غیر مطابقت پذیر فیز موٹرز اور کپلنگ بریک کے ساتھ الیکٹرک ڈرائیوز

کچھ عرصہ پہلے تک، غیر مطابقت پذیر فیز موٹرز کے ساتھ الیکٹرک ڈرائیوز، ان کے نفاذ کی سادگی کی وجہ سے، کرین الیکٹرک ڈرائیوز، خاص طور پر ٹریول میکانزم کے لیے سب سے زیادہ استعمال ہوتی تھیں۔ لفٹنگ میکانزم میں یہ الیکٹرک ڈرائیوز تیزی سے خود پرجوش متحرک بریکنگ سسٹمز کی جگہ لے رہے ہیں۔ KKT60 پاور ریگولیٹرز اور کنٹرول پینلز TA, DTA, TCA, K, DK, KS کے ذریعے کنٹرول کیے جانے پر مکمل الیکٹرک ڈرائیوز فیز روٹر اسینکرونس کرین موٹرز کے استعمال کی بنیاد پر بنائی جاتی ہیں۔

فیڈ کیم کنٹرولرز کے ساتھ الیکٹرک ایکچویٹرز اور TA، DTA (ٹریول میکانزم کے لیے) اور AC کنٹرول سرکٹس والے TCA (لفٹنگ میکانزم کے لیے) پینل عام مقصد کی کرینوں کے لیے استعمال کیے جاتے ہیں، اور K، DK (موشن) اور KS پینلز (لفٹنگ) کے ساتھ۔ میٹالرجیکل کرینوں کے لئے براہ راست موجودہ کنٹرول سرکٹس۔

استعمال کی تفصیلات بھی ان پینلز کی تعمیر میں کچھ اختلافات کا تعین کرتی ہیں۔K اور KS پینلز کو انفرادی تحفظ حاصل ہوتا ہے، جبکہ TA اور TCA پینلز کے لیے مرکزی سرکٹ مشترکہ تحفظ کے ساتھ ہوتا ہے جو ایک علیحدہ پروٹیکشن پینل پر رکھا جاتا ہے، DC پینلز میں دو- اور ملٹی موٹر الیکٹرک ڈرائیوز کے لیے، موٹر پاور سرکٹس کی علیحدگی کو بڑھانے کے لیے فراہم کیا جاتا ہے۔ نظام کی وشوسنییتا، دیگر اختلافات ہیں.

الیکٹرک ڈرائیوز اور فیڈ کیم کنٹرولرز کے ذریعے کور کی جانے والی پاور رینج 1.7 سے 30 کلو واٹ تک ہے اور کنٹریکٹر ریورسر کے اضافے کے ساتھ 45 کلو واٹ تک اور موشن میکانزم کے لیے 3.5 سے 100 کلوواٹ تک اور لفٹنگ کے لیے 11 سے 180 کلو واٹ تک کنٹرول پینلز کے ساتھ بڑھ جاتی ہے۔ میکانزم (ڈیوٹی سائیکل = 40% کے ساتھ 4M آپریٹنگ موڈ کے لیے اختیارات مخصوص کیے گئے ہیں)۔

زیر غور الیکٹرک ڈرائیوز میں استعمال ہونے والے رفتار کنٹرول کے طریقے اور بریک موڈ ان کے کم کنٹرول اور توانائی کی خصوصیات کا تعین کرتے ہیں۔ اس طرح کے نظاموں کی ایک خصوصیت مستحکم لینڈنگ اور درمیانی رفتار کی کمی اور سٹارٹنگ ریزسٹرس میں بڑے نقصانات ہیں۔ عام طور پر، ان الیکٹرک ڈرائیوز کی کنٹرول رینج 3:1 سے زیادہ نہیں ہوتی ہے، اور 4M موڈ کے لیے مساوی کارکردگی تقریباً 65% ہے۔

