امدادی، امدادی اسٹیئرنگ کیا ہے؟

سروو ڈرائیو ایک ڈرائیو ہے جس کا درست کنٹرول منفی آراء کے ذریعے کیا جاتا ہے اور اس طرح آپ کو کام کرنے والے جسم کی نقل و حرکت کے ضروری پیرامیٹرز حاصل کرنے کی اجازت دیتا ہے۔

اس قسم کے میکانزم میں ایک سینسر ہوتا ہے جو ایک مخصوص پیرامیٹر کی نگرانی کرتا ہے، مثال کے طور پر رفتار، پوزیشن یا قوت، نیز ایک کنٹرول یونٹ (مکینیکل راڈز یا الیکٹرانک سرکٹ) جس کا کام ڈیوائس کے آپریشن کے دوران مطلوبہ پیرامیٹر کو خود بخود برقرار رکھنا ہے۔ ، وقت میں کسی بھی لمحے سینسر سے سگنل پر منحصر ہے۔

آپریٹنگ پیرامیٹر کی ابتدائی قدر ایک کنٹرول کا استعمال کرتے ہوئے سیٹ کی جاتی ہے، مثال کے طور پر پوٹینشیومیٹر کی دستک یا کسی دوسرے بیرونی نظام کا استعمال کرتے ہوئے جہاں ایک عددی قدر درج کی جاتی ہے۔ لہذا، سروو ڈرائیو خود بخود تفویض کردہ کام انجام دیتی ہے — سینسر کے سگنل پر انحصار کرتے ہوئے، یہ سیٹ پیرامیٹر کو درست طریقے سے ایڈجسٹ کرتی ہے اور اسے ڈرائیو پر مستحکم رکھتی ہے۔

منفی تاثرات کے ساتھ بہت سے امپلیفائر اور ریگولیٹرز کو سرووس کہا جا سکتا ہے۔مثال کے طور پر، سروو ڈرائیوز میں کاروں میں بریک لگانا اور اسٹیئرنگ شامل ہیں، جہاں ہاتھ سے چلنے والے ایمپلیفائر میں منفی پوزیشن کی رائے ہوتی ہے۔

سرو کے اہم اجزاء:

• ڈرائیو یونٹ؛

• سینسر؛

• کنٹرول یونٹ؛

• کنورٹر

مثال کے طور پر، چھڑی کے ساتھ نیومیٹک سلنڈر یا گیئر باکس والی الیکٹرک موٹر کو ڈرائیو کے طور پر استعمال کیا جا سکتا ہے۔ فیڈ بیک سینسر ہو سکتا ہے۔ انکوڈر (زاویہ سینسر) یا مثال کے طور پر ہال سینسر… کنٹرول یونٹ — انفرادی انورٹر، فریکوئنسی کنورٹر، سرو ایمپلیفائر (انگریزی Servodrive)۔ کنٹرول ڈیوائس میں فوری طور پر کنٹرول سگنل سینسر (ٹرانسڈیوسر، ان پٹ، شاک سینسر) شامل ہوسکتا ہے۔

اس کی آسان ترین شکل میں، الیکٹرک سروو ڈرائیو کا کنٹرول یونٹ سیٹ سگنلز کی قدروں اور فیڈ بیک سینسر سے آنے والے سگنل کا موازنہ کرنے کے لیے ایک سرکٹ پر مبنی ہوتا ہے، جس کے نتیجے میں مناسب قطبیت کا وولٹیج فراہم کیا جاتا ہے۔ الیکٹرک موٹر تک.

اگر الیکٹرک موٹر کے متحرک اوورلوڈز سے بچنے کے لیے ہموار سرعت یا ہموار کمی کی ضرورت ہو، تو مائیکرو پروسیسرز پر مبنی زیادہ پیچیدہ کنٹرول اسکیمیں لاگو کی جاتی ہیں، جو کام کرنے والے جسم کو زیادہ درست طریقے سے پوزیشن میں رکھ سکتی ہیں۔ لہذا، مثال کے طور پر، ہارڈ ڈسک میں سروں کی پوزیشننگ کے لیے آلہ ترتیب دیا گیا ہے۔

گروپس یا سنگل سروو ڈرائیوز کا قطعی کنٹرول CNC کنٹرولرز کے استعمال سے حاصل کیا جاتا ہے، جو کہ پروگرام قابل منطق کنٹرولرز پر بنایا جا سکتا ہے۔ ایسے کنٹرولرز پر مبنی سروو ڈرائیوز 15 کلو واٹ پاور تک پہنچتی ہیں اور 50 Nm تک کا ٹارک تیار کر سکتی ہیں۔

روٹری سروو ڈرائیوز ہم وقت ساز ہوتی ہیں، جس میں گردش کی رفتار، گردش کے زاویہ اور سرعت کے انتہائی درست ایڈجسٹمنٹ کے امکانات ہوتے ہیں، اور غیر مطابقت پذیر ہوتے ہیں، جہاں انتہائی کم رفتار پر بھی رفتار کو بہت درست طریقے سے برقرار رکھا جاتا ہے۔

