روبوٹکس کی ایک مختصر تاریخ
آٹومیشن، روبوٹکس، مکمل طور پر خود مختار پروڈکشن لائنز، روبوٹک گاڑیاں، تیزی سے طاقتور کمپیوٹر ٹیکنالوجیز۔ مشین ٹولز، کنٹرول سسٹمز، ریکگنیشن سسٹم کو مسلسل بہتر بنایا جا رہا ہے، کمپیوٹنگ یونٹس کی کارکردگی بڑھ رہی ہے۔
مینوفیکچرنگ سے لے کر ادویات تک، ٹریفک مینجمنٹ سے لے کر تفریحی صنعت تک انسانی سرگرمیوں کی تقریباً ہر شاخ میں انسانی ساختہ مشینیں تیزی سے پیچیدہ اور وسیع ہوتی جا رہی ہیں۔
یہ مضمون روبوٹکس کی تاریخ کے بارے میں ہے، ایک ایسا نظم جو لوگوں کو ان کے مسائل حل کرنے، کام کو آسان بنانے اور پیداواری صلاحیت بڑھانے میں مدد کرتا ہے۔
آج کل، روبوٹکس سب سے زیادہ ترقی پذیر ٹیکنالوجیز میں سے ایک ہے، جس نے اپنی ترقی میں بے مثال بلندیوں کو موجدوں، ڈیزائنرز، انجینئروں اور تکنیکی ماہرین کی پوری نسلوں کی فکری سرگرمی کی بدولت حاصل کیا ہے۔
اوپل پلانٹ میں 3 سلنڈر انجن کی پیداوار
انسانوں اور جانوروں کی مشابہت
ماضی (اور بالآخر حال میں) پر نظر ڈالیں تو کوئی اس تاثر سے بچ نہیں سکتا کہ لوگ شدت سے ایک مصنوعی مخلوق بنانا چاہتے تھے جو خود بخود بورنگ، مشکل، خطرناک یا ناپسندیدہ حرکتیں انجام دے گی۔
میکانائزیشن، آٹومیشن اور روبوٹکس کی ترقی بتدریج ہو رہی ہے۔ جیسے جیسے ٹیکنالوجی تیار ہوئی، انسانوں کی پہلی تقلید یا جانوروں کی میکانکی شکلیں نمودار ہوئیں۔ جانوروں کی مشینی تقلید کی مثالیں ہمارے عہد کے آغاز سے پہلے کے ادب میں دی جاتی ہیں۔
نشاۃ ثانیہ کے باصلاحیت لیونارڈو ڈاونچی (1495) کا تعلق مکینیکل نائٹ کی تخلیق سے ہے۔ سوئس ماسٹرز Jaquet-Droz (18ویں صدی) کی طرف سے انسانوں (androids) کی مکینیکل نقلیں بھی مشہور ہیں۔ ان کا خودکار کاتب (خطاط) قلم سے چند جملے لکھنے کے قابل تھا اور ایک انسان کی بہت اچھی طرح نقل کرتا تھا۔
مکینیکل روبوٹ "کیلیگراف" بذریعہ گھڑی ساز پیئر جیکٹ ڈروز (1772)
مکینکس کے دور کے بعد الیکٹریکل انجینئرنگ اور پھر کمپیوٹر ٹیکنالوجی نے روبوٹس کی ترقی میں اہم کردار ادا کیا۔ 1920 روبوٹکس میں ایک سنگ میل تھا۔
Čapek کے روبوٹ مصنوعی ذہانت کے حامل مخلوق کے طور پر
1920 میں، کیرل Čapek نے ایک ڈرامہ "RUR" لکھا جس کا سب ٹائٹل "Rossum's Universal Robots" تھا۔ اس ڈرامے کا پریمیئر 1921 کے آغاز میں ہوا اور اس میں پہلی بار ’روبوٹ‘ کا لفظ استعمال کیا گیا، جو دنیا کی تمام زبانوں میں مشہور ہوا۔کتاب آر یو آر کا تیس سے زائد زبانوں میں ترجمہ ہو چکا ہے۔ ایسپرانٹو سمیت۔
پچھلے سال لفظ "روبوٹ" کو 100 سال ہو گئے تھے اور اس سال کیرل Čapek کے پہلے ڈرامے "RUR" کو پیش کیے گئے 100 سال ہو گئے ہیں۔
1920 میں کیرل Čapek کے لکھے ہوئے سائنس فکشن ڈرامے "RUR" کا کتابی سرورق۔
