انکوڈرز - روٹری اینگل سینسر

مختلف قسم کے صنعتی آلات میں پوزیشننگ سادہ نظر آنے والے آلات - انکوڈرز (یا دوسرے لفظوں میں اینگل سینسر) کا استعمال کرتے ہوئے فراہم کی جاتی ہے۔

انکوڈرز کا استعمال لکیری یا روٹری موشن کو بائنری ڈیجیٹل سگنل میں تبدیل کرنے کے لیے کیا جاتا ہے۔ ایک انکوڈر ایک ایسا آلہ ہے جس کا شافٹ زیر مطالعہ آبجیکٹ کے گھومنے والے شافٹ سے منسلک ہوتا ہے اور بعد کے گردش کے زاویہ کو الیکٹرانک کنٹرول فراہم کرتا ہے۔ آپریشن کے اصول کے مطابق، انکوڈرز کو آپٹیکل اور میگنیٹک میں تقسیم کیا گیا ہے۔

آپٹیکل انکوڈر کے شافٹ پر فریم کے ارد گرد وقفے وقفے سے کھڑکیوں کے ساتھ ایک ڈسک ہے، جس کے خلاف ایک ایل ای ڈی اور ایک فوٹوٹرانسسٹر ہے، جو فارم میں آؤٹ پٹ سگنل کی تشکیل کو یقینی بناتا ہے۔ مستطیل پلس ٹرینیں ونڈوز کی تعداد اور ڈسک / شافٹ کی گردش کی رفتار دونوں کے متناسب فریکوئنسی کے ساتھ۔ دالوں کی تعداد گردش کے زاویہ کی نشاندہی کرتی ہے۔

آپٹیکل انکوڈرز اضافی اور مطلق انکوڈرز کے طور پر دستیاب ہیں۔

انکریمنٹل انکوڈرز میں ایک وقفے وقفے سے ڈسک ہوتی ہے جس میں بیس ریڈیئس اور دو ریڈنگ کے سائز کی بہت سی ونڈوز ہوتی ہیں۔ optocouplers، جو آپ کو گردش کے زاویہ اور شافٹ کی گردش کی سمت دونوں کو ٹھیک کرنے کی اجازت دیتا ہے۔ڈسک کے اضافی رداس پر ایک سنگل بریک ونڈو اور ایک متعلقہ آپٹکوپلر ہے جو ابتدائی پوزیشن (گھر) کی وضاحت کرتا ہے۔

منفی ٹارک - انکریمنٹل انکوڈرز گردش کے زاویہ کی متعلقہ پڑھائی فراہم کرتے ہیں، جس کے بارے میں معلومات جب گردش روک دی جاتی ہے تو محفوظ نہیں ہوتی ہے۔ ان کے فوائد میں اعلی ریزولوشن اور اعلی آپریٹنگ فریکوئنسی پر ڈیزائن کی سادگی (اور اس کے مطابق، کم قیمت) شامل ہیں۔

بڑھتی ہوئی پائیداری کے ساتھ انکریمنٹل انکوڈرز صنعتی ایپلی کیشنز پر مرکوز ہیں - مکینیکل انجینئرنگ، رولنگ ملز، شپ بلڈنگ، ٹیکسٹائل، جوتے، لکڑی کے کام میں۔ ایسے انکوڈرز کے لیے، فیصلہ کن پیرامیٹرز گردش کے زاویے میں ریزولوشن، اعلی تعدد پر کام کرنے کی صلاحیت، سخت ماحول کے حالات کا مقابلہ کرنے کے لیے اعلیٰ درجے کا تحفظ ہیں۔

لکیروں یا نشانوں والی ایک ڈسک جو روشنی کے شعاع کو آپٹیکل سینسر تک روکتی ہے۔ ایک الیکٹرانک سرکٹ شہتیر کے ٹوٹنے کا احساس کرتا ہے اور انکوڈر سے ڈیجیٹل آؤٹ پٹ پلس تیار کرتا ہے۔

