TSDI پینل کے ساتھ کرین کے لفٹنگ میکانزم کی الیکٹرک ڈرائیو کا خاکہ

TSDI قسم کے مقناطیسی کنٹرولر کے ساتھ کرین کی برقی ڈرائیو، انجیر۔ 1، نزول کے دوران خود پرجوش انڈکشن موٹر کی متحرک بریک اور چڑھائی کے دوران امپلس سوئچ کنٹرول فراہم کرتا ہے۔ خود جوش کے ساتھ متحرک بریک کے ساتھ الیکٹرک ڈرائیوز کو صرف لفٹنگ میکانزم کے لیے لاگو کیا جاتا ہے تاکہ نزول کے دوران ٹھوس بریک کی خصوصیات حاصل کی جا سکیں (تصویر 2)، جس سے رفتار کے ضابطے کی حد کو 8:1 کی قدر تک بڑھانا ممکن ہو جاتا ہے۔ امپلس سوئچ کنٹرول کی لفٹنگ کے دوران پہلی پوزیشن میں ایک سخت خصوصیت حاصل کی جاتی ہے، جس سے کنٹرول کی حد (6 … 4): 1 تک بڑھ جاتی ہے۔

ریورسنگ کنٹیکٹر KM1V KM2V، ڈائنامک بریکنگ — کنٹیکٹر KM2 کے ذریعے کی جاتی ہے۔ خود پرجوش متحرک بریک موڈ میں الیکٹرک ڈرائیو کی وشوسنییتا کو بڑھانے کے لیے، ابتدائی تعصب کا استعمال کیا جاتا ہے۔نیٹ ورک سے ابتدائی انحراف پر موٹر کو براہ راست کرنٹ کی فراہمی KM4، مزاحمتی R1، ڈائیوڈ VI، ریلے کوائل KA2، رابطہ کنندہ KM2 کے رابطوں کے ذریعے کی جاتی ہے۔ رابطے KM2 موٹر کے دو فیزز کو ریکٹیفائر UZ1 سے بھی جوڑتے ہیں۔ سپیڈ ریگولیشن رابطہ کاروں KM1V … KM4V کے ذریعے کیا جاتا ہے۔

خود پرجوش متحرک بریک میں سخت خصوصیات DC کرنٹ میں تبدیلی کی وجہ سے حاصل ہوتی ہیں جو لوڈ تبدیل ہونے پر سٹیٹر وائنڈنگ کو فراہم کرتا ہے۔ ICR پلس سوئچ ایڈجسٹمنٹ یونٹ میں thyristors VSI ... VS3، ریزسٹرس R2 ... R4 کا ایک پلس شیپر، ایک ماپنے والا پل UZ2 شامل ہے جو کیپسیٹرز C1 کے ذریعے روٹر سرکٹ سے جڑا ہوا ہے جس میں ریزسٹرس R7، R8، زینر ڈائیوڈس VD1 اور ریزسٹرس کی پیداوار ہے۔ VD2 ... سرکٹ سیمی کنڈکٹر ٹائم ریلے KT2 ... KT4 استعمال کرتا ہے، روایتی طور پر کنٹرول بلاک سرکٹ میں دکھایا جاتا ہے۔

انجیر. 1. TSDI پینل کے ساتھ کرین کے لفٹنگ میکانزم کی الیکٹرک ڈرائیو کا خاکہ

انجیر. 2. TSDI پینل کے کنٹرول میں کرین الیکٹرک ڈرائیو کی مکینیکل خصوصیات

کنٹرول کنٹرولر کے ذریعہ فراہم کیا جاتا ہے، جس میں سفر کی ہر سمت میں چار مقررہ پوزیشنیں ہوتی ہیں۔ سلسلہ غیر متناسب ہے۔ اوپر کی سمت میں رفتار کا ضابطہ وقت ریلے KT2 ... KT4 کے کنٹرول میں روٹر سرکٹ میں ریزسٹر کے مراحل کی مزاحمت کو تبدیل کرکے کیا جاتا ہے۔ کنٹرولر کی پہلی پوزیشن میں، contactor KM1 کھلا ہے اور AC سائیڈ پر تمام ریزسٹرس اور DC سائیڈ پر R11 ریزسٹرس روٹر سرکٹ سے جڑے ہوئے ہیں۔

thyristors VS1 … VS3 اور diodes UZ1 پر مشتمل ایک نیم ریگولیٹڈ پل وولٹیج کو درست کرنے کا کام کرتا ہے۔جب وولٹیج زینر ڈائیوڈ VD1 کے ٹوٹنے سے زیادہ ہوتا ہے، تو کرنٹ آپٹکوپلر VS4 اور thyristors VS1... VS3 کے ذریعے بہتا ہے، موٹر مائبادی کی خصوصیت کے مطابق چلتی ہے۔ جب زینر ڈایڈڈ VD1 پر وولٹیج اپنی معمولی قیمت سے نیچے گر جاتا ہے، تو کرنٹ آپٹکوپلر سے نہیں گزرتا اور تھائرسٹرز بند ہو جاتے ہیں۔ جیسے جیسے EMF کی رفتار کم ہوتی ہے، روٹر بڑھتا ہے اور تھائرسٹرز کھل جاتے ہیں۔

یہ کنٹرول چین آپریشن آپ کو ایک سخت مکینیکل خصوصیت 1P بنانے کی اجازت دیتا ہے۔ دوسری پوزیشن میں، KM IV کنٹیکٹر آن ہوتا ہے اور ریکٹیفائر سرکٹ کو نظرانداز کرتا ہے، موٹر 2P کی خصوصیت پر سوئچ کرتی ہے، وغیرہ۔