لفظ روبوٹ شاید وہ واحد چیک لفظ ہے جو پوری دنیا میں اپنی غیر کرپٹ شکل میں استعمال ہوتا ہے۔اس نے اتنی مقبولیت حاصل کی کہ کیرل Čapek بعد میں یہ دعوی کرنے کے لیے موزوں نظر آیا کہ لفظ "روبوٹ" کا اصل "موجد" اس کا بھائی جوزف تھا۔
کیرل اصل میں RUR گیم کے کرداروں کے لیے انگریزی "لیبر" سے لفظ "لیبر" استعمال کرنا چاہتا تھا۔ لہذا آج ہمارے پاس روبوٹ کا لفظ عام طور پر سلاو کے لفظ روبوٹ سے متعلق ہر سائنس فکشن میں استعمال ہوتا ہے۔
Čapek کے روبوٹ انسانوں کے لیے میکانکی متبادل نہیں ہیں، وہ مصنوعی نامیاتی مادے سے تخلیق کیے گئے اور انسانی ذہانت کے حامل مصنوعی مخلوق ہیں۔ درحقیقت، وہ جدید دور کے androids، cyborgs اور replicants جیسے ہی ہیں۔
وابوٹ ہاؤس پروجیکٹ (2002)
روبوٹ اور روبوٹکس کی تعریف
جیسا کہ سائنس اور ٹکنالوجی میں معمول ہے، لفظ روبوٹ کے معنی بیان کرنا ضروری ہے۔ اصل میں ایک روبوٹ کو ایک سادہ مشین کے طور پر سمجھا جاتا تھا، مثال کے طور پر 1947 کا انسائیکلوپیڈیا برٹانیکا دیکھیں جو ہوائی جہاز کے دوران ایک جائروسکوپک سٹیبلائزر دیتا ہے۔ ایک روبوٹ کی ایک مثال کے طور پر جہاز
1941 میں مصنف اسحاق عاصموف نے پہلی بار روبوٹکس کا لفظ استعمال کیا اور روبوٹکس کے تین بنیادی قوانین وضع کیے جو روبوٹ کی ترقی اور استعمال کے لیے بنیادی تقاضوں کی نمائندگی کرتے ہیں۔
آئزک عاصموف کے روبوٹکس کے قوانین
ایک روبوٹ کو اکثر کمپیوٹر کے زیر کنٹرول مربوط نظام کے طور پر سمجھا جاتا ہے جو انسانی ہدایات کے مطابق خود مختار اور بامقصد طور پر حقیقی ماحول کے ساتھ تعامل کرنے کی صلاحیت رکھتا ہے۔
اس تعریف کی تکمیل دیگر شرائط سے ہوتی ہے جو روبوٹ کی تعریف کا تعین کرتی ہیں، مثال کے طور پر، ماحول کو سمجھنے اور پہچاننے کی صلاحیت، انسانوں سے مصنوعی یا قدرتی زبان میں بات چیت کرنا وغیرہ۔
روبوٹکس بطور سائنسی اور تکنیکی نظم روبوٹس، ان کے ڈیزائن، تیاری اور اطلاق کی سائنس ہے۔روبوٹکس کا تعلق الیکٹرانکس، میکانکس اور سافٹ ویئر سے ہے۔
اصطلاحات اور تعریفیں: روبوٹ اور روبوٹک آلات
ایسا لگتا ہے کہ روبوٹکس کا حتمی مقصد درحقیقت ایک ایسی مشین بنانا ہے جو انسانوں کی جگہ لے لے، بشمول ان کی ذہانت۔
1997 میں ایک کمپیوٹر نے شطرنج کے عالمی چیمپئن کو شکست دی۔ اسی سال، بین الاقوامی مقابلہ روبو کپ کی تمہید میں درج ذیل مقصد (خواب) کے ساتھ تشکیل دیا گیا تھا: "21ویں صدی کے وسط تک، گیارہ مکمل طور پر خودمختار ہیومینائڈز فیفا کے سرکاری قوانین کے مطابق فٹ بال چیمپیئن کو شکست دیں گے۔" مقصد احمقانہ لگتا ہے، لیکن، جیسا کہ چاند کو فتح کرنے کے معاملے میں، اس مقصد تک پہنچنے کے راستے میں بہت سے "ثانوی" لیکن اہم نتائج ہو سکتے ہیں۔
روبو کپ (2017)
ASIMO humanoid روبوٹ بنیادی طور پر اشتہاری مقاصد اور روبوٹکس کو فروغ دینے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