لفٹنگ میکانزم کے لیے الیکٹرک ڈرائیو اسکیمیں۔ کیم کنٹرولر KKT61 کے ساتھ الیکٹرک ڈرائیو کی اسکیم تصویر میں دکھائی گئی ہے۔ 1. ڈیزائن میں اس کے قریب KKT68 کنٹرولر کے ساتھ الیکٹرک ڈرائیو سرکٹ ہے، جس میں سٹیٹر سرکٹ میں ایک کنٹیکٹر ریورسر استعمال کیا جاتا ہے، اور کنٹرولر کے جاری کیے گئے رابطے روٹر سرکٹ میں مزاحمت کو متوازی مربوط کرنے کے لیے استعمال کیے جاتے ہیں۔ کیم کنٹرولرز کے ساتھ الیکٹرک ایکچیویٹر کی مکینیکل خصوصیات تصویر میں دکھائی گئی ہیں۔ 2.

چاول۔ 1. کیم کنٹرولر KKT61 کے ساتھ الیکٹرک لفٹ ڈرائیو کا خاکہ

زیر غور الیکٹرک ڈرائیوز کی مکینیکل خصوصیات کی تعمیر کرتے وقت، ایک اہم مسئلہ ابتدائی ابتدائی ٹارک کی قدر کا انتخاب ہے (خصوصیات 1 اور 1') ایک طرف، ایکسلریشن کے دوران تسلسل کے لمحے کو کم کرنے کے نقطہ نظر سے اور ہلکے بوجھ کو کم کرنے کے دوران لینڈنگ کی رفتار کو یقینی بنانا، شروع ہونے والے ٹارک کو کم کرنا ضروری ہے۔ دوسری طرف، ابتدائی ٹارک کی ضرورت سے زیادہ کمی بھاری بوجھ اٹھانے کی پوزیشنوں میں گرنے کا سبب بن سکتی ہے اور انہیں کم کرتے وقت ضرورت سے زیادہ رفتار ہوتی ہے۔ اس سے بچنے کے لیے، شروع ہونے والا ٹارک تقریباً 0.7 Mnom ہونا چاہیے۔

چاول۔ 2. تصویر میں تصویر کے مطابق الیکٹرک ڈرائیو کی مکینیکل خصوصیات۔ 1

انجیر میں۔ 2، ڈیوٹی سائیکل پر موٹر ٹارک = 40% برائے نام لیا جاتا ہے۔ پھر ڈیوٹی سائیکل میں = کنٹرولر کی پہلی پوزیشن کا 25%، خصوصیت 1' ڈیوٹی سائیکل = 40% پر Mn کے برابر ابتدائی ٹارک کے مساوی ہوگی۔ بالترتیب دوسری پوزیشن - خصوصیت 2 '. اس بات کو یقینی بنانے کے لیے، بیلسٹ ریزسٹرس میں نلکے ہوتے ہیں جو آخری مرحلے کی کچھ مزاحمت کو نظرانداز کرنے دیتے ہیں۔

چاول۔ 3. TCA پینل کے ساتھ الیکٹرک لفٹ کی ڈرائیو کا خاکہ۔

انجیر کے خاکے میں۔ کنٹرولر کے 1 رابطے SM2، SM4، SM6 اور SM8 موٹر ریورسل انجام دیتے ہیں، رابطے SM7 اور SM9 — SM12 کے ریزسٹر اسٹیپس، رابطے SM1، SM3 اور SM5 حفاظتی سرکٹس میں استعمال ہوتے ہیں۔ بریک کوائل YA کو موٹر کے ساتھ ایک ساتھ چالو کیا جاتا ہے۔ KKT61 کنٹرولر کے ساتھ سرکٹ میں، استعمال ہونے والے کیمز کی تعداد کو کم کرنے کے لیے، ریزسٹرس کا ایک غیر متناسب کنکشن استعمال کیا جاتا ہے، اور KKT68 کے ساتھ سرکٹ میں، کنٹرولر کے رابطوں کی تعداد سڈول سوئچنگ کی اجازت دیتی ہے۔

