کرین میکانزم کی الیکٹرک ڈرائیوز کی مکینیکل خصوصیات کے لیے تقاضے

کرین میکانزم کے الیکٹرک ڈرائیو سسٹم کا انتخاب بڑی حد تک اس کی میکانکی خصوصیات کے تقاضوں سے طے ہوتا ہے، جو کرین کی طرف سے کی جانے والی تکنیکی کارروائیوں کی قسم کے لحاظ سے مختلف ہوتی ہیں۔ مثال کے طور پر، کرین کے ساتھ کئے جانے والے اسمبلی آپریشنز کی اعلیٰ درستگی کے لیے ایک اہم کنٹرول رینج کے ساتھ الیکٹرک ڈرائیوز کی خصوصیات سے زیادہ سختی کی ضرورت ہوتی ہے، جبکہ مقناطیسی کرینوں کے لیے سکریپ، شیونگ وغیرہ، یہ تقاضے اتنا اہم کردار ادا نہیں کرتے ہیں۔

زیادہ تر صورتوں میں، کرینوں کے لیے، الیکٹرک ڈرائیو کی عمومی خصوصیات کو انجیر میں دکھایا گیا ہے۔ 1 اور 2۔

ان میں سے ہر ایک کا ایک خاص مقصد ہے:

• فنکشنز 1 اور 2 کا استعمال تیز رفتاری سے بوجھ کو بڑھانے اور کم کرنے کے لیے کیا جاتا ہے۔

• خصوصیت 3 اور اسی طرح کی خصوصیات ریوسٹیٹ ریگولیشن کے ساتھ موٹر کے ہموار آغاز کے لیے ضروری ہیں اور بعض اوقات بوجھ کی نقل و حرکت کی درمیانی رفتار حاصل کرنے کے لیے کام کرتی ہیں۔

• سخت خصوصیت 4 بعض صورتوں میں بوجھ کو اٹھاتے وقت اسے ایک خاص سطح تک ٹھیک کرنے کے لیے ضروری ہے۔

• خصوصیت 5 بریک موڈ (کواڈرینٹ IV) میں ہلکے اور بھاری بوجھ کو کم رفتار سے کم کرنے کے ساتھ ساتھ ہلکے بوجھ کو کم کرنے اور پاور موڈ (کواڈرینٹ III) کو استعمال کرنے کے لیے خالی ہک کی اجازت دیتا ہے۔

• خصوصیت 6 ممکنہ اچانک اوورلوڈ کے ساتھ کام کرنے والے میکانزم کے لیے ضروری ہے، مثال کے طور پر، گرابس کے لیے۔

چاول۔ 1. کرین میکانزم کی برقی ڈرائیوز کی مکینیکل خصوصیات۔

چاول۔ 2. ٹارک کی حد کے ساتھ کرین میکانزم کی الیکٹرک ڈرائیوز کی مکینیکل خصوصیات۔

واضح رہے کہ بعض صورتوں میں، خاص طور پر موشن میکانزم کے لیے، الیکٹرک ڈرائیو کی مکینیکل کارکردگی کے لیے بنیادی ضرورت یہ ہے کہ جب موٹر شروع کی جاتی ہے تو مستقل سرعت کو برقرار رکھا جائے۔ آپریشن کا ایسا موڈ حاصل کیا جا سکتا ہے، مثال کے طور پر، انجیر میں دکھائی گئی خصوصیات کی موجودگی میں۔ 2. Ms کے برابر شافٹ مومنٹ کے ساتھ حرکت کی کم رفتار اور کم ایکسلریشن خصوصیات 7 اور 7'، اور بڑھتی ہوئی رفتار اور سرعتیں — خصوصیات 8 اور 8' کے ذریعے فراہم کی جاتی ہیں۔

دیئے گئے گرافس (تصویر 1) یہ فیصلہ کرنا ممکن بناتے ہیں کہ اگر خصوصیات کے ایک مخصوص سیٹ کی ضرورت ہو تو کون سا پروپلشن سسٹم منتخب کیا جانا چاہئے۔ مثال کے طور پر یہ واضح ہے کہ خصوصیات 1, 2, 3 روٹر سرکٹ میں ریوسٹیٹ ریگولیشن کے ساتھ روایتی زخم روٹر انڈکشن موٹر سے حاصل کی جا سکتی ہیں۔

الیکٹرک ڈرائیو زیادہ پیچیدہ ہو گی اگر اس میں 1، 2، 3، 5 خصوصیات کی ضرورت ہو۔اس صورت میں، آپ فیز روٹر اور چوکس کے ساتھ ایک غیر مطابقت پذیر موٹر، ​​سٹیٹر سرکٹ میں ایک سنترپتی وولٹیج ریگولیٹر یا تھائرسٹر، فیز روٹر کے ساتھ ایک غیر مطابقت پذیر موٹر اور شافٹ وورٹیکس جنریٹر استعمال کر سکتے ہیں۔ دی گئی خصوصیات کو ڈی سی موٹرز کے ساتھ الیکٹرک ڈرائیوز سے حاصل کیا جا سکتا ہے۔

