کرینوں کی برقی ڈرائیوز کے لیے کنٹرول سسٹم
مختلف کرین کنٹرول سسٹم کو مقصد، کنٹرول کے طریقہ کار اور ضابطے کی شرائط کے مطابق درجہ بندی کیا جا سکتا ہے۔
ان کے مقصد کے مطابق، لفٹنگ میکانزم کے کنٹرول سسٹمز، موومنٹ میکانزم اور گردش میکانزم کو ممتاز کیا جاتا ہے۔
انتظام کے طریقہ کار کے مطابق، کے ساتھ انتظامی نظام موجود ہیں فیڈ چیمبر کنٹرولرزکے ساتھ بٹن پوسٹسمکمل آلات کے ساتھ (مثلاً مقناطیسی کنٹرولر اور توانائی کے کنورٹر کے ساتھ یا اس کے بغیر)۔
ضابطے کی شرائط کے مطابق، کنٹرول کے نظام ہو سکتے ہیں: برائے نام سے نیچے رفتار کے ضابطے کے ساتھ، برائے نام سے اوپر اور نیچے کی رفتار کے ضابطے کے ساتھ، سرعت اور کمی کے ضابطے کے ساتھ۔
کرین ڈرائیو سسٹم میں چار قسم کی الیکٹرک موٹریں استعمال ہوتی ہیں:
-
ڈی سی موٹرز آرمچر کو فراہم کردہ وولٹیج اور ایکسائٹیشن کرنٹ کو تبدیل کرکے رفتار، سرعت اور تنزلی کے ضابطے کے ساتھ سیریز یا آزاد جوش کے ساتھ،
-
غیر مطابقت پذیر روٹر موٹرز الیکٹرک موٹر کے سٹیٹر وائنڈنگ پر لگائی جانے والی وولٹیج کو تبدیل کر کے، روٹر وائنڈنگ سرکٹ میں ریزسٹرس کی مزاحمت اور دیگر طریقوں کو استعمال کرتے ہوئے مندرجہ بالا پیرامیٹرز کو ایڈجسٹ کر کے،
-
غیر مطابقت پذیر گلہری-کیج موٹرز مستقل (برائے نام گرڈ فریکوئنسی پر) یا ایڈجسٹ (انورٹر آؤٹ پٹ فریکوئنسی ایڈجسٹمنٹ پر) رفتار کے ساتھ،
-
گلہری-کیج روٹر انڈکشن موٹرز، ملٹی اسپیڈ (پول سوئچڈ)۔
حال ہی میں، نظام کی بہتری کی وجہ سے اے سی ٹونٹی کی تعداد میں اضافہ ہو رہا ہے۔ متغیر فریکوئنسی ڈرائیو.

لفٹنگ میکانزم کے ڈی سی موٹرز کے لیے، غیر متناسب سرکٹ والے کنٹرولرز اور نچلی پوزیشنوں میں آرمچر کی پوٹینٹیومیٹرک ایکٹیویشن کے لیے استعمال کیے جاتے ہیں، ٹریول میکانزم کے لیے - ایک سڈول سرکٹ والے کنٹرولرز اور سیریز میں منسلک ریزسٹرس۔
گلہری-کیج روٹر کے ساتھ غیر مطابقت پذیر الیکٹرک موٹرز کے لیے، ایسے کنٹرولرز استعمال کیے جاتے ہیں جو صرف الیکٹرک موٹر کو آن اور آف کرنے کے کام انجام دیتے ہیں۔ فیز واؤنڈ روٹر انڈکشن موٹرز کے لیے، کنٹرولرز روٹر وائنڈنگ سرکٹ میں سٹیٹر وائنڈنگز اور ریزسٹر سٹیجز کو سوئچ کرتے ہیں۔
کیم کنٹرولرز والے الیکٹرک ڈرائیو سسٹم کے اہم نقصانات: کم توانائی کے اشارے, رابطے کے نظام کی لباس مزاحمت کی کم سطح، رفتار کے ضابطے کی ناکافی ہمواری۔
ان لفٹنگ میکانزم سسٹمز کے لیے خود پرجوش الیکٹروڈائنامک بریکنگ کا استعمال (جب بوجھ کم کرتے ہیں) نظام کی توانائی اور کنٹرول کی خصوصیات کو بہتر بناتا ہے، خاص طور پر، رفتار کے ضابطے کی حد 8:1 تک (جب بوجھ کم کرتے ہیں) ہو سکتی ہے۔ حاصل کیا
پاور ریگولیٹرز والے کنٹرول سسٹم عام طور پر کم رفتار کرینوں کے لیے استعمال ہوتے ہیں جو رفتار کنٹرول کی حد اور بریک کی درستگی کے لیے کم تقاضوں کے ساتھ کام کرتی ہیں۔ میٹالرجیکل ورکشاپس کے حالات میں، یہ عام مقصد والی پل کرینیں ہیں۔
مقناطیسی کنٹرولرز والے کنٹرول سسٹم کرین برقی آلات کے لیے استعمال کیے جاتے ہیں جو نسبتاً زیادہ طاقت کے ساتھ براہ راست اور متبادل کرنٹ پر کام کرتے ہیں (180 کلو واٹ تک براہ راست کرنٹ کے لیے)۔ متبادل کرنٹ میں، یہ سسٹم سنگل اور دو اسپیڈ غیر مطابقت پذیر الیکٹرک موٹرز کو کنٹرول کرنے کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔ ایک روٹر گلہری-کیج اور زخم روٹر غیر مطابقت پذیر الیکٹرک موٹرز کے ساتھ۔
غیر مطابقت پذیر گلہری-کیج موٹرز کو کنٹرول کرنے کے لیے یہ مقناطیسی کنٹرولر سسٹم عام طور پر 40 کلو واٹ تک کی موٹر پاور والی کرینوں پر استعمال ہوتے ہیں، اور 11-200 کلو واٹ پاور رینج (اٹھانے کے طریقہ کار کے لیے) اور 3.5-100 کلو واٹ کی پاور رینج میں زخم روٹر غیر مطابقت پذیر موٹرز کے لیے۔ حرکت کے طریقہ کار کے لیے)۔