الیکٹرک ڈرائیو کو ایک پروٹیکشن پینل کے ذریعے محفوظ کیا جاتا ہے جس میں لائن کونٹیکٹر KMM، پاور سوئچ QS، فیوز FU1، FU2 اور زیادہ سے زیادہ ریلے بلاک KA ہوتا ہے۔ SQ2 اور SQ3 سوئچز کے ذریعے حتمی تحفظ فراہم کیا جاتا ہے۔ KMM کنٹیکٹر کوائل ڈایاگرام میں SB ON بٹن کے رابطے، SA ایمرجنسی سوئچ اور SQL ہیچ انٹر لاک رابطے شامل ہیں۔

انجیر میں۔ 3 ایک TCA کنٹرول پینل کے ساتھ الیکٹرک ہوسٹس کا ڈرائیو ڈایاگرام دکھاتا ہے۔ KS پینل کے ساتھ الیکٹرک ڈرائیوز انہی اصولوں پر بنی ہیں۔ فرق یہ ہے کہ ان میں کنٹرول سرکٹ براہ راست کرنٹ پر بنایا جاتا ہے، اور حفاظتی آلات بشمول لائن کنٹیکٹر KMM، سرکٹ بریکر QS1، زیادہ سے زیادہ ریلے KA، فیوز FU1 اور FU2 براہ راست پینل پر واقع ہوتے ہیں، اور تحفظ انفرادی ہے، اور پینل کے ساتھ الیکٹرک ڈرائیوز میں TCA سیکورٹی پینل کا استعمال کرتا ہے۔

واضح رہے کہ اہم الیکٹرک ڈرائیوز کے لیے TSAZ قسم کے AC کنٹرول پینلز میں ترمیم بھی کی گئی ہے۔ کنٹرول پینل کے ساتھ الیکٹرک ڈرائیو سرکٹس موٹر ریوسٹیٹ کی خصوصیات کی بنیاد پر خودکار اسٹارٹ، ریورس، اسٹاپ اور سٹیپ اسپیڈ کنٹرول فراہم کرتے ہیں۔

انجیر کے خاکے میں۔ 3 قبول شدہ عہدہ: KMM — لکیری رابطہ کار؛ KM1V اور KM2V — دشاتمک رابطہ کار؛ KM1 - بریک کنٹیکٹر YA؛ KM1V — KM4V — ایکسلریشن رابطہ کار؛ KM5V - مخالف رابطہ کنندہ۔ تحفظ KH ریلے کو متاثر کرتا ہے۔

ڈرائیو کی مکینیکل خصوصیات تصویر میں دکھائی گئی ہیں۔ 4. لفٹنگ پوزیشنز میں، آغاز KT1 اور KT2 ٹائم ریلے کے کنٹرول میں کیا جاتا ہے، جبکہ خصوصیت 4'P طے نہیں ہوتی ہے۔نچلی پوزیشنوں میں، اپوزیشن 1C اور 2C کی خصوصیات اور ZS کی خصوصیت کی ایڈجسٹمنٹ کی جاتی ہے، جس پر بوجھ کے وزن پر منحصر ہے، انجن پاور لوئرنگ یا جنریٹر بریک لگانے کے موڈ میں کام کرتا ہے۔ 3C خصوصیات میں منتقلی ٹائم ریلے کے کنٹرول میں 3C اور 3C خصوصیات کے مطابق کی جاتی ہے۔

چاول۔ 4. تصویر میں تصویر کے مطابق الیکٹرک ڈرائیو کی مکینیکل خصوصیات۔ 3.