ڈائنامک بریک موڈ تمام ڈیسنٹ پوزیشنز پر لاگو ہوتا ہے، سوائے آخری کے، جہاں موٹر مینز سے چلتی ہے، اور ڈیسنٹ ری جنریٹو بریک موڈ میں ہوتا ہے۔ اس اسکیم کا نقصان کم رفتار سے ہلکے بوجھ کو کم کرنے میں ناکامی ہے، ساتھ ہی نزول کی پہلی ... تیسری پوزیشن میں بریک لگانے سے موٹر موڈ میں منتقلی کی کمی ہے۔

اشارہ شدہ کوتاہیوں کو P6502 کنٹرول پینلز کے ذریعے ختم کیا جاتا ہے، جو کرینوں کو اٹھانے اور حرکت دینے کے میکانزم کے ملٹی موٹر الیکٹرک ڈرائیوز میں فیز روٹر کے ساتھ غیر مطابقت پذیر موٹرز کو کنٹرول کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ 125 کلو واٹ تک کی کل طاقت۔

کرین الیکٹرک ڈرائیوز میں، مکینیکل خصوصیات کی مطابقت پذیر گردش کی رفتار کے ساتھ ایڈجسٹمنٹ اور I سے II مربع (III سے IV تک) خودکار منتقلی اور اس کے برعکس ایک موٹر کی مکینیکل خصوصیات کو شامل کرکے، اسے موٹر آپریشن موڈ سے منتقل کرکے حاصل کیا جاتا ہے۔ ہر نیم متواتر پاور نیٹ ورک کے دوران متحرک سٹاپ موڈ، جو 2 الیکٹرک موٹروں کے ساتھ الیکٹرک موٹر (تصویر 3) کے سٹیٹر وائنڈنگز کے لیے خصوصی پاور سکیم کے مطابق انجام دیا جاتا ہے۔

اسکیم الیکٹرک موٹروں کو براہ راست اور متبادل کرنٹ کے ساتھ بیک وقت پاورنگ کی اجازت دیتی ہے۔ تھری فیز الٹرنیٹنگ وولٹیج تھریسٹر وولٹیج ریگولیٹر TRN سے الیکٹرک موٹر کے وائنڈنگز کے شروع میں اور دو ستاروں میں جڑی کسی بھی دو برقی موٹروں کی ونڈنگ کے سروں تک فراہم کی جاتی ہے (ایک موٹر کے دو فیز ونڈنگز اور تیسرا دوسری موٹر کے فیز وائنڈنگز کو ستارے کے ساتھ ملایا جاتا ہے) — DC وولٹیج۔

ڈی سی وولٹیج رییکٹیفائر برج UZ3 کے ذریعے فراہم کیا جاتا ہے، جو ٹرانسفارمر T کے ذریعے کھلایا جاتا ہے، جس کے ہر مرحلے کی بنیادی وائنڈنگ فیز TPH کو ختم کرتی ہے۔ موٹر پر لگائے جانے والے AC اور DC وولٹیج کی rms میگنیٹیوڈ تھائیرسٹرس کے ترسیلی زاویہ کا ایک فنکشن ہے۔

ڈرائیو کی مکینیکل خصوصیت کا ہر ایک نقطہ الجبری طور پر دو لمحوں کو جوڑ کر حاصل کیا جاتا ہے: موٹر موڈ میں الیکٹرک موٹر کے ذریعے تیار کردہ ٹارک اور متحرک بریک موڈ میں موٹر کی طرف سے تیار کردہ ٹارک آزاد جوش کے ساتھ۔

جب thyristors مکمل طور پر کھلے ہیں، کوئی متحرک بریک نہیں ہے.اسپیڈ فیڈ بیک کی موجودگی (ٹیکوجنریٹر کا استعمال کرتے ہوئے) اس بات کو یقینی بناتی ہے کہ سخت کنٹرول کی خصوصیات تصویر 1 میں دکھائی گئی ہیں۔ 4. رفتار ایڈجسٹمنٹ کی حد 8:1 تک۔

انجیر. 3. کنٹرول پینل P6502 کے ساتھ کرین الیکٹرک ڈرائیو کا آسان پاور سرکٹ

ایک میکانزم سے تمام ڈرائیو موٹرز کی بیک وقت شمولیت اور ان کے درمیان بوجھ کی یکساں تقسیم کو اس حقیقت سے یقینی بنایا جاتا ہے کہ سٹیٹر اور روٹر سرکٹس میں سوئچنگ سنگل سوئچنگ ڈیوائسز کے ذریعے کی جاتی ہے، جس کے لیے الیکٹرک موٹرز کی روٹر وائنڈنگز تین فیز ریکٹیفائر پل UZ1 اور UZ2 کے ذریعے ریگولیشن شروع کرنے کے لیے ایک مشترکہ ریزسٹر سے جڑے ہوئے ہیں۔ TRN thyristors کو کنٹرول کرنے کے لیے، TUM قسم (A1 … A3) کے کم طاقت والے مقناطیسی امپلیفائر استعمال کیے جاتے ہیں (ڈائیگرام میں نہیں دکھایا گیا)۔

انجیر. 4. انجیر میں بنی کرین کی الیکٹرک ڈرائیو کی مکینیکل خصوصیات۔ 1st اور 2nd کواڈرینٹ میں 3