thyristor کنٹرول کے ساتھ کرین میکانزم کی خودکار برقی ڈرائیو

کرین میکانزم کے الیکٹرک ڈرائیوز کے جدید نظام بنیادی طور پر غیر مطابقت پذیر موٹرز کا استعمال کرتے ہوئے لاگو کیے جاتے ہیں، جن کی رفتار کو روٹر سرکٹ میں مزاحمت متعارف کروا کر ریلے کنیکٹر طریقہ سے کنٹرول کیا جاتا ہے۔ اس طرح کی الیکٹرک ڈرائیوز میں اسپیڈ کنٹرول کی حد کم ہوتی ہے اور شروع کرنے اور رکنے پر بڑی ککس اور ایکسلریشنز پیدا ہوتے ہیں، جو کرین کے ڈھانچے کی کارکردگی کو بری طرح متاثر کرتے ہیں، بوجھ کے جھولنے کا باعث بنتے ہیں اور اونچائی اور لفٹنگ کے ساتھ کرینوں پر ایسے سسٹم کے استعمال کو محدود کرتے ہیں۔ صلاحیت

پاور سیمی کنڈکٹر ٹیکنالوجی کی ترقی کرین تنصیبات کی خودکار برقی ڈرائیو کی ساخت میں بنیادی طور پر نئے حل متعارف کروانا ممکن بناتی ہے۔ فی الحال، طاقتور thyristor کنورٹرز کے ذریعے چلنے والی DC موٹروں کے ساتھ ایک ایڈجسٹ ایبل الیکٹرک ڈرائیو ٹاور کرینوں اور پل کرینوں کے اٹھانے اور حرکت کرنے کے طریقہ کار پر استعمال ہوتی ہے - TP سسٹم - D۔

اس طرح کے نظاموں میں موٹر کی رفتار کو رینج (20 ÷ 30) میں ریگولیٹ کیا جاتا ہے: I آرمیچر وولٹیج کو تبدیل کرکے۔ ایک ہی وقت میں، عارضی عمل کے دوران، نظام اس بات کو یقینی بناتا ہے کہ ایکسلریشنز اور ککس مخصوص اصولوں کے اندر حاصل کیے جائیں۔

اچھی ریگولیٹنگ خصوصیات ایک غیر مطابقت پذیر الیکٹرک ڈرائیو میں بھی ظاہر ہوتی ہیں، جب ایک thyristor کنورٹر ایک غیر مطابقت پذیر موٹر (AM) کے سٹیٹر سرکٹ سے منسلک ہوتا ہے۔ بند ACS میں موٹر سٹیٹر وولٹیج کو تبدیل کرنا شروع ہونے والے ٹارک کو محدود کرنے، ڈرائیو کی ہموار سرعت (تزلزل) اور ضروری رفتار کنٹرول کی حد کو حاصل کرنے کی اجازت دیتا ہے۔

کرین میکانزم کی خودکار الیکٹرک ڈرائیو میں thyristor کنورٹرز کا استعمال ملکی اور غیر ملکی پریکٹس میں تیزی سے استعمال ہو رہا ہے۔ آپریشن کے اصول اور اس طرح کی تنصیبات کے امکانات سے واقف ہونے کے لیے، آئیے مختصراً DC اور AC موٹرز کے لیے کنٹرول اسکیموں کی دو اقسام پر غور کرتے ہیں۔

انجیر میں۔ 1 ایک برج کرین لفٹنگ میکانزم کے لیے آزادانہ طور پر پرجوش DC موٹر کے thyristor کنٹرول کا اسکیمیٹک ڈایاگرام دکھاتا ہے۔ موٹر کے آرمچر کو ایک ریورس ایبل تھائرسٹر کنورٹر کے ذریعے کھلایا جاتا ہے، جو پاور ٹرانسفارمر Tr پر مشتمل ہوتا ہے، جو کنورٹر کے وولٹیج اور لوڈ کو ملانے کے لیے کام کرتا ہے، thyristors کے دو گروپ T1 — T6 اور T7 — ​ہموار کرنے والے ری ایکٹر 1UR اور 2UR، جو دونوں ہموار کرنے والے ری ایکٹر ہیں جو غیر سیر شدہ بنائے گئے ہیں .

