن کی جاتی ہے۔

موٹر ہاؤسنگ جسم سے مکمل طور پر موصل ہے، لہذا ہائی وولٹیج اس کے conductive حصوں تک نہیں پہنچ سکتے ہیں. یہ اس حقیقت سے یقینی بنایا جاتا ہے کہ فلینج موصلیت کے مواد سے بنا ہے، اور بریکٹ پر موٹر کا چڑھانا کبھی بھی آستینوں کی موصلیت کے بغیر مکمل نہیں ہوتا ہے۔

جدید ٹرالی بس ٹریکشن موٹر ٹرانزسٹر پلس کنٹرول سسٹم سے چلتی ہے۔ IGBT ٹرانجسٹروں کا، جو thyristor اور اس سے بھی زیادہ rheostat سرکٹس سے زیادہ کامل سمجھا جاتا ہے۔

نظام میں انجن کنٹرول سرکٹ کو ایڈجسٹ اور ریگولیٹ کرنے کے ساتھ ساتھ مجموعی طور پر کرشن آلات کی حالت کی نگرانی کے مقصد کے لیے تشخیصی کمپیوٹر سے منسلک کرنے کے لیے ایک سوئچنگ سیکشن ہوتا ہے۔ اس طرح کا کنٹرول سسٹم توانائی کی کھپت کے لحاظ سے سب سے زیادہ کفایتی ہے، اور یہ غیر ضروری توانائی کے ضیاع کے بغیر گاڑی کو رابطے کے بغیر شروع کرنے اور سرعت فراہم کرتا ہے، جیسا کہ ریوسٹیٹ سسٹم کے ساتھ ہوتا ہے۔

نتیجے کے طور پر، کرشن موٹر کا قابل کنٹرول ٹرالی بس فراہم کرتا ہے ہموار آغاز، پش فری اسپیڈ ریگولیشن اور قابل اعتماد بریک۔ تقریباً 50 A کے آرمیچر کرنٹ کے ساتھ ایک ایڈجسٹ پلس وولٹیج ٹرالی بس کو آسانی سے حرکت کرنے کی اجازت دیتا ہے، قطع نظر اس کے میکینیکل ٹرانسمیشنز میں بیکلاش کی موجودگی۔

جب گاڑی کی رفتار 25 کلومیٹر فی گھنٹہ تک پہنچ جاتی ہے تو فیلڈ کوائل کرنٹ کے کمزور ہونے کے امکان کی وجہ سے بھی اسپیڈ کنٹرول بغیر کسی قدم کے حاصل کیا جاتا ہے۔ جب بریک لگاتے ہیں تو ایڈجسٹ کرنٹ بھی استعمال کیا جاتا ہے - اسے کہتے ہیں۔ متحرک بریک.

پچھلی ٹرالی کی رفتار کی حد 25 کلومیٹر فی گھنٹہ سے زیادہ نہیں ہے۔ الیکٹرانکس کی بدولت، رکنے کو شروع کرنے پر ترجیح دی جاتی ہے۔ اگر ضروری ہو تو، پینٹوگرافس کی کام کرنے والی قطبیت کو تبدیل کرنا ممکن ہے۔

براہ راست ٹرانجسٹر پلس ٹرالی بس سسٹم مندرجہ ذیل کے طور پر کام کرتا ہے. پاؤں کے پیڈل کو دبانے سے متحرک ہوجاتا ہے۔ ہال سینسر، اینالاگ سگنل کی سطح جس سے براہ راست پیڈل پوزیشن کے موجودہ زاویہ سے متعلق ہے۔

یہ سگنل ڈیجیٹل میں تبدیل ہو جاتا ہے اور پہلے سے ہی ڈیجیٹل شکل میں کرشن یونٹ کے مائیکرو پروسیسر کنٹرولر کو فیڈ کیا جاتا ہے، جہاں سے ڈرائیور کے ڈیش بورڈ کو کمانڈ بھیجا جاتا ہے۔ پاور ٹرانجسٹر.

