ترتیب وار ڈرائیونگ کیا ہے؟

سرو ڈرائیوز کا بنیادی مقصد: سسٹم میں داخل ہونے والے کنٹرول سگنل کو ٹریک کرنا، پہلے سے نامعلوم قانون کے مطابق تبدیل کرنا۔ ٹریکرز صنعت میں استعمال ہونے والی ڈرائیوز کا ایک بڑا گروپ بناتے ہیں۔ سب سے عام معاملہ ڈرائیو کے آؤٹ پٹ شافٹ سے کسی خاص ان پٹ شافٹ کی نقل و حرکت کی ترقی ہے۔ اس صورت میں، آؤٹ پٹ شافٹ سے تحریک کی تکرار ضروری غلطی کے ساتھ کیا جانا چاہئے. سرو ڈرائیوز میں، کنٹرول شدہ متغیر عام طور پر گردش کا زاویہ Θ ہوتا ہے، اور ریگولیشن خود پوزیشن ریگولیشن ہے۔

سروو ڈرائیو کا فنکشنل ڈایاگرام تصویر میں دکھایا گیا ہے۔ 1، گردش زاویہ Θ2 آؤٹ پٹ شافٹ کے لیے سخت منفی تاثرات کے ساتھ ایک بند ڈھانچہ ہے۔

چاول۔ 1. ترتیب وار ڈرائیو کا فنکشنل ڈایاگرام

سروو ڈرائیو کا اصول مندرجہ ذیل ہے۔ فرض کریں کہ آؤٹ پٹ شافٹ کے زاویہ Θ1 ان پٹ شافٹ اور Θ2 کے درمیان ایک خاص انحراف ظاہر ہوا، یعنی Θ1 Θ2 کے برابر نہیں ہے۔سینسرز D1 اور D2 گردش کے زاویوں کے متناسب وولٹیج پیدا کرتے ہیں اور کنورٹر P کے ان پٹ کو کنٹرول وولٹیج Uy = U1-U2 فراہم کرتے ہیں، جہاں U1 = k1Θ1، U2 = k2Θ2... اس لیے، سینسر D1 اور D2 کو عام طور پر کہا جاتا ہے۔ میٹر کا فرق... کنورٹر P Uy کو ایک متناسب موٹر کنٹرول سگنل میں تبدیل کرتا ہے، جو کہ آرمچر پر لگائی جانے والی وولٹیج ہو سکتی ہے۔

وولٹیج Uy اس طرح کی علامت میں بنتا ہے کہ موٹر D نے طاقت حاصل کرتے ہوئے اپنے شافٹ کو اس سمت میں گھمانا شروع کیا جس میں زاویہ کا فرق Θ2-Θ1 کم ہوا تھا۔ دوسرے الفاظ میں، ایک ترتیب وار ڈرائیو ہمیشہ مسلسل خود بخود ان پٹ اور آؤٹ پٹ شافٹ کے درمیان غلط ترتیب کو ختم کرنے کی کوشش کرتی ہے۔

پوٹینٹومیٹرک پیمائش کرنے والا آلہ، سیلسن، ٹرانسفارمر موڈ میں کام کرنا، روٹری ٹرانسفارمر، وغیرہ کو سروو ڈرائیو میں مسلائنمنٹ میٹر کے طور پر بطور ڈیوائس استعمال کیا جاتا ہے۔ کنورٹر - جی ڈی سسٹم کا انجن، EMU-D، MU-D، UV-D، وغیرہ۔

سب سے آسان سروو سسٹم کا ایک بلاک ڈایاگرام تصویر میں دکھایا گیا ہے۔ 2، ایس ڈی سینسر کے سیلسین، ایس پی ریسیور کے سیلسین پر مشتمل ہوتا ہے، جو ٹرانسفارمر موڈ میں کام کرتے ہیں اور سینسرز D1 اور D2 کے کام انجام دیتے ہیں، یعنی ان پٹ اینگل مسلائنمنٹ میٹر Θ1 اور ویک اینڈ Θ2۔

سیلسینی۔ یہ موجودہ الیکٹرک مائیکرو مشینیں ہیں جو خود ہم آہنگی کے قابل ہیں۔ وہ ریموٹ اینگل ٹرانسمیشن سسٹم جیسے سینسر اور ریسیورز میں استعمال ہوتے ہیں۔ اس طرح کے نظام میں کونیی قدر کی منتقلی ہموار، مرحلہ وار اور ہموار ہو جاتی ہے۔ اس صورت میں، آلہ جو زاویہ (سینسر) کا تعین کرتا ہے اور منتقلی قدر (رسیور) حاصل کرنے والے آلہ کے درمیان مواصلاتی لائن کی صورت میں صرف ایک برقی رابطہ ہوتا ہے۔

