پاور کنٹرولرز: مقصد، آلہ، تکنیکی خصوصیات

کنٹرولر ایک کنٹرول ڈیوائس ہے جسے شروع کرنے، روکنے، گردش کی رفتار کو منظم کرنے اور الیکٹرک موٹروں کو ریورس کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ رابطہ کنٹرولرز براہ راست الیکٹرک موٹروں کی سپلائی چین میں شامل ہیں جن کا وولٹیج 600 V سے زیادہ نہیں ہے۔

رابطے کے حصوں کے مقام کے مطابق، سلائیڈنگ رابطے اور کیم کی قسم والے کنٹرولرز کو ممتاز کیا جاتا ہے۔ سلائیڈنگ رابطوں کے کنٹرولرز، بدلے میں، ڈھول اور فلیٹ میں تقسیم ہوتے ہیں (مؤخر الذکر شاذ و نادر ہی استعمال ہوتے ہیں)۔

کنٹرولر شافٹ کو دستی طور پر یا ڈرائیو میکانزم یا الگ الیکٹرک موٹر کے ذریعے گھمایا جا سکتا ہے۔ فکسڈ رابطے (انگلیاں) رابطوں کے ساتھ شافٹ کے ارد گرد اپریٹس ہاؤسنگ میں واقع ہیں اور اس سے الگ تھلگ ہیں۔ کنٹرولرز صرف ایک محفوظ ورژن میں تیار کیے جاتے ہیں۔ لیور اسپرنگ میکانزم کو شفٹ پوزیشنز کو ٹھیک کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔

کنٹرولر کے پہلے سے سیٹ سوئچنگ پروگرام کو حرکت پذیر رابطوں (سگمنٹس) کے متعلقہ انتظام سے محسوس ہوتا ہے۔سوئچنگ کے حالات کو بہتر بنانے کے لیے، DC کنٹرولرز کو مقناطیسی بیک فل کے ساتھ فراہم کیا جاتا ہے۔ سوئچنگ پوزیشنز کی تعداد عام طور پر 1 سے 8 تک ہوتی ہے (کبھی کبھی 12-20 تک)، سوئچ شدہ کرنٹ کی قدر 200 A سے زیادہ نہیں ہوتی ہے۔

کنٹرولرز وقفے وقفے سے متعلقہ ڈیوٹی سائیکل (25-60%) کے ساتھ یا مسلسل موڈ میں کام کر سکتے ہیں۔ قابل اجازت سوئچنگ فریکوئنسی ڈرم قسم کے کنٹرولرز 300 سے زیادہ نہیں ہیں، اور کیم قسم کے کنٹرولرز - فی گھنٹہ 600 سوئچز تک۔ کنٹرولرز لفٹنگ اور ٹرانسپورٹ مشینوں اور میکانزم کی برقی ڈرائیو میں سب سے زیادہ عام ہو گئے ہیں۔

پاور کنٹرولرز کنٹرولر کے ڈیزائن میں شامل پہلے سے طے شدہ پروگرام کے مطابق الیکٹرک موٹرز کے وائنڈنگ سرکٹس کو آن کرنے کو یقینی بنانے کے لیے مکمل آلات ہیں۔ ڈیزائن کی سادگی، پریشانی سے پاک آپریشن اور چھوٹے طول و عرض پاور ریگولیٹرز کے اہم فوائد ہیں۔

ان کی سوئچنگ کی صلاحیتوں کے مطابق پاور ریگولیٹرز کے درست انتخاب اور استعمال کے ساتھ، کرین الیکٹرک ڈرائیوز کو کنٹرول کرنے کے لیے کنٹرولرز قابل اعتماد اور استعمال میں آسان مکمل ڈیوائسز ہیں، کیونکہ ان ڈیوائسز میں سیٹ پروگرام کی خلاف ورزیوں کو مکمل طور پر خارج کر دیا گیا ہے، اور ان کی شمولیت اور منحصر آپریٹر شٹ ڈاؤن 100% ڈیوائس کی دستیابی کو یقینی بناتا ہے۔ تاہم، ان مکمل آلات کے نقصانات میں کم لباس مزاحمت اور سوئچنگ کی صلاحیت کے ساتھ ساتھ خودکار اسٹارٹ اور اسٹاپ کی کمی بھی شامل ہے۔

