کمانڈ ڈیوائسز اور قابل پروگرام لوپ کنٹرول ڈیوائسز

بہت سے میکانزم کے پروڈکشن کے عمل کی چکراتی نوعیت نے کنٹرول ڈیوائسز کے ایک خاص طبقے کے ظہور کا باعث بنی جو ایک ترتیب میں ایگزیکٹو ڈیوائسز کے کام کے پروگرام کی تکمیل کو یقینی بناتی ہے۔ ایسے آلات کو کمانڈ ڈیوائسز یا کمانڈ کنٹرولرز کہا جاتا ہے۔

کمانڈر ایک مکینیکل ڈیوائس ہے جو وقتاً فوقتاً برقی طور پر حساس عناصر پر کام کرتی ہے جو کنٹرول سگنلز پیدا کرتے ہیں۔ اس طرح کے آلے کا اہم حصہ ایک شافٹ یا ڈرم ہوتا ہے جو مشین ٹول یا برقی موٹر کے میکانزم سے حرکت حاصل کرتا ہے۔ پہلی صورت میں، کنٹرول مشین ٹول باڈیز کو منتقل کرنے کے فنکشن میں کیا جاتا ہے، اور دوسرے میں - وقت کی تقریب میں۔

ایک مثال ایک ایڈجسٹ کیم کنٹرولر ہے، سیریز KA21، جس کا اسکیمیٹک خاکہ انجیر میں دکھایا گیا ہے۔ 1. مائیکرو سوئچز 5 کو کنٹرولر میں سوئچنگ عناصر کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے، جو انسولیٹنگ ریل 2 پر دو سکرو کے ساتھ فکس ہوتے ہیں: 3 اور 6۔سکرو 3 ایک ایڈجسٹ کرنے والا سکرو ہے، اسے رولر پشر 4 کے مقابلے مائیکرو سوئچ کی پوزیشن کو تبدیل کرنے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔

چاول۔ 1. KA21 سیریز سایڈست کنٹرولر.

چاول۔ 2. KA4000 سیریز کیم کنٹرولر۔

کیمز 1 کے ساتھ شافٹ 7، جو کہ دو حرکت پذیر سیکٹرز والی ڈسکیں ہیں، کنٹرولر کی تقسیم کے عنصر کے طور پر کام کرتی ہیں۔ سیکٹرز کی متعلقہ پوزیشن کو تبدیل کرکے اور شافٹ کی نسبت کیم کو موڑ کر، مائیکرو سوئچ کی آن پوزیشن کی مدت اور آپریشن کے لمحے کو تبدیل کرنا ممکن ہے۔

کمانڈر کو مہر بند ہاؤسنگ میں رکھا جاتا ہے اور بعض صورتوں میں ایک گیئر باکس سے لیس ہوتا ہے جو کنٹرول سائیکل کی لمبائی کو تبدیل کرتا ہے۔ 3 سے 12 کیمز اور مائیکرو سوئچز کی اسی تعداد کو کنٹرولر شافٹ پر نصب کیا جاتا ہے۔

KL21 سیریز کنٹرول ڈیوائسز AC 380 V, 4 A اور DC 220 V, 2.5 A کو سوئچ کرنے کے لیے ڈیزائن کیے گئے ہیں۔ سوئچنگ لائف 1.6 ملین سائیکل ہے، مکینیکل برداشت 10 ملین سائیکل تک پہنچ جاتی ہے۔

ہائی پاور سرکٹس کے سافٹ ویئر سوئچنگ کے لیے، KA4000 سیریز کے کمانڈ ڈیوائسز کا استعمال کریں جس میں رابطوں کا فوری رابطہ منقطع ہو جائے، جس کی تعمیر تصویر میں دکھائی گئی ہے۔ 2. کنٹرولر کے شافٹ 1 میں ایک مربع کراس سیکشن ہے، جو آپ کو دو حصوں پر مشتمل کنٹرول واشر 2 کو ٹھیک کرنے کی اجازت دیتا ہے۔ واشرز کو کیمز 3 اور 14 کو ٹھیک کرنے کے لیے سوراخ فراہم کیے گئے ہیں، جو واشر کے دونوں طرف لگے ہوئے ہیں۔ کیم ہاؤسنگ میں ایک لمبی نالی ہے جو اسے بڑھتے ہوئے سوراخ کی نسبت سلائیڈ کرنے کی اجازت دیتی ہے۔ پللیوں اور کیمز کے ساتھ شافٹ ایک کیمشافٹ ڈرم بناتا ہے، جو کمانڈ ڈیوائس کے پروگرام کا تعین کرتا ہے۔