ان کنٹرول سسٹمز کا استعمال کرین میکانزم کے لیے موثر ہے جہاں اسپیڈ کنٹرول کے معاملے میں سخت تقاضوں کو پورا کرنا ضروری ہے، مثال کے طور پر گینٹری کرینز، مینیپلیٹر کے ساتھ برج کرین۔
کرین الیکٹرک ڈرائیوز کے لیے کنٹرول سسٹم DC G-D (جنریٹر موٹر) 1960 اور 1970 کی دہائی تک الیکٹرک کرین ڈرائیوز میں درج ذیل اہم فوائد کی وجہ سے بڑے پیمانے پر استعمال ہوتا تھا: ایک اہم رفتار کنٹرول رینج (20:1 یا اس سے زیادہ)، ہموار اور اقتصادی رفتار اور بریک کنٹرول، طویل سروس کی زندگی، نسبتا کم قیمت.

thyristor وولٹیج کنورٹرز اور DC موٹرز (TP - DP) والے کنٹرول سسٹم استعمال کی اجازت دیتے ہیں thyristor آلہthyristors کے افتتاحی زاویہ کو تبدیل کرکے، الیکٹرک موٹر کو فراہم کردہ وولٹیج کو ایڈجسٹ کریں۔
TP — DP سسٹم 300 کلو واٹ تک کی طاقت والی الیکٹرک ڈرائیوز کے لیے استعمال کیے جاتے ہیں، اور بعض صورتوں میں اس سے بھی زیادہ۔ان میں اعلیٰ کنٹرول کی خصوصیات ہیں اور 10:1 - 15:1 کی کنٹرول رینج کے ساتھ، انہیں رفتار کو کنٹرول کرنے کے لیے ٹیچو جنریٹرز کے استعمال کی ضرورت نہیں ہے۔ ان سسٹمز میں ٹیچومیٹرک اسپیڈ فیڈ بیک استعمال کرکے، 30:1 تک کی رفتار کنٹرول رینج حاصل کی جاسکتی ہے۔
TP — DP سسٹم کے نقصانات یہ ہیں: ڈیوائس کے تھائیرسٹر بلاکس کی نسبتاً پیچیدگی، نسبتاً زیادہ سرمایہ اور آپریٹنگ اخراجات، نیٹ ورک میں بجلی کے معیار کا بگڑ جانا (نیٹ ورک پر اثر)۔
فریکوئنسی کنورٹرز (FC - AD) والے کنٹرول سسٹم کرین الیکٹرک ڈرائیوز میں اجازت دیتے ہیں، جب گلہری-روٹر غیر مطابقت پذیر الیکٹرک موٹرز استعمال کی جاتی ہیں، الیکٹرک ڈرائیو کی اچھی متحرک خصوصیات کے ساتھ تیز رفتار کنٹرول رینج حاصل کرنے کے لیے۔