رفتار اور ٹارک کوآرڈینیٹ میں الیکٹرک ڈرائیوز کے آپریٹنگ موڈز

پیدا ہونے والی زیادہ تر برقی توانائی مختلف مشینوں اور میکانزم کے کام کو یقینی بنانے کے لیے الیکٹرک ڈرائیو کا استعمال کرتے ہوئے مکینیکل توانائی میں تبدیل ہو جاتی ہے۔

ایک اہم کام الیکٹرک ڈرائیو ہے۔ ایک خاص بوجھ کے تحت انجن کے لمحے M میں تبدیلی کے ضروری قانون کا تعین اور سرعت یا رفتار کی تبدیلی کے قانون کے ذریعے دی گئی حرکت کی ضروری نوعیت۔ یہ کام الیکٹرک ڈرائیو سسٹم کی ترکیب پر ابلتا ہے جو حرکت کا ایک سیٹ قانون فراہم کرتا ہے۔

عام صورت میں، لمحات M (موٹر ٹارک) اور Ms (مزاحمتی قوتوں کا لمحہ) کی علامات مختلف ہو سکتی ہیں۔

مثال کے طور پر، انہی علامات M اور Mc کے ساتھ، ڈرائیو موٹر موڈ میں بڑھتی ہوئی رفتار کے ساتھ چلتی ہے (کوئی سرعت e>0)۔اس صورت میں، ڈرائیو کی گردش موٹر کے ٹارک ایم کے اطلاق کی سمت میں ہوتی ہے، جو دو ممکنہ سمتوں (گھڑی کی سمت یا مخالف گھڑی کی سمت) میں سے کسی ایک میں کام کر سکتی ہے۔

ان میں سے ایک سمت، مثال کے طور پر گھڑی کی سمت، کو مثبت کے طور پر لیا جاتا ہے، اور جب ڈرائیو اس سمت میں گھومتی ہے، لمحہ M اور رفتار w کو مثبت سمجھا جاتا ہے۔ لمحہ اور رفتار کوآرڈینیٹ سسٹم (M, w) میں، آپریشن کا ایسا موڈ I کواڈرینٹ میں واقع ہوگا۔

رفتار w اور لمحے M کے نقاط میں الیکٹرک ڈرائیو کے آپریشن کے طریقوں کے علاقے

اگر، ایک اسٹیشنری ڈرائیو کے ساتھ، ٹارک M کے عمل کی سمت بدل جاتی ہے، تو اس کا نشان منفی ہو جائے گا، اور قدر e (ڈرائیو کی کونیی سرعت)<0۔ اس صورت میں، رفتار w کی مطلق قدر بڑھ جاتی ہے، لیکن اس کا نشان منفی ہوتا ہے، یعنی ڈرائیو موٹر موڈ میں تیز ہوتی ہے جب یہ گھڑی کی مخالف سمت میں گھومتی ہے۔ یہ نظام III کواڈرینٹ میں واقع ہوگا۔

جامد لمحے کی سمت Mc (یا اس کا نشان) کام کرنے والے جسم پر کام کرنے والی مزاحمتی قوتوں کی قسم اور گردش کی سمت پر منحصر ہے۔

جامد لمحہ فائدہ مند اور نقصان دہ مزاحمتی قوتوں سے پیدا ہوتا ہے۔ مزاحمتی قوتیں جن پر قابو پانے کے لیے مشین کو ڈیزائن کیا گیا ہے وہ کارآمد ہیں۔ ان کا سائز اور نوعیت پیداواری عمل کی قسم اور مشین کے ڈیزائن پر منحصر ہے۔

نقصان دہ مزاحمتی قوتیں حرکت کے دوران میکانزم میں ہونے والے مختلف قسم کے نقصانات کی وجہ سے ہوتی ہیں، اور جب اس پر قابو پا لیا جاتا ہے، تو مشین کوئی مفید کام نہیں کرتی ہے۔