انکوڈنگ ڈسک - شافٹ کے کونیی نقل مکانی کو ڈیجیٹل شکل میں تبدیل کرنے کا ایک آلہ۔ ڈیجیٹل کوڈ کی جیومیٹرک امیج کو انکوڈنگ ڈسک پر لگایا جاتا ہے۔ کوڈ بٹ کی علامتیں ایک مرتکز ٹریک پر لاگو ہوتی ہیں، اور سب سے کم اہم (کم اہم) بٹس پیریفری کے قریب واقع ہوتے ہیں۔

کوڈ کو پڑھنے کے طریقہ پر منحصر ہے (رابطہ، فوٹو الیکٹرک، برقی مقناطیسی، انڈکشن، الیکٹرو سٹیٹک، وغیرہ)، کوڈ کی جیومیٹرک امیج برقی طور پر موصل اور برقی طور پر موصل، شفاف اور مبہم، مقناطیسی اور غیر مقناطیسی وغیرہ پر مشتمل ہوتی ہے۔

سب سے زیادہ وسیع پیمانے پر مختلف قسم کے بائنری کوڈ کے ساتھ انکوڈنگ ڈسکیں تھیں، جو الگ الگ مجرد حصوں کی حدود کو عبور کرتے وقت غلطیوں کی موجودگی کو خارج کرتی ہیں، جب کچھ بٹس کو باؤنڈری کے ایک طرف پڑھا جا سکتا ہے، اور کچھ دوسری طرف (غلط تنصیب کی وجہ سے۔ ہٹانے کے قابل آلات کی یا ڈسک گھومنے کے دوران بیک وقت پڑھنے والے کوڈ کی وجہ سے ان کوڈز میں نام نہاد فاو کوڈ (بارکر کوڈ) اور ریفلیکس کوڈ (گرے کوڈ) شامل ہیں۔

کچھ آپٹیکل روٹری انکوڈر ایک عکاس انکوڈر ڈسک کا استعمال کرتے ہیں۔ اس ڈسک میں متبادل حصے ہیں جو روشنی کو جذب یا منعکس کرتے ہیں، اور رسیور کے ساتھ روشنی کا منبع ڈسک کے ایک طرف واقع ہے۔ اگر روشنی کا صرف ایک ذریعہ اور رسیور ہے تو، سینسر سے نبضوں کی ترتیب آپ کو یہ معلوم کرنے کی اجازت دیتی ہے کہ ڈسک اپنی پچھلی پوزیشن کے مقابلے میں کتنے قدموں پر گھومتی ہے۔

ایک سینسر گردش کی سمت نہیں بتا سکتا، لیکن اگر آپ دوسرے ذریعہ سے وصول کرنے والے جوڑے کو شامل کرتے ہیں، پہلے سے مرحلے سے باہر 90، تو مائکروکنٹرولر ڈسک کی گردش کی سمت کا تعین کرنے کے قابل ہو جائے گا۔ نبض کی ٹرینیں

یاد رہے کہ کوئی بھی نظام جو ڈسک کی نسبتی گردش کا پتہ لگاتا ہے لیکن اس کی مطلق کونیی پوزیشن کی پیمائش نہیں کر سکتا وہ ایک انکریمنٹل انکوڈر ہے۔

ایک مطلق انکوڈر میں مختلف ریڈیائی کی مرتکز کھڑکیوں کے ساتھ ایک منقطع ڈسک ہوتی ہے جس کے رشتہ دار سائز کا تعین بائنری کوڈ سے ہوتا ہے اور جسے بیک وقت پڑھا جاتا ہے، ہر کونیی پوزیشن (گرے کوڈ، بائنری کوڈ...) کے لیے کوڈ شدہ آؤٹ پٹ سگنل دیتا ہے۔

اس صورت میں، ڈیجیٹل کاؤنٹر کے بغیر شافٹ کی فوری پوزیشن پر ڈیٹا حاصل کرنا یا ابتدائی پوزیشن پر واپس آنا ممکن ہے، کیونکہ آؤٹ پٹ میں کوڈڈ لفظ — «n بٹ» ہے، جو بجلی کے شور سے محفوظ ہے۔