ہیومنائیڈ روبوٹ (اینڈروئیڈ) ایک روبوٹ ہے جس کی شکل انسانی ہے۔ چونکہ سائنس فکشن میں بہت سے روبوٹ انسان نظر آتے ہیں، اس لیے زیادہ تر لوگوں کے لیے ہیومنائیڈ روبوٹ ڈیفالٹ روبوٹ ہو سکتا ہے۔
دوسری طرف، یہ دلیل نہیں دی جا سکتی کہ وہ تمام روبوٹ جنہیں حقیقی دنیا میں کچھ کام انجام دینے ہوتے ہیں لازمی طور پر ہیومنائیڈ روبوٹس ہونے چاہئیں، مثال کے طور پر ہوائی جہاز بھی پرندوں کی طرح نظر نہیں آتے۔ روبوٹ کے لیے مطلوبہ افعال کو اس کی بہترین ظاہری شکل کا تعین کرنا چاہیے۔
صنعتی روبوٹ
ان نتائج میں سے ایک، جس کے بغیر، خاص طور پر، کاروں کی پیداوار کا تصور کرنا پہلے سے ہی ناممکن ہے، صنعتی روبوٹ ہیں، جن کی تعریف پہلے ہی دی جا چکی ہے، ISO 8373: 2012، عام ترجمہ میں: "صنعتی روبوٹ: خودکار کنٹرول , reprogrammed، ایک ری کنفیگر ایبل ہیرا پھیری جو تین یا اس سے زیادہ ڈگریوں کی حرکت میں قابل پروگرام ہے جسے صنعتی آٹومیشن ایپلی کیشنز کے لیے مستقل طور پر انسٹال یا منتقل کیا جا سکتا ہے۔ "
پہلا صنعتی روبوٹ، یونی میٹ اور ورساٹران، 1960 اور 1962 کے درمیان امریکہ میں بنائے گئے اور استعمال میں لائے گئے۔ یہ نسبتاً بھاری مشینیں تھیں جن میں ہائیڈرولک اور الیکٹرو ہائیڈرولک ڈرائیوز کے ساتھ بہت کم کنٹرول شدہ محور تھے۔ ان کا پروگرامنگ اور کنٹرول اینالاگ ٹیکنالوجی پر مبنی تھا۔
NServth حقیقی تاریخ کے صارف انٹرفیس صنعتی روبوٹ Unimate
کنٹرول کے لیے مائیکرو پروسیسر کا استعمال کرنے والا پہلا صنعتی روبوٹ 1974 میں نمودار ہوا۔ یورپ میں یہ کامیاب Asea IRB 6 روبوٹ تھا۔
روبوٹ میں ایک اینتھروپمورفک بازو کے ڈھانچے کی شکل میں ایک ہیرا پھیری، الیکٹرک ڈرائیوز کے ساتھ پانچ قابل کنٹرول محور اور 6 کلوگرام بوجھ کی گنجائش تھی۔ نسبتاً سادہ کنٹرول تصور کے باوجود، یہ آرک ویلڈنگ اور سطح کے علاج کے لیے بھی استعمال کیا جا سکتا ہے۔ یہ روبوٹ 1975 سے 1992 تک تیار کیا گیا تھا، جس میں کل تقریباً 2000 تیار کیے گئے تھے۔
ASEA صنعتی روبوٹ (بائیں سے دائیں: IRB 6, IRB 2000, ABB IRB 3000, ABB S3 کنٹرول کابینہ)
ASEA IRB 6 روبوٹ 1984 کے سویڈش ڈاک ٹکٹ پر۔
اگلے سالوں میں، صنعتی روبوٹس کے میکانکس میں بہتری آئی اور مصنوعات کی رینج میں توسیع ہوئی، خاص طور پر بوجھ کی گنجائش — چھوٹے حصوں کے ساتھ کام کرنے والے روبوٹس سے لے کر تقریباً 1000 کلوگرام کی بوجھ کی صلاحیت والے روبوٹس تک۔
صنعتی روبوٹ بھی لیس ہونے لگے کمپیوٹر وژن اور دیگر سمارٹ سینسر۔ تاہم، اس کے کنٹرول اور پروگرام کرنے کے طریقے میں ایک بڑی تبدیلی واقع ہوئی ہے، جس سے 3D CAD تکنیک کے استعمال اور انٹرایکٹو روبوٹس کی پروگرامنگ کی اجازت دی گئی ہے۔