ڈرم کنٹرولرز

شکل 1 ڈرم کنٹرولر پن دکھاتا ہے۔ ایک سیگمنٹ ہولڈر 2 ایک سیگمنٹ کی شکل میں حرکت پذیر رابطے کے ساتھ شافٹ 1 پر نصب ہے۔ سیگمنٹ ہولڈر کو موصلیت 4 کے ذریعہ شافٹ سے الگ کیا جاتا ہے۔فکسڈ کانٹیکٹ 5 ایک موصل بس 6 پر واقع ہے۔ جب شافٹ 1 گھومتا ہے، سیگمنٹ 3 فکسڈ کانٹیکٹ 5 پر چلا جاتا ہے، اس طرح سرکٹ بند ہو جاتا ہے۔ ضروری رابطہ دباؤ موسم بہار 7 کی طرف سے فراہم کیا جاتا ہے. رابطہ عناصر کی ایک بڑی تعداد شافٹ کے ساتھ واقع ہیں. اس طرح کے متعدد رابطہ عناصر ایک شافٹ پر نصب ہیں۔ ملحقہ رابطہ عناصر کے بوجھ برداشت کرنے والے حصوں کو مختلف ضروری مجموعوں میں باہم مربوط کیا جا سکتا ہے۔ مختلف رابطہ عناصر کو بند کرنے کا ایک خاص سلسلہ ان کے حصوں کی مختلف لمبائیوں سے فراہم کیا جاتا ہے۔

انجیر. 1. ڈرم کنٹرولر رابطہ عنصر.

کیم کنٹرولرز

کیم کنٹرولرز میں، رابطوں کو کھولنا اور بند کرنا ڈرم پر نصب کیمز کے ذریعے فراہم کیا جاتا ہے، جنہیں ہینڈ وہیل ہینڈل یا پیڈل کے ذریعے گھمایا جاتا ہے اور یہ 2 سے 24 برقی سرکٹس تک سوئچ کر سکتے ہیں۔ کیم کنٹرولرز کو شامل سرکٹس کی تعداد، ڈرائیو کی قسم، رابطہ بند کرنے کی اسکیموں کے مطابق تقسیم کیا جاتا ہے۔

ایک AC کیم کنٹرولر (تصویر 2) میں، متحرک حرکت پذیر رابطہ 1 رابطہ بازو 2 پر واقع مرکز O2 کے گرد گھومنے کے قابل ہے۔ رابطہ بازو 2 مرکز O1 کے گرد گھومتا ہے۔ رابطہ 1 ایک فکسڈ کانٹیکٹ 3 کے ساتھ بند ہوتا ہے اور ایک لچکدار کنکشن کا استعمال کرتے ہوئے آؤٹ پٹ کنٹیکٹ سے منسلک ہوتا ہے 4۔ بند ہونے والے رابطے 1,3 اور ضروری رابطہ دباؤ اسپرنگ 5 کے ذریعے تشکیل دیا جاتا ہے جو چھڑی کے ذریعے کانٹیکٹ لیور پر کام کرتا ہے۔ رابطے کھلتے ہیں، ایک کیم 7 کانٹیکٹ لیور کے بازو پر رولر 5 کے ذریعے کام کرتا ہے۔ یہ اسپرنگ 5 کو کمپریس کرتا ہے اور رابطے 1، 3 کو کھولتا ہے۔ رابطوں کو آن اور آف کرنے کا لمحہ کیم پللی 9 کے پروفائل پر منحصر ہے، جو رابطے کے عناصر کو چلاتا ہے۔کم رابطہ لباس 60% کے ڈیوٹی سائیکل پر فی گھنٹہ سوئچ آن کی تعداد کو 600 تک بڑھانا ممکن بناتا ہے۔