ان نقصانات کی بنیادی وجہ بیرنگز، گیئرز وغیرہ میں موجود رگڑ قوتیں ہیں جو ہمیشہ کسی بھی سمت میں نقل و حرکت میں رکاوٹ بنتی ہیں۔ لہٰذا، جب رفتار w کا نشان تبدیل ہوتا ہے، اشارہ شدہ مزاحمتی قوتوں کی وجہ سے، جامد لمحے Mc کا نشان بدل جاتا ہے۔

ایسے جامد لمحات کہلاتے ہیں۔ رد عمل یا غیر فعالکیونکہ Onito ہمیشہ حرکت میں رکاوٹ بنتا ہے، لیکن ان کے زیر اثر، جب انجن بند ہو جاتا ہے، تو حرکت نہیں ہو سکتی۔

مفید مزاحمتی قوتوں کے ذریعہ تخلیق کردہ جامد لمحات بھی رد عمل کا شکار ہو سکتے ہیں اگر مشین کے آپریشن میں رگڑ، کاٹنے یا تناؤ، کمپریشن اور غیر لچکدار جسموں کے ٹارشن کی قوتوں پر قابو پانا شامل ہو۔

تاہم، اگر مشین کے ذریعے کیا جانے والا پیداواری عمل نظام کے عناصر کی ممکنہ توانائی میں تبدیلی سے وابستہ ہے (لوڈ لفٹنگ، ٹارشن کی لچکدار خرابی، کمپریشن وغیرہ)، تو مفید مزاحمتی قوتوں کے ذریعے پیدا ہونے والے جامد لمحات۔ کہا جاتا ہے ممکنہ یا فعال.

ان کے عمل کی سمت مستقل رہتی ہے اور جب رفتار o کا نشان تبدیل ہوتا ہے تو جامد لمحے Mc کا نشان تبدیل نہیں ہوتا ہے۔ اس صورت میں، جیسے جیسے سسٹم کی ممکنہ توانائی بڑھتی ہے، جامد لمحہ حرکت کو روکتا ہے (مثال کے طور پر، بوجھ اٹھاتے وقت)، اور جب یہ کم ہوتا ہے، تو یہ حرکت کو فروغ دیتا ہے (بوجھ کو کم کرنا) یہاں تک کہ جب انجن بند ہو۔

اگر برقی مقناطیسی لمحہ M اور رفتار o کو مخالف سمت میں ہدایت کی جاتی ہے، تو برقی مشین سٹاپ موڈ میں کام کرتی ہے، جو II اور IV کواڈرینٹ کے مساوی ہے۔ M اور Mc کی مطلق قدروں کے تناسب پر منحصر ہے، ڈرائیو کی گردش کی رفتار بڑھ سکتی ہے، گھٹ سکتی ہے یا مستقل رہ سکتی ہے۔

پرائم موور کے طور پر استعمال ہونے والی الیکٹرک مشین کا مقصد کام کرنے والی مشین کو مکینیکل توانائی فراہم کرنا یا کام کرنے والی مشین کو روکنا ہے (مثال کے طور پر، کنویرز کے لیے الیکٹرک ڈرائیو کا انتخاب).

پہلی صورت میں، الیکٹرک مشین کو فراہم کی جانے والی برقی توانائی مکینیکل انرجی میں بدل جاتی ہے، اور مشین کے شافٹ پر ایک ٹارک پیدا ہوتا ہے، جو ڈرائیو کی گردش اور پروڈکشن یونٹ کے مفید کام کی کارکردگی کو یقینی بناتا ہے۔

الیکٹرک ڈرائیو کے آپریشن کے اس موڈ کو کہا جاتا ہے۔ موٹر… موٹر ٹارک اور رفتار سمت میں مماثل ہے، اور موٹر شافٹ پاور P = Mw > 0۔