چاول۔ 1. TP-D نظام کے مطابق کرین کی الیکٹرک ڈرائیو کی اسکیم۔

thyristors T1 - T6 کا گروپ لفٹنگ کے وقت ایک ریکٹیفائر کا کام کرتا ہے اور بھاری بوجھ کو کم کرتے وقت ایک انورٹر کا کام کرتا ہے، کیونکہ ان طریقوں کے لیے موٹر کے آرمیچر سرکٹ میں کرنٹ کی سمت ایک جیسی ہوتی ہے۔ thyristors کا دوسرا گروپ T7 — T12، جو آرمیچر کرنٹ کی مخالف سمت فراہم کرتا ہے، پاور ڈاؤن کے دوران اور بریک کو کم کرنے کے لیے موٹر کو شروع کرنے کے عارضی طریقوں میں، لفٹنگ کے عمل میں رکتے وقت ایک انورٹر کے طور پر کام کرتا ہے۔ بوجھ یا ہک.

کرینوں کو حرکت دینے کے طریقہ کار کے برعکس، جہاں تھائرسٹر گروپس ایک جیسے ہونے چاہئیں، لفٹنگ میکانزم کے لیے، دوسرے گروپ کے تھائرسٹرس کی طاقت کو پہلے سے کم لیا جا سکتا ہے، کیونکہ پاور ڈاؤن کے دوران موٹر کا کرنٹ بھاری کو اٹھانے اور کم کرنے کے مقابلے میں بہت کم ہوتا ہے۔ بوجھ

تھائرسٹر کنورٹر (TC) کے رییکٹیفائیڈ وولٹیج کا ریگولیشن ایک سیمی کنڈکٹر پلس فیز کنٹرول سسٹم کا استعمال کرتے ہوئے کیا جاتا ہے جس میں دو بلاکس SIFU-1 اور SIFU-2 (تصویر 1) ہوتے ہیں، جن میں سے ہر ایک متعلقہ کو دو فائرنگ پلس فراہم کرتا ہے۔ thyristor 60 ° کی طرف سے آفسیٹ.

کنٹرول سسٹم کو آسان بنانے اور الیکٹرک ڈرائیو کی وشوسنییتا کو بڑھانے کے لیے، یہ اسکیم ریورس ایبل ٹی پی کے مربوط کنٹرول کا استعمال کرتی ہے۔ اس کے لیے دونوں گروپوں کی انتظامی خصوصیات اور انتظامی نظام کو مضبوطی سے جوڑنا چاہیے۔ اگر ان لاک کرنے والی دالیں thyristors T1 — T6 کو فراہم کی جاتی ہیں، جو اس گروپ کے آپریشن کا اصلاحی موڈ فراہم کرتی ہیں، تو ان لاک کرنے والی دالیں thyristors T7 — T12 کو فراہم کی جاتی ہیں تاکہ یہ گروپ انورٹر کے ذریعے آپریشن کے لیے تیار ہو۔

TP کے کسی بھی آپریٹنگ موڈز کے لیے کنٹرول زاویہ α1 اور α2 کو اس طرح تبدیل کیا جانا چاہیے کہ ریکٹیفائر گروپ کا اوسط وولٹیج انورٹر گروپ کے وولٹیج سے زیادہ نہ ہو، یعنی اگر اس شرط کو پورا نہیں کیا جاتا ہے، تو thyristors کے دو گروپوں کے درمیان رییکٹائیڈ ایکویلائزنگ کرنٹ بہے گا، جو والوز اور ٹرانسفارمر کو اضافی طور پر لوڈ کرتا ہے اور تحفظ کے ٹرپنگ کا سبب بھی بن سکتا ہے۔

تاہم، رییکٹیفائر اور انورٹر گروپس کے thyristors سے کنٹرول زاویہ α1 اور α2 کی درست مماثلت کے ساتھ بھی، الٹرنیٹنگ مساوی کرنٹ کا بہاؤ UαB وولٹیجز کی فوری قدروں کی عدم مساوات کی وجہ سے ممکن ہے۔ اور UαI. اس برابری کرنٹ کو محدود کرنے کے لیے، برابری والے ری ایکٹر 1UR اور 2UR استعمال کیے جاتے ہیں۔