برج قسم کے کنٹرولر کا رابطہ نظام فکسڈ کانٹیکٹس 5 پر مشتمل ہوتا ہے جو انسولیٹنگ بس 4 پر نصب ہوتا ہے اور ایک حرکت پذیر رابطہ حصہ 6 لیور 7 سے جڑا ہوتا ہے۔ جب ڈرم گھومتا ہے، سوئچنگ کیم 14 کانٹیکٹ رولر 11 پر بہتا ہے اور موڑ دیتا ہے۔ لیور 7، کانٹیکٹ سسٹم کو بند کرنا اور ریٹرن اسپرنگ 10 کو دبانا۔ ایک ہی وقت میں، اسپرنگ 12 کی کارروائی کے تحت اسٹاپ لیور 9 کا لاک 13 لیور 7 کے پھیلاؤ سے زیادہ ہے، بند پوزیشن میں رابطے کے نظام کو ٹھیک کرتا ہے۔ کیم 14 کے موڑ اور رولر 11 سے رابطہ بند ہونے کے بعد۔

رابطے کا نظام دوسرے کیم 3 کے ذریعہ بند کر دیا جاتا ہے، جو رولر 8 پر چلتا ہے، منقطع ہونے والے لیور 9 کو موڑ دیتا ہے اور لیور 7 کو جاری کرتا ہے، جو کہ واپسی کے موسم بہار 10 کی کارروائی کے تحت، فوری طور پر کنٹرولر کے رابطوں کو کھول دیتا ہے۔ یہ پاور سرکٹس کو سوئچ کرنے کی اجازت دیتا ہے جب کہ ڈرم آہستہ آہستہ گھوم رہا ہے۔

زیادہ پیچیدہ ڈیوٹی سائیکلوں کے لیے، ایک گھرنی پر تین آن اور تین آف کیمز لگائے جا سکتے ہیں۔ اس سیریز کے کمانڈ ڈیوائسز میں 1:1 سے 1:36 تک ٹرانسمیشن ریشو کے ساتھ بلٹ ان سرپل یا ورم گیئر ہوتا ہے۔ بعض اوقات وہ الیکٹرک ڈرائیو سے لیس ہوتے ہیں۔ شامل سرکٹس کی تعداد 2 سے 6 تک ہے۔ سرکٹس کی ایک بڑی تعداد کے ساتھ، کنٹرولر میں دو ڈرم نصب کیے جاتے ہیں۔ ڈرم کی گردش کی زیادہ سے زیادہ رفتار 60 rpm تک ہے۔ کمانڈر کی برقی برداشت 0.2 ملین سائیکل، مکینیکل برداشت 0.25 ملین سائیکل۔

کمانڈ ڈیوائس کے طور پر، وہ اکثر اسٹیپ فائنڈر کا استعمال کرتے ہیں، جس کا آلہ انجیر میں دکھایا گیا ہے۔ 3. قدم اٹھانے والے کا رابطہ نظام مقررہ رابطوں کا ایک مجموعہ ہے (lamellas) 1 ایک دائرے میں واقع ہے۔ ایک حرکت پذیر برش 2 lamellae کے ساتھ ساتھ سلائیڈ کرتا ہے، جو محور 3 کے ساتھ طے ہوتا ہے۔برش ایک متحرک کرنٹ کنڈکٹر 10 کے ذریعے بیرونی سرکٹ سے منسلک ہوتا ہے۔ ایک برقی مقناطیسی ڈرائیو ہے 7۔ جب برقی مقناطیسی کنڈلی پر پلس کو کنٹرول کیا جاتا ہے، تو آرمیچر کور کی طرف متوجہ ہوتا ہے اور ایک دانت سے ریچیٹ وہیل کو موڑ دیتا ہے۔ نتیجے کے طور پر، برش ایک لامیلا سے دوسرے میں منتقل ہوتا ہے اور بیرونی سرکٹ میں ایک سوئچ بناتا ہے.

سٹیپر میں بلیڈ اور برش کی کئی قطاریں ایک محور پر نصب ہیں۔ یہ آپ کو سوئچ شدہ سرکٹس کی تعداد بڑھانے کی اجازت دیتا ہے۔

چاول۔ 3. مرحلہ وار تلاش کا آلہ۔

سٹیپ فائنڈر کے متحرک عناصر صرف ایک سمت میں جا سکتے ہیں۔ لہٰذا، برش کو اس کی اصل پوزیشن پر واپس لانا اس کے بعد ہی ممکن ہے جب اس کی مکمل گردش ہو جائے۔ اگر کمانڈ ڈیوائس کے آپریٹنگ سائیکل میں اسٹروک کی تعداد لیمیلا کی تعداد سے کم ہے، تو برش کی ابتدائی پوزیشن پر تیز رفتار حرکت ممکن ہے۔ اس کے لیے لامیلا 4 کی ایک خاص قطار استعمال کی جاتی ہے، جس میں صفر کے علاوہ تمام لامیلا ایک دوسرے سے برقی طور پر جڑے ہوتے ہیں۔ ریورس سرکٹ تصویر میں دکھایا گیا ہے۔ 3 نقطے والی لکیر کے ساتھ۔ یہ lamellae 4، ایک برقی مقناطیسی کنڈلی اور اس کے معاون توڑنے والے رابطے 8 سے بنتا ہے۔