پاور ٹرانزسٹروں کے ڈرائیور، بدلے میں، کرشن یونٹ کے مائیکرو پروسیسر کنٹرولر سے آنے والے کمانڈز پر منحصر پاور ٹرانزسٹر کے کرنٹ کو ریگولیٹ کرتے ہیں۔ ڈرائیوروں کا کنٹرول وولٹیج ایک کم وولٹیج ہے (یہ 4 سے 8 وولٹ تک مختلف ہوتا ہے) اور یہ اس کی قدر ہے جو کرشن موٹر کے وائنڈنگز کے آپریٹنگ کرنٹ کا تعین کرتی ہے۔

آپ نے اندازہ لگایا، پاور ٹرانزسٹر یہاں کام کرتے ہیں۔ سیمی کنڈکٹر رابطہ کاروولٹیج کو کنٹرول کیا جاتا ہے، صرف ایک روایتی رابطہ کار کے برعکس، یہاں کرنٹ بہت، بہت آسانی سے تبدیل ہو سکتا ہے۔ لہذا rheostats کے لئے کوئی ضرورت نہیں، کافی آسان پی ڈبلیو ایم ٹیکنالوجی (پلس کی چوڑائی ماڈلن).

اگر ٹرالی کو رکنے کی ضرورت ہو، تو انجن کو جنریٹر موڈ میں تبدیل کر دیا جاتا ہے، اور بریک بنیادی طور پر آرمیچر کے مقناطیسی فیلڈز کے ذریعے فراہم کی جاتی ہے، جنہیں ایڈجسٹ بھی کیا جاتا ہے۔ ویسے، ٹرالی بس کے کنٹرول ٹرانزسٹر پلس الیکٹرانکس کا مرکزی حصہ اس کی چھت پر واقع ہے۔

ایک جدید ٹرالی بس کو روکنے کے عمل میں، نظام کام کرتا ہے۔ توانائی کی بحالی… اس کا مطلب یہ ہے کہ بریک لگانے کے دوران جنریٹر موڈ میں کرشن موٹر سے پیدا ہونے والی توانائی رابطہ نیٹ ورک پر واپس آ جاتی ہے اور اسے اس نیٹ ورک سے متوازی طور پر چلنے والی برقی گاڑیوں کی ضروریات اور ٹرالی بس پر ہی آلات کو پاور کرنے کے لیے دوبارہ استعمال کیا جا سکتا ہے (ہائیڈرولک اسٹیئرنگ وہیل، ہیٹنگ سسٹم وغیرہ) اگر ٹرالی بس تیر کے نیچے سے گزر جائے تو ریوسٹیٹک بریک.

ٹرالی بس کی تقریباً پوری ڈرائیو کئی حصوں پر مشتمل ہوتی ہے:

• پینٹوگراف کے جوڑے؛

• سرکٹ بریکر؛

• IGBT کنٹرول یونٹ؛

• ریگولیٹری اسکیم؛

• تحریک اور بریک کنٹرولر؛

• rheostats کے بلاک؛

• مداخلت کو دبانے کے لیے گلا گھونٹنا؛

• بیرونی کمپیوٹر سے جڑنے کے لیے پینل کمپیوٹر یا سوئچنگ ماڈیول۔

پینل یا بیرونی کمپیوٹر کی مدد سے، ٹرالی بس کی کرشن موٹر کی تشخیص کی جاتی ہے، اس کے آپریشن کے پیرامیٹرز کا جائزہ لیا جاتا ہے، اگر ضروری ہو تو ترتیبات کو تبدیل کیا جاتا ہے مائکرو پروسیسر کنٹرولر… تمام آپریٹنگ پیرامیٹرز اور کرشن ڈرائیو کی موجودہ حالت محفوظ ہے۔ ڈیجیٹل طور پر.

کنٹرول سسٹم کے کچھ ماڈل درج ذیل ہیں۔ رساو کے دھاروں کے پیچھے اور ایک مناسب حفاظتی نظام ہے — نیٹ ورک سے خودکار رابطہ منقطع۔ اختیاری طور پر، یہ یہاں بھی موجود ہو سکتا ہے۔ نقل و حرکت کے لیے استعمال ہونے والی توانائی کا کاؤنٹر اور رکنے کے دوران بحال ہوا۔

اس کا الگ سے ذکر کرنا ضروری ہے۔ ٹرالی تحفظ الیکٹرانکس، جو مسافروں کی حفاظت کو بہتر بنانے کا کام کرتا ہے۔ مثال کے طور پر، جب مسافروں کے دروازے کھلے ہوں یا بریک سسٹم میں ہوا نہ ہو تو ٹرالی بس حرکت نہیں کرے گی۔