کنٹرولر میں رابطہ عناصر کے دو سیٹ شامل ہیں /اور //، کیم واشر 9 کے دونوں طرف واقع ہیں، جو آپ کو ڈیوائس کی محوری لمبائی کو تیزی سے کم کرنے کی اجازت دیتا ہے۔ ڈرم اور کیم دونوں کنٹرولرز میں شافٹ پوزیشن لاکنگ میکانزم ہوتا ہے۔

AC کنٹرولرز، قوس بجھانے کی سہولت کے لیے، ہو سکتا ہے کہ قوس بجھانے والے آلات نہ ہوں۔ ان میں صرف آرک ریزسٹنٹ ایسبیسٹوس سیمنٹ پارٹیشنز 10 نصب ہیں۔ DC کنٹرولرز میں ایک آرک بجھانے والا آلہ ہوتا ہے جیسا کہ کنٹیکٹرز میں استعمال ہوتا ہے۔

زیربحث کنٹرولر بند ہو جاتا ہے جب ہینڈل پر عمل کیا جاتا ہے اور یہ عمل کیم پللی کے ذریعے منتقل ہوتا ہے۔ اسے ہینڈل کی متعلقہ پوزیشن کے ساتھ اسپرنگ 5 کی طاقت سے آن کیا جاتا ہے۔ لہذا، رابطوں کو الگ کیا جا سکتا ہے یہاں تک کہ اگر وہ ویلڈڈ ہیں. ڈیزائن کا نقصان شافٹ پر ایک بڑا لمحہ ہے جس کی وجہ سے بند ہونے والے چشموں کی وجہ سے رابطے کے عناصر کی ایک اہم تعداد ہے۔ یہ غور کرنا چاہئے کہ کنٹرولر کے رابطہ ڈرائیو کے لئے دیگر ڈیزائن حل بھی ممکن ہیں. انجیر. 2. کیم کنٹرولر۔

فلیٹ کنٹرولرز

بڑے جنریٹروں کے حوصلہ افزائی کے میدان کو آسانی سے ریگولیٹ کرنے اور بڑی موٹروں کی گردش کی رفتار کو شروع کرنے اور ریگولیٹ کرنے کے لیے، بہت سے مراحل کا ہونا ضروری ہے۔ کیم کنٹرولرز کا استعمال یہاں ناقابل عمل ہے، کیونکہ مراحل کی ایک بڑی تعداد اپریٹس کے طول و عرض میں تیزی سے اضافہ کا باعث بنتی ہے۔ ایڈجسٹمنٹ اور اسٹارٹ اپ کے دوران فی گھنٹہ آپریشنز کی تعداد کم ہے (10-12)۔ لہذا، استحکام کے لحاظ سے کنٹرولر کے لئے کوئی خاص ضروریات نہیں ہیں.اس صورت میں، فلیٹ کنٹرولرز بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں.

شکل 3 پلانر ایکسائٹیشن کنٹرول کنٹرولر کا عمومی منظر دکھاتا ہے۔ فکسڈ رابطے 1، ایک پرزم کی شکل میں، ایک موصل پلیٹ 2 پر طے کیے جاتے ہیں، جو کہ کنٹرولر کی بنیاد ہے۔ لائن کے ساتھ طے شدہ رابطوں کا انتظام بہت سارے اقدامات کی اجازت دیتا ہے۔ اسی کنٹرولر کی لمبائی کے ساتھ، پہلی قطار سے آفسیٹ رابطوں کی متوازی قطار کا استعمال کرتے ہوئے قدموں کی تعداد میں اضافہ کیا جا سکتا ہے۔ آدھے قدم سے آگے بڑھنے پر، قدموں کی تعداد دوگنی ہو جاتی ہے۔