آپریشن کے اس موڈ میں موٹر کی خصوصیات I یا III کواڈرینٹ میں ہو سکتی ہیں، جہاں رفتار اور ٹارک کی نشانیاں ایک جیسی ہوتی ہیں اور اس لیے P> 0۔ گردش کی معلوم سمت کے ساتھ رفتار کے نشان کا انتخاب موٹر (دائیں یا بائیں) من مانی ہو سکتی ہے۔

عام طور پر، رفتار کی مثبت سمت کو ڈرائیو کی گردش کی سمت سمجھا جاتا ہے جس میں میکانزم اہم کام انجام دیتا ہے (مثال کے طور پر، لفٹنگ مشین سے بوجھ اٹھانا)۔ پھر الیکٹرک ڈرائیو کا مخالف سمت میں آپریشن رفتار کے منفی اشارے کے ساتھ ہوتا ہے۔

مشین کو سست کرنے یا روکنے کے لیے، انجن کو مینز سے منقطع کیا جا سکتا ہے۔ اس صورت میں، تحریک کے خلاف مزاحمت کی قوتوں کی کارروائی کے تحت رفتار کم ہو جاتی ہے۔

آپریشن کے اس موڈ کو کہا جاتا ہے۔ آزاد تحریک… اس صورت میں، کسی بھی رفتار پر، ڈرائیو کا ٹارک صفر ہوتا ہے، یعنی موٹر کی مکینیکل خصوصیت آرڈینیٹ ایکسس کے ساتھ ملتی ہے۔

مفت ٹیک آف کے مقابلے میں زیادہ تیزی سے رفتار کو کم کرنے یا روکنے کے لیے، اور گردش کی سمت میں کام کرنے والے لوڈ ٹارک کے ساتھ میکانزم کی مستقل رفتار کو برقرار رکھنے کے لیے، الیکٹرک مشین کے لمحے کی سمت اس کی سمت کے مخالف ہونی چاہیے۔ رفتار

ڈیوائس کے آپریشن کے اس موڈ کو کہا جاتا ہے۔ روکنے والا، جبکہ الیکٹرک مشین جنریٹر موڈ میں کام کر رہی ہے۔

ڈرائیونگ پاور P = Mw <0، اور ورکنگ مشین سے مکینیکل توانائی برقی مشین کے شافٹ کو کھلائی جاتی ہے اور برقی توانائی میں تبدیل ہوجاتی ہے۔ جنریٹر موڈ میں مکینیکل خصوصیات کواڈرینٹ II اور IV میں پائی جاتی ہیں۔

الیکٹرک ڈرائیو کا رویہ، جیسا کہ حرکت کی مساوات سے، مکینیکل عناصر کے دیے گئے پیرامیٹرز کے ساتھ، موٹر کے لمحات کی قدروں اور ورکنگ باڈی کے شافٹ پر بوجھ سے طے ہوتا ہے۔

چونکہ آپریشن کے دوران الیکٹرک ڈرائیو کی رفتار میں تبدیلی کے قانون کا اکثر تجزیہ کیا جاتا ہے، اس لیے الیکٹرک ڈرائیوز کے لیے گرافیکل طریقہ استعمال کرنا آسان ہے جس میں موٹر ٹارک اور لوڈ ٹارک رفتار پر منحصر ہوتے ہیں۔

اس مقصد کے لیے، موٹر کی مکینیکل خصوصیت عام طور پر استعمال کی جاتی ہے، جو موٹر کی کونیی رفتار کے ٹارک پر انحصار کو ظاہر کرتی ہے w = f (M)، اور میکانزم کی مکینیکل خصوصیت، جو موٹر کے انحصار کو قائم کرتی ہے۔ کام کے عنصر w = f (Mc) کے بوجھ سے پیدا ہونے والے کم جامد لمحے پر رفتار …

الیکٹرک ڈرائیو کے مستحکم حالت کے آپریشن کے لیے مخصوص انحصار کو جامد مکینیکل خصوصیات کہا جاتا ہے۔

الیکٹرک موٹرز کی جامد مکینیکل خصوصیات