ہر بار جب برقی مقناطیس کو حرکت میں لایا جاتا ہے، رابطہ 8 کھل جاتا ہے اور واپسی کا سرکٹ ٹوٹ جاتا ہے۔ رابطے 8 دوبارہ بند ہو گئے، وغیرہ۔ سلیٹ، ریٹرن سرکٹ کھل جاتا ہے اور برش کی حرکت رک جاتی ہے۔ قدمی رابطے کم کرنٹ (0.2 A تک) کے لیے بنائے گئے ہیں۔ thyristor سوئچ والے سٹیپر ڈیوائسز پاور سرکٹس کو سوئچ کرنے کے لیے استعمال کیے جاتے ہیں۔

نان کنٹیکٹ کنٹرول ڈیوائسز کو اسی اصول پر ڈیزائن کیا گیا ہے جیسا کہ رابطہ والے۔ کنٹرول یونٹ میں ڈسک کے ساتھ ایک مرکزی شافٹ ہے جس پر کنٹرول عناصر (کیمز، اسکرینز، آپٹیکل کور وغیرہ) نصب ہوتے ہیں۔ کمانڈ ڈیوائس کے حساس عناصر سٹیشنری باڈی پر موجود ڈسک کے دائرہ میں نصب ہوتے ہیں۔ انڈکٹیو، فوٹو الیکٹرک، کیپسیٹیو اور دیگر کنورٹرز آخری کے طور پر استعمال ہوتے ہیں۔ مثال کے طور پر، رابطہ کنٹرولر KA21 کی بنیاد پر (تصویر 1 دیکھیں)، KA51 قسم کا ایک غیر رابطہ کنٹرولر تیار کیا جاتا ہے۔

کنٹیکٹ لیس سوئچنگ جنریٹر اسٹروک سوئچز کے ذریعے کی جاتی ہے، ڈیزائن میں BVK قسم کے سوئچز کی طرح، جو مائیکرو سوئچز 5 کے بجائے نصب ہوتے ہیں۔ یہ سوئچز کیمز 1 کے بجائے شافٹ 7 پر لگائے گئے ایلومینیم سیکٹرز کے ذریعے کنٹرول کیے جاتے ہیں۔

چاول 4۔ سیلسن پر مبنی کنٹیکٹ لیس کمانڈ ڈیوائس کا اسکیمیٹک

انجیر میں۔ 4a بنائے گئے کانٹیکٹ لیس کمانڈ ڈیوائس کا خاکہ دکھاتا ہے۔ سیلسن کی بنیاد پر… سیلسن ڈبلیو سی کا سٹیٹر وائنڈنگ مینز سے منسلک ہے۔ روٹر وائنڈنگز پر پیدا ہونے والے وولٹیج کو ڈائیوڈس V1 اور V2 کے ذریعے درست کیا جاتا ہے، کیپسیٹرز C1 اور C2 کے ذریعے ہموار کیا جاتا ہے اور R1 اور R2 کو ریزسٹرس کے ذریعے بوجھ کو کھلایا جاتا ہے۔ سیلسن روٹر کی گردش EMF کو اس کے وائنڈنگز میں تبدیل کرتی ہے، جس کے نتیجے میں درست شدہ وولٹیج میں تبدیلی آتی ہے۔ جب روٹر کو مخالف سمت میں گھمایا جاتا ہے تو، درست شدہ وولٹیج کی تبدیلی کا نشان۔

اس طرح کے کمانڈ ڈیوائسز کا استعمال خودکار الیکٹرک ڈرائیو سسٹمز میں کیا جاتا ہے جہاں تین کمانڈز دینا ضروری ہوتا ہے: آگے سے شروع کریں اور سمتوں کو ریورس کریں اور رکیں۔ بریک لگاتے وقت الیکٹرک ڈرائیو کو زیادہ واضح طور پر ٹھیک کرنے کے لیے، وہ کنٹرولر کا ڈیڈ زون بناتے ہیں۔ایسا کرنے کے لیے، ڈایڈس V3 اور V4 کی کرنٹ وولٹیج کی خصوصیات کی غیر خطوطی کا استعمال کریں، جو کم کرنٹ پر ہوتا ہے۔ روٹر اے کی گردش کے زاویہ پر منحصر کنٹرولر کے آؤٹ پٹ وولٹیج کی تبدیلی کا گراف تصویر میں دکھایا گیا ہے۔ 4، ب.