سٹیپر موٹر ڈرائیور - ڈیوائس، اقسام اور صلاحیتیں

سٹیپر موٹرز آج بہت سے صنعتی ایپلی کیشنز میں استعمال ہوتے ہیں۔ اس قسم کے انجن اس حقیقت سے ممتاز ہیں کہ وہ دیگر قسم کے انجنوں کے مقابلے میں کام کرنے والے جسم کی پوزیشننگ کی اعلی درستگی حاصل کرنے کی اجازت دیتے ہیں۔ واضح طور پر، سٹیپر موٹر کو چلانے کے لیے عین مطابق خودکار کنٹرول کی ضرورت ہوتی ہے۔ اس مقصد کے لیے، وہ سٹیپر موٹر کنٹرولرز کے طور پر کام کرتے ہیں، مختلف مقاصد کے لیے الیکٹرک ڈرائیوز کے مسلسل اور درست آپریشن کو یقینی بناتے ہیں۔

موٹے طور پر، ایک سٹیپر موٹر کے آپریشن کے اصول کو مندرجہ ذیل بیان کیا جا سکتا ہے۔ سٹیپر موٹر کے روٹر کی ہر مکمل گردش کئی مراحل پر مشتمل ہوتی ہے۔ زیادہ تر سٹیپر موٹرز 1.8 ڈگری سٹیپس کے لئے ڈیزائن کی گئی ہیں اور ہر مکمل انقلاب میں 200 سٹیپس ہیں۔ جب کسی خاص سٹیٹر وائنڈنگ پر سپلائی وولٹیج کا اطلاق ہوتا ہے تو ڈرائیو اپنی سٹیپ پوزیشن کو تبدیل کرتی ہے۔ گردش کی سمت کنڈلی میں کرنٹ کی سمت پر منحصر ہے۔

اگلا مرحلہ پہلی وائنڈنگ کو بند کرنا ہے، دوسرے کو بجلی فراہم کی جاتی ہے اور اسی طرح، نتیجتاً، ہر ایک وائنڈنگ پر کام کرنے کے بعد، روٹر مکمل گردش کرے گا۔ لیکن یہ ایک کھردری تفصیل ہے، دراصل الگورتھم کچھ زیادہ ہی پیچیدہ ہیں اور اس پر بعد میں بات کی جائے گی۔

سٹیپر موٹر کنٹرول الگورتھم

سٹیپر موٹر کنٹرول کو چار بنیادی الگورتھم میں سے کسی ایک کے مطابق لاگو کیا جا سکتا ہے: متغیر فیز سوئچنگ، فیز اوورلیپ کنٹرول، ہاف سٹیپ کنٹرول، یا مائیکرو سٹیپ کنٹرول۔

پہلی صورت میں، وقت کے کسی بھی لمحے میں صرف ایک فیز کو پاور حاصل ہوتی ہے، اور ہر قدم پر موٹر روٹر کے توازن کے پوائنٹس کلیدی توازن کے پوائنٹس کے ساتھ ملتے ہیں — کھمبے واضح طور پر بیان کیے گئے ہیں۔

فیز اوورلیپ کنٹرول روٹر کو سٹیٹر پولز کے درمیان پوزیشن پر جانے کی اجازت دیتا ہے، جو نان فیز اوورلیپ کنٹرول کے مقابلے میں 40 فیصد ٹارک بڑھاتا ہے۔ جھکاؤ کا زاویہ برقرار رکھا جاتا ہے، لیکن تالے کی پوزیشن کو منتقل کر دیا جاتا ہے - یہ سٹیٹر کے کھمبے کے درمیان واقع ہے۔ یہ پہلے دو الگورتھم برقی آلات میں استعمال ہوتے ہیں جہاں بہت زیادہ درستگی کی ضرورت نہیں ہوتی ہے۔

ہاف سٹیپ کنٹرول پہلے دو الگورتھم کا مجموعہ ہے: ایک مرحلہ (وائنڈنگ) یا دو ایک قدم سے چلتے ہیں۔ قدم کا سائز آدھا رہ گیا ہے، پوزیشننگ کی درستگی زیادہ ہے اور موٹر میں مکینیکل گونج کا امکان کم ہو گیا ہے۔