متحرک رابطہ تانبے کے برش کی شکل میں بنایا گیا ہے۔ برش ٹراورس 3 میں واقع ہے اور اس سے الگ تھلگ ہے۔ دباؤ کوائل اسپرنگ سے پیدا ہوتا ہے۔ کنٹیکٹ برش 4 سے آؤٹ پٹ ٹرمینل میں کرنٹ کی منتقلی کرنٹ اکٹھا کرنے والے برش اور کرنٹ جمع کرنے والے اسپائکس کا استعمال کرتے ہوئے کی جاتی ہے 5۔ انجیر میں کنٹرولر۔ 3 بیک وقت تین آزاد سرکٹس میں سوئچ کر سکتا ہے۔ ٹراورس کو دو سکرو 6 کا استعمال کرتے ہوئے منتقل کیا جاتا ہے، جو ایک معاون موٹر سے چلایا جاتا ہے 7۔ ایڈجسٹمنٹ کے دوران، ٹراورس کو ہینڈل کے ذریعے دستی طور پر منتقل کیا جاتا ہے 9، جو انجن کو روکتا ہے۔

مطلوبہ پوزیشن میں رابطوں کو درست طریقے سے روکنے کے قابل ہونے کے لیے، رابطوں کی نقل و حرکت کی رفتار کو کم لیا جاتا ہے: (5-7) 10-3 m/s، اور موٹر کو روکنا ضروری ہے۔ فلیٹ کنٹرولر میں دستی ڈرائیو بھی ہو سکتی ہے۔

انجیر. 3. فلیٹ کنٹرولر۔

مختلف قسم کے کنٹرولرز کے فوائد اور نقصانات

ڈرم کنٹرولرز

رابطوں کی کم لباس مزاحمت کی وجہ سے، فی گھنٹہ شروع ہونے والے کنٹرولر کی قابل اجازت تعداد 240 سے تجاوز کر جاتی ہے۔اس صورت میں، شروع ہونے والی موٹر کی طاقت کو برائے نام کے 60 فیصد تک کم کر دینا چاہیے، یہی وجہ ہے کہ نایاب اسٹارٹ والے ایسے کنٹرولرز استعمال کیے جاتے ہیں۔

کیم کنٹرولرز

کنٹرولر ایک متحرک لائن رابطہ استعمال کرتا ہے۔ رابطوں کے رولنگ کی وجہ سے، قوس جو کھلتے وقت بھڑکتا ہے، مکمل طور پر آن حالت میں کرنٹ کی ترسیل میں شامل رابطے کی سطح کو متاثر نہیں کرتا ہے۔

کم رابطہ لباس 60% کے ڈیوٹی سائیکل کے ساتھ فی گھنٹہ آغاز کی تعداد کو 600 تک بڑھانے کی اجازت دیتا ہے۔

کنٹرولر کے ڈیزائن میں درج ذیل خصوصیت ہے: یہ کیمرے کے محدب ہونے کی وجہ سے بند ہو جاتا ہے اور بہار کی طاقت کی وجہ سے آن ہو جاتا ہے۔ اس کی بدولت، رابطوں کو الگ کیا جا سکتا ہے یہاں تک کہ اگر وہ ویلڈیڈ ہوں۔

اس نظام کا نقصان شافٹ پر ایک بڑا لمحہ ہے جو بند ہونے والے چشموں سے رابطہ عناصر کی ایک اہم تعداد کے ساتھ پیدا ہوتا ہے۔ دیگر رابطہ ڈرائیو ڈیزائن بھی ممکن ہیں۔ ان میں سے ایک میں، رابطے کیم کے عمل کے تحت بند ہوتے ہیں اور بہار کے عمل کے تحت کھلتے ہیں، دوسرے میں، کیم کے ذریعے شمولیت اور منقطع دونوں کام کیے جاتے ہیں۔ تاہم، وہ شاذ و نادر ہی استعمال ہوتے ہیں۔