1979 سے پہلے بنائے گئے پینل سرکٹس نے چھوٹے بوجھ کو کم کرنے کے لیے سنگل فیز شٹ ڈاؤن موڈ کا استعمال کیا، جو اضافی رابطہ کاروں کے ذریعے پورا کیا گیا۔ انجیر میں یہ موڈ۔ 4 خصوصیت O سے مماثل ہے۔ ذیل میں زیر بحث ڈائنامک اسٹاپ پینلز میں مہارت حاصل کرنے کے بعد، یہ موڈ TCA اور KS پینلز میں بند ہو جاتا ہے۔ مخالف خصوصیات 1C اور 2C پر بوجھ کو کم کرنے کے لیے، آپریٹر کو SP پیڈل کو دبانا چاہیے جب کنٹرولر ہینڈل مناسب پوزیشن میں رکھا جائے۔ پیڈل کنٹرول کو نرم مکینیکل خصوصیات کے ساتھ مجبور کیا جاتا ہے کیونکہ بوجھ کو کم کرنے کے بجائے اسے بڑھانے کی صلاحیت ہے۔

چاول۔ 5. کیم کنٹرولر KKT62 کے ساتھ موشن میکانزم کی دو موٹر الیکٹرک ڈرائیو کی اسکیم

الیکٹرک ڈرائیو کو کاؤنٹر شفٹ موڈ میں تبدیل کر دیا جاتا ہے نہ صرف بوجھ کم کرتے وقت، بلکہ نیچے کی پوزیشنوں سے رکنے پر بھی، اور پہلی اور دوسری پوزیشن میں یہ پیڈل دبانے سے کیا جاتا ہے۔ اسی وقت، KT2 ریلے کے انعقاد کے دوران، مکینیکل بریک کے ساتھ، خصوصیت 2C پر الیکٹریکل بریکنگ بھی فراہم کی جاتی ہے۔ مخصوص ریلے کے علاوہ، KT2 سرکٹ کی صحیح اسمبلی کو بھی کنٹرول کرتا ہے۔TCA پینلز کے سرکٹ میں، بریکنگ کوائل YA کو AC نیٹ ورک سے کنیکٹیکٹر KM1 کے ذریعے منسلک کیا جاتا ہے۔ KS پینلز میں AC اور DC بریکنگ میگنےٹ دونوں استعمال کیے جا سکتے ہیں۔ مؤخر الذکر صورت میں بریک لگائی جاتی ہے جیسا کہ نیچے دکھایا گیا ہے جب ڈی سی پینلز کو دیکھتے ہیں۔

چاول۔ 6. DK پینل کے ساتھ موومنٹ میکانزم کی دو موٹر الیکٹرک ڈرائیو کی منصوبہ بندی

انجیر کے خاکے میں۔ 3، ریزسٹرس کے معمول کے کنکشن کے ساتھ، ان کا متوازی کنکشن بھی دکھایا گیا ہے، جو ان صورتوں میں استعمال کیا جاتا ہے جہاں روٹر کنٹریکٹرز کے لیے بوجھ جائز حد سے زیادہ ہو۔

موشن میکانزم کی برقی ڈرائیوز کی اسکیمیں۔ کیم کنٹرولرز کے ساتھ موشن میکانزم کی الیکٹرک ڈرائیوز کی اسکیمیں سنگل یا ڈوئل موٹر ڈیزائن میں لاگو ہوتی ہیں۔ KKT61 کنٹرولر کے ساتھ واحد موٹر کا ڈیزائن مکمل طور پر انجیر میں دیے گئے خاکے سے ملتا جلتا ہے۔ 1. KKT62 کنٹرولر کے ساتھ دو موٹر برقی ڈرائیو کا خاکہ تصویر میں دکھایا گیا ہے۔ 5۔

KKT6I اور KKT62 کنٹرولرز کے ساتھ سرکٹس کے آپریشن کے اصول ایک جیسے ہیں: SM کنٹرولر کے رابطے موٹر روٹر سرکٹ میں مزاحمت کو ایڈجسٹ کرتے ہیں، تحفظ کو الگ حفاظتی پینل پر رکھا جاتا ہے۔ فرق یہ ہے کہ KKT62 کے ساتھ سرکٹ میں اس کے برعکس رابطہ کار KM1B اور KM2V کرتے ہیں۔ دونوں الیکٹرک ڈرائیوز کی مکینیکل خصوصیات ایک جیسی ہیں اور انجیر میں دکھائی گئی ہیں۔ 2.