مطلق انکوڈرز ان ایپلی کیشنز میں استعمال کیے جاتے ہیں جن کے لیے ان پٹ ڈیٹا کو طویل عرصے تک ذخیرہ کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، لیکن وہ ڈیزائن میں زیادہ پیچیدہ اور زیادہ مہنگے ہوتے ہیں۔

فیلڈ بس انٹرفیس والے مطلق انکوڈرز میں CANopen، ProfiBus، DeviceNet، Ethernet، InterBus کے معیارات کے مطابق فیلڈ بس مواصلات کے لیے آؤٹ پٹ انٹرفیس ہوتا ہے اور گردش کے زاویے کا تعین کرنے کے لیے بائنری کوڈ استعمال کرتے ہیں۔ مندرجہ بالا مواصلاتی انٹرفیس متعدد پیرامیٹرز کے مطابق قابل پروگرام ہیں: مثال کے طور پر گردش کی سمت، پلس ریزولوشن فی انقلاب، بوڈ ریٹ۔

موٹر شافٹ پر نصب انکوڈرز مؤثر طریقے سے درست پوزیشننگ کنٹرول فراہم کرتے ہیں۔ اس طرح کے انکوڈرز عام طور پر «ہول» ورژن میں تیار کیے جاتے ہیں اور خصوصی کپلنگ ان کے ڈیزائن کے اہم عناصر ہیں، جو موٹر شافٹ کے ردعمل کو پورا کرنے کی اجازت دیتے ہیں۔

مندرجہ بالا حالات کے تحت پوزیشننگ سب سے زیادہ مؤثر طریقے سے ایک مقناطیسی انکوڈر فراہم کرتی ہے، جس میں شافٹ کے کونیی نقل مکانی کو الیکٹرانک سگنل میں تبدیل کرنا ہال اثر کی بنیاد پر غیر رابطہ کے ساتھ کیا جاتا ہے، اس کا تعلق آپٹیکل ہیلی کاپٹر کے اندر کی گردش سے نہیں ہے۔ سینسر اور 60,000 rpm تک کی رفتار کے ساتھ سگنل پروسیسنگ کی اجازت دیتا ہے۔

ایک مقناطیسی انکوڈر میں، ایک بیرونی شافٹ کی تیز رفتار گردش، جس پر ایک مستقل بیلناکار مقناطیس مقرر ہوتا ہے، کو ایک ہال سینسر کے ذریعے محسوس کیا جاتا ہے جو ایک سنگل سیمی کنڈکٹر کرسٹل پر سگنل پروسیسنگ کنٹرولر کے ساتھ مل کر ہوتا ہے۔

جب مستقل مقناطیس کے کھمبے مائکرو سرکٹ کے ساتھ گھومتے ہیں۔ ہال سینسر متغیر مقناطیسی انڈکشن ویکٹر ہال وولٹیج کی حوصلہ افزائی کرتا ہے، جس میں شافٹ گردش زاویہ کی فوری قدر کے بارے میں معلومات ہوتی ہے۔ مائیکرو کنٹرولر ہال وولٹیج کی پوزیشننگ اینگل پیرامیٹر میں تیزی سے تبدیلی فراہم کرتا ہے۔

مقناطیس اور ہال سینسر عناصر کے براہ راست مکینیکل کنکشن کے بغیر اس طرح کے تبادلوں کا امکان مقناطیسی انکوڈرز کا بنیادی فائدہ ہے، انہیں اعلی وشوسنییتا اور استحکام فراہم کرتا ہے اور انہیں صنعتی آٹومیشن، پرنٹنگ، میٹل ورکنگ سے متعلق تیز رفتار ایپلی کیشنز میں مؤثر طریقے سے کام کرنے کی اجازت دیتا ہے۔ ، ماپنے اور ماپنے کا سامان۔