موٹر کا آرمیچر کرنٹ ہمیشہ ری ایکٹر میں سے ایک سے گزرتا ہے جس کی وجہ سے اس کرنٹ کی لہریں کم ہو جاتی ہیں اور ری ایکٹر خود جزوی طور پر سیر ہو جاتا ہے۔ دوسرا ری ایکٹر، جس کے ذریعے اس وقت صرف برابر کرنٹ بہتا ہے، غیر سیر رہتا ہے اور iyp کو محدود کرتا ہے۔

thyristor الیکٹرک کرین ڈرائیو میں ایک سنگل لوپ کنٹرول سسٹم (CS) ہے جو تیز رفتار ریورس ایبل سمنگ میگنیٹک ایمپلیفائر SMUR کا استعمال کرتے ہوئے بنایا گیا ہے، جسے 1000 Hz کی فریکوئنسی کے ساتھ مستطیل وولٹیج جنریٹر کے ذریعے کھلایا جاتا ہے۔ بجلی کی ناکامی کی موجودگی میں، اس طرح کا کنٹرول سسٹم تسلی بخش جامد خصوصیات اور عارضی عمل کے اعلی معیار کو حاصل کرنے کی اجازت دیتا ہے۔

الیکٹرک ڈرائیو کنٹرول سسٹم میں وقفے وقفے سے موٹر وولٹیج اور کرنٹ کے لیے منفی تاثرات کے ساتھ ساتھ وولٹیج Ud کے لیے ایک کمزور مثبت فیڈ بیک ہوتا ہے۔SMUR ڈرائیو کوائلز کے سرکٹ میں سگنل کا تعین ریزسٹر R4 سے آنے والے ریفرنس وولٹیج Uc اور POS پوٹینشیومیٹر سے لیے گئے فیڈ بیک وولٹیج αUd کے درمیان فرق سے ہوتا ہے۔ کمانڈ سگنل کی قدر اور قطبیت، جو ڈرائیو کی گردش کی رفتار اور سمت کا تعین کرتی ہے، کو KK کنٹرولر کے ذریعے منظم کیا جاتا ہے۔

ریورس وولٹیج Ud کو SMUR مین وائنڈنگز کے ساتھ متوازی طور پر منسلک سلکان زینر ڈائیوڈس کا استعمال کرتے ہوئے کاٹ دیا جاتا ہے۔ اگر وولٹیج کا فرق Ud — aUd Ust.n سے زیادہ ہے، تو zener diodes کرنٹ چلاتے ہیں اور کنٹرول coils کا وولٹیج Uz.max = Ust.n کے برابر ہو جاتا ہے۔

اس وقت سے، سگنل aUd میں کمی کی تبدیلی SMUR کے مرکزی وائنڈنگز میں کرنٹ کو متاثر نہیں کرتی، یعنی وولٹیج Ud کے لیے منفی فیڈ بیک کام نہیں کرتا، جو عام طور پر موٹر کرنٹ Id> (1.5 ÷ 1.8) Id .n پر ہوتا ہے۔

اگر فیڈ بیک سگنل aUd حوالہ سگنل Uz تک پہنچتا ہے، تو zener diodes پر وولٹیج Ust.n سے کم ہو جاتا ہے اور کرنٹ ان میں سے نہیں گزرتا ہے۔ SMUR کے مرکزی وائنڈنگز میں کرنٹ کا تعین وولٹیج کے فرق U3 — aUd سے کیا جائے گا اور اس صورت میں منفی وولٹیج کا فیڈ بیک کام میں آتا ہے۔

منفی کرنٹ فیڈ بیک سگنل موجودہ ٹرانسفارمرز TT1 — TT3 اور TT4 — TT8 کے دو گروپوں سے لیا گیا ہے، جو بالترتیب تھائرسٹرس T1 — T6 اور T7 — T12 کے گروپوں کے ساتھ کام کرتے ہیں۔ BTO کرنٹ انٹرپرٹر میں، ریزسٹرس R پر حاصل کردہ تھری فیز الٹرنیٹنگ وولٹیج U2TT ≡ Id کو درست کیا جاتا ہے، اور zener diodes کے ذریعے، جو کہ ایک حوالہ وولٹیج کے طور پر کام کرتے ہیں، Uto.s سگنل کو SMUR کے موجودہ وائنڈنگز کو فیڈ کیا جاتا ہے۔ ، یمپلیفائر کے ان پٹ پر نتیجے کے نتیجے کو کم کرنا۔یہ کنورٹر وولٹیج Ud کو کم کرتا ہے اور آرمیچر سرکٹ کرنٹ آئی ڈی کو جامد اور متحرک طریقوں میں محدود کرتا ہے۔

الیکٹرک ڈرائیو کی مکینیکل خصوصیات ω = f (M) کے ہائی فل فیکٹر کو حاصل کرنے کے لیے اور عارضی موڈز میں ایک مستقل سرعت (تزلزل) کو برقرار رکھنے کے لیے، اوپر درج کنکشن کے علاوہ، ایک مثبت فیڈ بیک لاگو کیا جاتا ہے۔ کشیدگی کی طرف سے سرکٹ.