اور آخر میں، مائیکرو لیول موڈ۔یہاں، مراحل میں کرنٹ شدت میں تبدیل ہوتا ہے تاکہ فی قدم روٹر فکسیشن کی پوزیشن کھمبوں کے درمیان پوائنٹ پر آتی ہے، اور بیک وقت جڑے ہوئے مراحل میں کرنٹ کے تناسب پر منحصر ہے، ایسے کئی مراحل حاصل کیے جا سکتے ہیں۔ کرنٹ کے تناسب کو ایڈجسٹ کرکے، کام کرنے والے تناسب کی تعداد کو ایڈجسٹ کرکے، مائیکرو اسٹپس حاصل کیے جاتے ہیں - روٹر کی سب سے درست پوزیشننگ۔

اسکیمیٹکس کے ساتھ مزید تفصیلات یہاں دیکھیں: سٹیپر موٹر کنٹرول

سٹیپر موٹر ڈرائیور

منتخب کردہ الگورتھم کو عملی جامہ پہنانے کے لیے، ایک سٹیپر موٹر ڈرائیور کو لاگو کریں... ڈرائیور میں پاور سپلائی اور ایک کنٹرولر سیکشن ہوتا ہے۔

ڈرائیور کا پاور حصہ ہے۔ ٹھوس ریاست طاقت یمپلیفائر، جس کا کام مراحل پر لاگو کرنٹ کی دالوں کو روٹر کی حرکت میں تبدیل کرنا ہے: ایک نبض — ایک درست قدم یا مائکرو ڈگری۔

کرنٹ کی سمت اور وسعت - قدم کی سمت اور سائز۔ یعنی پاور یونٹ کا کام متعلقہ سٹیٹر وائنڈنگ کو ایک خاص شدت اور سمت کا کرنٹ فراہم کرنا ہے، اس کرنٹ کو کچھ دیر کے لیے روکے رکھنا، اور کرنٹ کو تیزی سے آن اور آف کرنے کے لیے، اس لیے ڈیوائس کی رفتار اور طاقت کی خصوصیات ہاتھ میں موجود کام سے ملتی ہیں۔

ڈرائیو میکانزم کا پاور پارٹ جتنا زیادہ کامل ہوگا، شافٹ پر اتنا ہی زیادہ ٹارک حاصل کیا جاسکتا ہے۔ عام طور پر، سٹیپر موٹرز اور ان کے ڈرائیوروں کی بہتری میں پیش رفت کا رجحان چھوٹے طول و عرض، اعلی صحت سے متعلق موٹروں سے اہم آپریٹنگ ٹارک حاصل کرنا اور ساتھ ہی اعلی کارکردگی کو برقرار رکھنا ہے۔

سٹیپر موٹر کنٹرولر

سٹیپر موٹر کنٹرولر سسٹم کا ایک ذہین حصہ ہے، جو عام طور پر دوبارہ پروگرام کے قابل مائکرو کنٹرولر کی بنیاد پر بنایا جاتا ہے۔ کنٹرولر اس بات کا ذمہ دار ہے کہ کس وقت، کس کنڈلی کو، کتنی دیر اور کتنا کرنٹ فراہم کیا جائے گا۔ کنٹرولر ڈرائیور کے پاور یونٹ کے آپریشن کو کنٹرول کرتا ہے۔

اعلی درجے کے کنٹرولرز کمپیوٹر سے منسلک ہوتے ہیں اور کمپیوٹر کا استعمال کرتے ہوئے حقیقی وقت میں ایڈجسٹ کیے جا سکتے ہیں۔ مائیکرو کنٹرولر کو بار بار دوبارہ پروگرام کرنے کی صلاحیت صارف کو ہر بار کام کو ایڈجسٹ کرنے پر نیا کنٹرولر خریدنے کی ضرورت سے آزاد کر دیتی ہے - موجودہ کو دوبارہ ترتیب دینے کے لیے یہ کافی ہے، یہ لچک ہے، کنٹرولر کو آسانی سے نئے افعال انجام دینے کے لیے پروگرام کے لحاظ سے دوبارہ ترتیب دیا جا سکتا ہے۔ .