الیکٹرک ڈرائیو سسٹم کا انتخاب صرف اس سے بعض مکینیکل خصوصیات حاصل کرنے کے امکان پر غور کرکے مکمل نہیں کیا جاسکتا۔ اس کی متحرک خصوصیات، اقتصادی اشارے، وشوسنییتا اور دیکھ بھال میں آسانی کا جائزہ لینا بھی ضروری ہے۔

ایک ہی وقت میں، یہ بھی یاد رکھنا چاہیے کہ کرین میکانزم کے لیے درکار خصوصیات کی عمومی تصویر (تصویر 1) کرینوں کی برقی ڈرائیو کی ضروریات کا مکمل اندازہ نہیں دیتی۔ یہ مکمل طور پر سمجھنے کے لیے کہ 4 اور 5 خصوصیات والی الیکٹرک ڈرائیو کے لیے کیا تقاضے ہیں، یہ جاننا ضروری ہے کہ ریٹیڈ لوڈ پر کم از کم رفتار اور خصوصیات کی سختی، یا کنٹرول رینج اور مطلوبہ اوورلوڈ ٹارک کم از کم سفر کی رفتار.

مندرجہ بالا اشارے کی وضاحت کرتے وقت، تکنیکی ضروریات پر دوبارہ توجہ دی جانی چاہیے۔ مثال کے طور پر اسمبلی کرینوں کے میکانزم کے لیے درکار خصوصیات کی سختی کو مدنظر رکھتے ہوئے، بوجھ کو کم کرنے اور اٹھانے کے عمل کو انجام دیتے وقت رکنے کی درستگی پر غور کیا جانا چاہیے۔

اگر لفٹنگ آپریشنز کے دوران یہ درستگی چند ملی میٹر ہے، تو بوجھ اٹھانے کی کم از کم رفتار تقریباً 0.1-0.5 m/s کی معمولی رفتار سے 0.005-0.02 m/s ہوگی۔نوٹ کریں کہ دیے گئے اعداد و شمار کو براہ راست مطلوبہ اسٹیئرنگ رینج کا تعین کرنے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ لہذا، برقی ڈرائیو کی بریک کی درستگی کے لئے ضروریات کو صحیح طریقے سے قائم کرنا بہت ضروری ہے۔

کچھ معاملات میں، ایک خاص قسم کی مکینیکل کارکردگی حاصل کرنا بنیادی طور پر الیکٹرک ڈرائیو سسٹم کے انتخاب کا حکم دیتا ہے۔ اس لیے گریپرز کے لیے درکار خصوصیات 6، 7، 8 (تصویر 1 اور 2) سسٹم کنٹرول کنورٹر - DC موٹر کے ذریعے بہترین کارکردگی کے ساتھ فراہم کی جا سکتی ہیں۔ یہ فیصلہ اس حقیقت کی وجہ سے بھی ہے کہ ہلانے والے میکانزم کی برقی ڈرائیوز کو عام طور پر دو یا تین مزید درمیانی کم رفتار کی ضرورت ہوتی ہے اور یہ اضافی ریگولیٹنگ خصوصیات کی ضرورت کا تعین کرتا ہے۔

کرین میکانزم کے لیے الیکٹرک ڈرائیو سسٹم بناتے وقت، 3 اور 7 (تصویر 1 اور 2) جیسی خصوصیات کو حاصل کرنا ضروری ہے، جو ڈھیلی رسی اور گیئرز میں ردعمل کے نمونے لینے کے دوران میکانزم پر جھٹکے کے بوجھ میں کمی فراہم کرتے ہیں۔ .

اس پوزیشن کو واضح کرنے کے لئے، یہ غور کرنا چاہئے کہ لفٹنگ کرین میکانزم کے برقی ڈرائیو کے آپریشن کے دوران، اس طرح کا موڈ اکثر اس وقت ہوتا ہے جب انجن گھومنا شروع ہوتا ہے، اور بوجھ آرام پر ہوتا ہے. رسی اور کلیئرنس میں سستی کو دور کرنے کے بعد، بوجھ ایک دھماکے کے ساتھ حرکت کرنے لگتا ہے، کیونکہ اس وقت تک انجن کافی رفتار تک پہنچ چکا ہوگا۔ اس صورت میں، نام نہاد پک اپ موڈ جگہ لیتا ہے.

اگر ایک ہی وقت میں انجن کی خصوصیت سخت ہے، تو رسی اور میکانزم کو جھٹکے کے بوجھ کا سامنا کرنا پڑتا ہے، جو ان کے لباس میں اضافہ کا باعث بنتا ہے۔اس کے علاوہ بوجھ ہلنے کا خطرہ بڑھ جاتا ہے۔

نرم خصوصیات کے ساتھ، جب رسیوں کو کھینچا جاتا ہے اور کلیئرنس کو ہٹا دیا جاتا ہے، تو موٹر کے ذریعہ تیار کردہ ٹارک بڑھ جاتا ہے اور اس کی رفتار کم ہو جاتی ہے۔ لہذا، جب بوجھ منتقل ہونے لگتا ہے، تو میکانی آلات پر اثر بہت کم ہو جاتا ہے۔ ایک حد تک، صرف ردعمل کی موجودگی کے اظہار کی وجہ سے، ایک نرم شروعاتی خصوصیت کے ساتھ جھٹکوں کی کمی بھی حرکت کے طریقہ کار میں دیکھی جاتی ہے۔