فلیٹ کنٹرولرز

پلانر کنٹرولرز بڑے پیمانے پر بڑے جنریٹرز کے اتیجیت کے میدان کو ماڈیول کرنے اور بڑی موٹروں کی رفتار کو شروع کرنے اور کنٹرول کرنے کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔ چونکہ اسٹیجز کی ایک بڑی تعداد کا ہونا ضروری ہے، اس لیے یہاں کیم کنٹرولرز کا استعمال ناقابل عمل ہے، کیونکہ اسٹیجز کی ایک بڑی تعداد اپریٹس کے طول و عرض میں تیزی سے اضافے کا باعث بنتی ہے۔

جب حرکت پذیر اور فکسڈ رابطے کے درمیان کھلتے ہیں تو، تمام مراحل میں وولٹیج ڈراپ کے برابر ایک وولٹیج ظاہر ہوتا ہے۔آرکنگ کو روکنے کے لیے، تمام مراحل میں قابل اجازت وولٹیج ڈراپ 10 V (200 A کے کرنٹ پر) سے 20 V (100 A کے کرنٹ پر) لیا جاتا ہے۔ فی گھنٹہ موڑ کی قابل اجازت تعداد کا تعین رابطوں کے پہننے سے ہوتا ہے اور عام طور پر 10-12 سے زیادہ نہیں ہوتا ہے۔ اگر قدموں کا وولٹیج 40-50 V ہے، تو ایک خصوصی رابطہ کار استعمال کیا جاتا ہے جو برش کی نقل و حرکت کے دوران ملحقہ رابطوں پر قابو پاتا ہے۔

ایسی صورت میں جب 600 اور اس سے زیادہ فی گھنٹہ کی سوئچنگ فریکوئنسی کے ساتھ 100 A اور اس سے زیادہ کے کرنٹ پر سرکٹ آن کرنا ضروری ہو تو، ایک کنٹیکٹر اور کنٹرولر پر مشتمل ایک سسٹم استعمال کیا جاتا ہے۔

الیکٹرک کرین ڈرائیو میں پاور ریگولیٹرز کا استعمال

کرین میکانزم کی الیکٹرک موٹرز کو کنٹرول کرنے کے لیے درج ذیل سیریز کے کنٹرولرز استعمال کیے جاتے ہیں: الٹرنیٹنگ کرنٹ اور کنسول کنٹرولرز DVP15 اور UP35/I کے KKT-60A۔ اس سیریز کے کنٹرولرز کو کور اور بیرونی ماحول سے تحفظ کی ڈگری کے ساتھ محفوظ مکانات میں تیار کیا جاتا ہے 1P44 .

پاور ریگولیٹرز کی مکینیکل برداشت (3.2 -5) x 10 ملین VO سائیکل ہے۔ سوئچنگ کی پائیداری سوئچ شدہ کرنٹ کی طاقت پر منحصر ہے۔ ریٹیڈ کرنٹ پر یہ تقریباً 0.5 x 10 ملین VO سائیکل ہے اور ریٹیڈ کے 50% کرنٹ کے ساتھ، آپ 1 x 10 ملین VO سائیکلوں کی لباس مزاحمت حاصل کر سکتے ہیں۔

KKT-60A کنٹرولرز میں 40% کے ڈیوٹی سائیکل پر 63 A کا ریٹیڈ کرنٹ ہوتا ہے، لیکن ان کی سوئچنگ کی صلاحیت بہت کم ہے، جو ان کنٹرولرز کے استعمال کو مشکل سوئچنگ حالات میں محدود کر دیتی ہے۔ AC کنٹرولرز کا ریٹیڈ وولٹیج 38G V ہے۔ , تعدد 50 ہرٹج ہے۔