پینل سے کنٹرول کے ساتھ موومنٹ میکانزم کی الیکٹرک ڈرائیو کی اسکیم کو کرین میٹالرجیکل ڈیزائن کے ساتھ ڈی کے پینل کے ساتھ دو موٹر الیکٹرک ڈرائیو کی مثال پر سمجھا جاتا ہے، جو کہ تصویر 2 میں دکھایا گیا ہے۔ 6. یہ سلسلہ انجیر میں دکھائے گئے ہم آہنگ میکانکی خصوصیات فراہم کرتا ہے۔ 7۔خاکہ میں: KMM1 اور KMMU11 — لکیری رابطہ کار؛ KM1V, KM11V, KM2V, KM21V — دشاتمک رابطہ کار؛ KM1V — KM4V, KM11V — KM41V — ایکسلریٹر رابطہ کار؛ بریک کانٹیکٹر KM1, KM2 — YA1 اور YA11۔ کنٹرولر (رابطے SA1 - SA11) کی طرف سے کیا جاتا ہے وقت کے ریلے KT1 اور KT2 کے کنٹرول کے تحت ایک نرم آغاز کی فراہمی کے ساتھ۔

روکنے کے لیے، کاؤنٹر سوئچنگ موڈ کو خصوصیت 1 کے مطابق استعمال کیا جاتا ہے، جو ریلے KH2 کے کنٹرول میں ہوتا ہے۔ ریلے کوائل KH2 موٹرز میں سے کسی ایک کے روٹر وولٹیج کے متناسب وولٹیج فرق سے جڑا ہوا ہے، جسے ڈائیوڈ برج UZ کے ذریعے درست کیا گیا ہے، اور نیٹ ورک کے حوالہ وولٹیج سے۔ پوٹینشیومیٹر R1 اور R2 کو ایڈجسٹ کرنے سے، موٹر خصوصیت 1 سے صفر کی رفتار سے سست ہوتی ہے، جس کے بعد موٹر کو الٹی سمت میں شروع ہونے کی اجازت ہوتی ہے۔ سرکٹ وولٹیج ریلے KN1 پر لاگو تمام ضروری قسم کے تحفظ فراہم کرتا ہے۔ کنٹرول سرکٹ QS2 سوئچ کے ذریعے 220 V DC نیٹ ورک سے چلتا ہے اور FU8 — FU4 کو فیوز کرتا ہے۔

چاول۔ 7. تصویر میں تصویر کے مطابق الیکٹرک ڈرائیو کی مکینیکل خصوصیات۔ 6

مکمل الیکٹرک ڈرائیوز کے لیے تکنیکی ڈیٹا۔ لفٹنگ اور ٹریول میکانزم کی الیکٹرک ڈرائیوز کے لیے تکنیکی ڈیٹا ریفرنس ٹیبل میں پیش کیا گیا ہے۔ مخصوص جدولیں آپریٹنگ موڈ کے لحاظ سے پاور کنٹرولرز اور پینلز کے ذریعے کنٹرول شدہ موٹر بوجھ کی طاقت کا تعین کرتی ہیں۔ ٹیبلز میں موجود تکنیکی ڈیٹا 380 V کے برائے نام سپلائی وولٹیج کے ساتھ موٹرز اور کنٹرول پینلز کا حوالہ دیتے ہیں۔

دیگر وولٹیجز کے لیے مینوفیکچرر کے معلوماتی مواد کو استعمال کرنا ضروری ہے۔ ڈوپلیکس پینلز کے لیے، جدولوں میں دکھائی گئی موٹر ریڈنگ کو دوگنا کر دیا گیا ہے۔TCA3400 اور KC400 پینل فی الحال پروڈکشن سے باہر ہیں، لیکن ان پینلز کے ساتھ الیکٹرک ڈرائیوز اب بھی سروس میں ہیں۔ 6M آپریٹنگ موڈ کے لیے، صرف K، DK اور KS پینلز استعمال کیے جائیں۔