آج مارکیٹ میں مختلف مینوفیکچررز کی جانب سے اسٹیپر موٹر کنٹرولرز کی ایک وسیع رینج موجود ہے جس میں قابل توسیع خصوصیات موجود ہیں۔ قابل پروگرام کنٹرولرز پروگراموں کی ریکارڈنگ کو کہتے ہیں، اور کچھ میں قابل پروگرام لاجک بلاکس شامل ہوتے ہیں، جن کی مدد سے کسی مخصوص تکنیکی عمل کے لیے سٹیپر موٹر کو کنٹرول کرنے کے لیے الگورتھم کو لچکدار طریقے سے ترتیب دینا ممکن ہوتا ہے۔

کنٹرولر کی صلاحیتیں۔

ایک کنٹرولر کے ساتھ سٹیپر موٹر کنٹرول 20,000 مائیکرو سٹیپس فی انقلاب تک اعلی درستگی کی اجازت دیتا ہے۔ اس کے علاوہ، انتظام براہ راست کمپیوٹر سے اور ڈیوائس میں سلے ہوئے پروگرام کی وجہ سے یا میموری کارڈ کے پروگرام کے ذریعے کیا جا سکتا ہے۔ اگر کام کی تکمیل کے دوران پیرامیٹرز بدل جاتے ہیں، تو کمپیوٹر سینسرز سے پوچھ گچھ کر سکتا ہے، بدلتے ہوئے پیرامیٹرز کی نگرانی کر سکتا ہے اور سٹیپر موٹر کے آپریشن موڈ کو تیزی سے تبدیل کر سکتا ہے۔

تجارتی طور پر دستیاب سٹیپر موٹر کنٹرول بلاکس ہیں جو منسلک ہیں: کرنٹ سورس، کنٹرول بٹن، کلاک سورس، سٹیپ پوٹینشیومیٹر، وغیرہ۔ ایسے بلاکس آپ کو دستی یا خودکار کنٹرول کے ساتھ بار بار چکراتی کاموں کو انجام دینے کے لیے ایک سٹیپر موٹر کو فوری طور پر آلات میں ضم کرنے کی اجازت دیتے ہیں۔ ... بیرونی آلات کے ساتھ مطابقت پذیر ہونے کی صلاحیت اور خودکار آن، آف اور کنٹرول کے لیے سپورٹ سٹیپر موٹر کنٹرول یونٹ کا ایک ناقابل تردید فائدہ ہے۔

آلہ کو کمپیوٹر سے براہ راست کنٹرول کیا جا سکتا ہے اگر، مثال کے طور پر، آپ کوئی پروگرام چلانا چاہتے ہیں۔ CNC مشین کے لئے، یا بغیر کسی اضافی بیرونی کنٹرول کے دستی موڈ میں، یعنی خود مختاری کے ساتھ، جب سٹیپر موٹر شافٹ کی گردش کی سمت ریورس سینسر کے ذریعے سیٹ کی جاتی ہے، اور رفتار کو پوٹینومیٹر کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے۔ کنٹرول ڈیوائس کا انتخاب اسٹیپر موٹر کے پیرامیٹرز کے مطابق کیا جاتا ہے۔

مقصد کی نوعیت پر منحصر ہے، سٹیپر موٹر کنٹرول کا طریقہ منتخب کیا جاتا ہے. اگر آپ کو ایک سادہ لو پاور الیکٹرک ڈرائیو کنٹرول ترتیب دینے کی ضرورت ہے جہاں ہر بار ایک سٹیٹر وائنڈنگ پر ایک پلس لگائی جاتی ہے: مکمل انقلاب کے لیے، 48 قدم بولیں، اور روٹر ہر قدم کے ساتھ 7.5 ڈگری حرکت کرے گا۔ اس معاملے میں سنگل پلس موڈ ٹھیک ہے۔

زیادہ ٹارک حاصل کرنے کے لیے، ایک ڈبل پلس کا استعمال کیا جاتا ہے - اسے فی پلس ایک ہی وقت میں دو ملحقہ کنڈلیوں کو کھلایا جاتا ہے۔ اور اگر مکمل انقلاب کے لیے 48 مراحل کی ضرورت ہے، تو پھر دوبارہ ایسی 48 ڈبل پلسز کی ضرورت ہوگی، ہر ایک کے نتیجے میں 7 .5 ڈگری کا ایک قدم، لیکن سنگل پلس موڈ کے مقابلے میں 40% زیادہ ٹارک کے ساتھ۔دو طریقوں کو ملا کر آپ مراحل کو تقسیم کر کے 96 دالیں حاصل کر سکتے ہیں — آپ کو فی قدم 3.75 ڈگری ملتی ہے — یہ ایک مشترکہ (آدھا قدم) کنٹرول موڈ ہے۔