تازہ ترین رجحان باہمی تعاون پر مبنی صنعتی روبوٹس (کوبوٹس) ہے جو انسان اور روبوٹ کا رابطہ فراہم کرتے ہیں اور روبوٹکس کے پہلے قانون کا احترام کرتے ہیں "روبوٹ کو انسان کو نقصان نہیں پہنچانا چاہیے"۔کنٹرول اور پروگرامنگ کے طریقے میں بھی ایک تبدیلی آئی ہے، جو 3D CAD طریقوں اور انٹرایکٹو روبوٹس کی پروگرامنگ کے استعمال کی اجازت دیتی ہے۔
انٹرنیشنل فیڈریشن آف روبوٹکس کے اعدادوشمار کے مطابق صرف 2018 میں 76,000 نئے صنعتی روبوٹس کو سروس میں شامل کیا گیا۔
جدید تعاون کرنے والا روبوٹ Cobot UR5۔ اپنے سینسرز کی بدولت تعاون کرنے والے روبوٹس (کوبوٹس) انسانوں کے ساتھ براہ راست اور محفوظ طریقے سے بات چیت کر سکتے ہیں۔
جدید صنعتی روبوٹس پر مزید:
صنعتی روبوٹ استعمال کرتے وقت حفاظت کو یقینی بنانا
صنعتی روبوٹ اور پیداوار میں ان کے نفاذ کے فوائد، روبوٹکس کی اہمیت
روبوٹ اور مصنوعی ذہانت
لیکن انسانوں کو مشینوں سے بدلنے کے اپنے مقصد کی طرف واپس۔ 1960 کی دہائی میں امریکی یونیورسٹیوں میں مصنوعی ذہانت کی پہلی لیبارٹریز قائم کی گئیں اور 1968 میں سٹینفورڈ ریسرچ انسٹی ٹیوٹ میں پہیوں پر پہلا ذہین موبائل روبوٹ شیکی بنایا گیا جو کمپیوٹر ویژن سے لیس تھا جو ماحول کو پہچاننے کے قابل تھا۔ ماحول اور اس میں جان بوجھ کر حرکت کرنا۔
شیکی روبوٹ (1968)
1973 میں، پہلا جدید ہیومنائڈ وابوٹ-1 جاپان میں واسیڈا یونیورسٹی میں لانچ کیا گیا۔ ایکسپو 85 میں، وابوٹ نے ایک الیکٹرانک آرگن کھیلا، اور 22 اگست 2003 کو، جاپانی ہیومنائیڈ روبوٹ Asimo (ASIMO) نے پراگ میں کیرل Čapek کے مجسمے پر پھول چڑھائے۔
Asimo v 2000 انچ Waco Fundamental Research Center روبوٹ کو جاپان میں Honda Corporation نے بنایا تھا اور ایک طویل عرصے تک یہ دنیا کا سب سے مشہور انسان نما روبوٹ تھا۔
روبوٹ WABOT-1 (1973)
روبوٹ WABOT-2 (1984)
Asimo کا روبوٹ لفظ "روبوٹ" کے خالق کے مجسمے پر کرسنتھیممس لے آیا، چیک مصنف کیرل Čapek (2003)
آج کل بڑی تعداد میں سروس روبوٹس ہیں جیسے روبوٹک ویکیوم کلینر، لان موورز، روبوٹک دودھ دینے والی مشینیں اور روبوٹکس کی کامیابیوں پر مبنی بہت سے دوسرے آلات۔
روبوٹکس سے انجینئرنگ کا بین الضابطہ میدان آیا - میکیٹرونکس، جیسا کہ روبوٹس کی تخلیق میں پہلے بہت سے جدید حل ایجاد اور لاگو کیے گئے، اور پھر دوسری مشینوں اور میکانزم میں استعمال ہونے لگے۔
لفظ "میکیٹرانکس" سب سے پہلے 1969 میں جاپانی کمپنی یاسکاوا کے انجینئر ٹیکورو موری نے استعمال کیا تھا۔ میکیٹرونکس میکینکس، برقی مشینوں، الیکٹرانکس، مائکرو پروسیسرز اور سافٹ ویئر کے مکمل انضمام کا حصول ہے۔
mechatronics کے بارے میں مزید معلومات کے لیے، یہاں دیکھیں:mechatronics، mechatronic عناصر، ماڈیولز، مشینیں اور نظام کیا ہے؟