چاول۔ 2.selsyn کے ساتھ امدادی ڈرائیو کی منصوبہ بندی

چاول۔ 3. سیلسین

سسٹم میں ایک کنورٹر شامل ہے جو سنگل فیز JV وائنڈنگ کے متبادل وولٹیج کو درست کرتا ہے اور اسے بڑھا دیتا ہے۔ کنورٹر (تصویر 2 دیکھیں) سائن حساس ہونا چاہیے، یعنی ایس پی وائنڈنگ کے سگنل کے مرحلے پر منحصر ہے، اسے موٹر آرمچر کو مثبت یا منفی نشان کے ساتھ ایک مستقل وولٹیج فراہم کرنا چاہیے۔

ایگزیکٹیو موٹر جوائنٹ وینچر کے روٹر سے ایک ریڈکشن گیئر P کے ذریعے منسلک ہوتی ہے۔ گردش کے زاویہ Θ1 کی وضاحت کرنے والا ایک ان پٹ مین میموری کے ذریعے سسٹم کو دیا جاتا ہے جس کا شافٹ SD کے شافٹ سے مستقل طور پر جڑا ہوتا ہے۔ بعض اوقات یہ بات چیت ریڈوسر کے ذریعے کی جاتی ہے۔

اگر چارجر شافٹ ایس ڈی کو اپنی ابتدائی پوزیشن سے زاویہ Θ1 کی طرف لے جاتا ہے تو جوائنٹ وینچر کے سنگل فیز وائنڈنگ کے آؤٹ پٹ پر ایک متبادل وولٹیج ظاہر ہوگا، جس کا طول و عرض ان پٹ اور آؤٹ پٹ زاویوں کے درمیان فرق کے متناسب ہے۔ ڈرائیو کا Uy = U1 = k1(Θ1-Θ2 )۔

وولٹیج Uy کی فریکوئنسی کا تعین LED (50, 400 Hz وغیرہ) کے سنگل فیز وائنڈنگ کی سپلائی کی فریکوئنسی سے ہوتا ہے۔ کنورٹر P وولٹیج Uy کو درست اور بڑھا دیتا ہے۔

اسکیمیٹک شکل میں، اس کی نمائندگی فیز حساس ریکٹیفائر اور ایک ڈی سی ایمپلیفائر کے ذریعے کی جا سکتی ہے جسے عناصر کی مختلف بنیادوں پر بنایا گیا ہے۔ مثال کے طور پر، ایک ٹرانجسٹر یمپلیفائر کو ریکٹیفائر کے طور پر استعمال کیا جا سکتا ہے اور EMU کو ایمپلیفائر کے طور پر استعمال کیا جا سکتا ہے۔

ایک الیکٹرک موٹر جس نے UI کی شکل میں پاور حاصل کی ہے، اس وولٹیج کی قطبیت پر منحصر ہے، گیئر باکس کے ذریعے شافٹ اور جوائنٹ وینچر کے شافٹ کو اس طرح گھمانا شروع کرتی ہے کہ زاویہ Θ1 اور Θ2 میں فرق کم ہو جاتا ہے۔جیسے ہی یہ پتہ چلتا ہے کہ Θ1-Θ2 = 0، جوائنٹ وینچر کی سنگل فیز وائنڈنگ وولٹیج Uy پیدا کرنا بند کر دے گی، یعنی Uy = 0۔ پھر موٹر کے آرمچر پر لگائی جانے والی وولٹیج کو ہٹا دیا جائے گا اور یہ اس کے شافٹ کو گھومنا بند کر دے گا۔ اس طرح، نظام باہر سے کنٹرول سگنل کا جواب دیتا ہے.

اکثر سروو سسٹم میں، گردش کے زاویہ (پوزیشن) کے لیے منفی فیڈ بیک کے علاوہ، گردش کی فریکوئنسی کے لیے فیڈ بیک استعمال کیا جاتا ہے۔ اس صورت میں، سکیم تصویر میں دکھایا گیا ہے. 2 بدل جائے گا۔

چاول۔ 4. منفی رفتار کے تاثرات کے ساتھ بند لوپ ڈرائیو کی منصوبہ بندی

موٹر شافٹ پر ایک ٹیچو جنریٹر رکھا جائے گا اور اس کے وائنڈنگ سے وولٹیج کو کنورٹر P کو وولٹیج Uy کے ساتھ سیریز میں فیڈ کیا جائے گا جیسا کہ تصویر میں دکھایا گیا ہے۔ 4. عملی طور پر، دیگر قسم کے تاثرات بھی استعمال کیے جاتے ہیں۔

آپ کو اس میں دلچسپی ہو سکتی ہے: الیکٹرک ڈرائیو کیا ہے؟