ہم وقت ساز سرو موٹرز درجہ بندی کی رفتار سے بہت تیزی سے تیز ہونے کی صلاحیت رکھتی ہیں۔ سرکلر اور فلیٹ لکیری سرووس بھی عام ہیں، جو 70 m/s² تک سرعت کی اجازت دیتے ہیں۔

عام طور پر، سروو آلات کو الیکٹرو ہائیڈرو مکینیکل اور الیکٹرو مکینیکل میں تقسیم کیا جاتا ہے۔ پہلے میں، حرکت پسٹن سلنڈر سسٹم کے ذریعے پیدا ہوتی ہے اور اس کا ردعمل بہت زیادہ ہوتا ہے۔ مؤخر الذکر صرف گیئر باکس کے ساتھ الیکٹرک موٹر کا استعمال کرتا ہے، لیکن کارکردگی ایک ترتیب سے کم ہے۔

ورکنگ باڈی کی انتہائی درست پوزیشننگ کے امکان کی وجہ سے آج سروو ڈرائیوز کے اطلاق کا دائرہ بہت وسیع ہے۔

مختلف ٹولز اور مشین ٹولز کے مکینیکل لاک، والوز اور ورکنگ باڈیز ہیں، خاص طور پر CNC کے ساتھ، بشمول پرنٹ شدہ سرکٹ بورڈز اور مختلف صنعتی روبوٹس کی فیکٹری پروڈکشن کے لیے خودکار مشینیں اور بہت سے دوسرے درست ٹولز۔ ہائی سپیڈ سروو موٹرز ماڈل ہوائی جہاز کے ساتھ بہت مشہور ہیں۔ خاص طور پر، سرو موٹرز توانائی کی کھپت کے لحاظ سے ان کی خصوصیت کی یکسانیت اور کارکردگی کے لیے قابل ذکر ہیں۔

تھری پول کموٹیٹر موٹرز اصل میں سروو موٹرز کے لیے ڈرائیوز کے طور پر استعمال ہوتی تھیں، جہاں روٹر میں وائنڈنگ ہوتی تھی اور اسٹیٹر میں مستقل میگنےٹ ہوتے تھے۔ اس میں کلیکٹر برش بھی تھا۔ بعد میں، کنڈلیوں کی تعداد بڑھ کر پانچ ہو گئی، اور ٹارک زیادہ ہو گیا اور سرعت تیز ہو گئی۔

بہتری کا اگلا مرحلہ — وائنڈنگز کو میگنےٹ کے باہر رکھا گیا، اس لیے روٹر کا وزن کم ہو گیا، اور سرعت کا وقت کم ہو گیا، لیکن لاگت بڑھ گئی۔ نتیجے کے طور پر، ایک اہم بہتری کا قدم اٹھایا گیا — انہوں نے کئی گنا کو چھوڑ دیا (خاص طور پر، مستقل مقناطیس روٹر موٹرز وسیع ہو گئے) اور موٹر برش کے بغیر، اور بھی زیادہ موثر نکلی، کیونکہ سرعت، رفتار اور ٹارک اب اور بھی زیادہ ہو چکے تھے۔

سرو موٹرز حالیہ برسوں میں بہت مقبول ہو گئے ہیں. Arduino کی طرف سے کنٹرول، جو شوقیہ ہوا بازی اور روبوٹکس (کواڈ کوپٹر وغیرہ) دونوں کے ساتھ ساتھ دھات کو کاٹنے والی درست مشینوں کی تخلیق کے وسیع امکانات کو کھولتا ہے۔

زیادہ تر حصے کے لیے، روایتی سروو موٹریں کام کرنے کے لیے تین تاروں کا استعمال کرتی ہیں۔ ان میں سے ایک طاقت کے لیے ہے، دوسرا سگنل ہے، تیسرا عام ہے۔ ایک کنٹرول سگنل سگنل تار کو فراہم کیا جاتا ہے، جس کے مطابق آؤٹ پٹ شافٹ کی پوزیشن کو ایڈجسٹ کرنا ضروری ہے. شافٹ کی پوزیشن کا تعین پوٹینومیٹر سرکٹ سے ہوتا ہے۔

کنٹرولر، مزاحمت اور کنٹرول سگنل کی قدر کے ذریعے، یہ طے کرتا ہے کہ شافٹ کو مطلوبہ پوزیشن تک پہنچنے کے لیے کس سمت میں موڑنا ضروری ہے۔ پوٹینشیومیٹر سے جتنا زیادہ وولٹیج ہٹایا جائے گا، اتنا ہی زیادہ ٹارک۔

ان کی اعلی توانائی کی کارکردگی، درست کنٹرول کی صلاحیتوں اور بہترین کارکردگی کی بدولت، برش لیس موٹرز پر مبنی سروو ڈرائیوز کھلونوں، گھریلو آلات (HEPA فلٹرز کے ساتھ ہیوی ڈیوٹی ویکیوم کلینر) اور صنعتی آلات میں تیزی سے پائی جاتی ہیں۔