اس کنکشن کا حاصل کرنے والا عنصر kpn = 1 / kpr ≈ ΔUy / ΔUd منتخب کیا گیا ہے۔ کنورٹر کی خصوصیت Ud = f (Uy) کے ابتدائی حصے کے مطابق، لیکن Ud پر منفی تاثرات کے گتانک α سے چھوٹے آرڈر کے ساتھ۔ اس تعلق کا اثر بنیادی طور پر موجودہ منقطع زون میں ظاہر ہوتا ہے، جو خصوصیت کے تیزی سے ڈوبنے والے حصے فراہم کرتا ہے۔

انجیر میں۔ 2، A کنٹرولر کی مختلف پوزیشنوں کے مطابق حوالہ وولٹیج U3 کی مختلف اقدار کے لیے ہوسٹ ڈرائیو کی جامد خصوصیات کو ظاہر کرتا ہے۔

پہلے تخمینے کے طور پر، یہ فرض کیا جا سکتا ہے کہ شروع، ریورس اور سٹاپ کے ٹرانزیشن موڈز میں، کوآرڈینیٹ محور ω = f (M) میں آپریٹنگ پوائنٹ جامد خصوصیت کے ساتھ حرکت کرتا ہے۔ پھر نظام کی سرعت:

جہاں ω کونیی رفتار ہے، Ma موٹر کے ذریعے تیار کردہ لمحہ ہے، Mc حرکت پذیر بوجھ کی مزاحمت کا لمحہ ہے، ΔMc گیئرز میں ہونے والے نقصان کا لمحہ ہے، J موٹر شافٹ میں کم ہونے والی جڑت کا لمحہ ہے۔

اگر ہم ٹرانسمیشن کے نقصانات کو نظر انداز کرتے ہیں، تو انجن کو اوپر اور نیچے شروع کرتے وقت ایکسلریشن کی برابری کی شرط، اور ساتھ ہی اوپر اور نیچے سے رکنے کی شرط الیکٹرک ڈرائیو کے متحرک لمحات کی مساوات ہے، یعنی Mdin.p = Mdin.sاس شرط کو پورا کرنے کے لیے، ہوسٹ ڈرائیو کی جامد خصوصیات کو رفتار کے محور (Mstop.p> Mstop.s) کے حوالے سے غیر متناسب ہونا چاہیے اور بریک مومنٹ ویلیو کے علاقے میں اس کا سامنے کا ایک بڑا حصہ ہونا چاہیے (تصویر 2، اے) .

چاول۔ 2. TP-D نظام کے مطابق الیکٹرک ڈرائیو کی مکینیکل خصوصیات: a — اٹھانے کا طریقہ کار، b — حرکت کا طریقہ کار۔

کرین ٹریول میکانزم کی ڈرائیوز کے لیے، مزاحمتی لمحے کی رد عمل کی نوعیت، جو سفر کی سمت پر منحصر نہیں ہے، کو دھیان میں رکھنا چاہیے۔ موٹر ٹارک کی اسی قدر پر، رد عمل کا مزاحمتی ٹارک شروع کرنے کے عمل کو سست کر دے گا اور ڈرائیو کے رکنے کے عمل کو تیز کر دے گا۔

اس رجحان کو ختم کرنے کے لیے، جو ڈرائیونگ کے پہیوں کے پھسلنے اور مکینیکل ٹرانسمیشنز کے تیزی سے پہننے کا باعث بن سکتا ہے، ڈرائیونگ میکانزم میں شروع، الٹنے اور رکنے کے دوران تقریباً مسلسل تیز رفتاری کو برقرار رکھنا ضروری ہے۔ یہ جامد خصوصیات حاصل کرکے حاصل کیا جاتا ہے ω = f (M) تصویر میں دکھایا گیا ہے۔ 2، ب.

الیکٹرک ڈرائیو کی مخصوص قسم کی مکینیکل خصوصیات کو منفی کرنٹ فیڈ بیک آئی ڈی اور مثبت وولٹیج فیڈ بیک Ud کے گتانک کو یکساں طور پر مختلف کرکے حاصل کیا جاسکتا ہے۔

اوور ہیڈ کرین کی تھائرسٹر کنٹرولڈ الیکٹرک ڈرائیو کی مکمل کنٹرول اسکیم میں تمام انٹر لاکنگ کنکشنز اور پروٹیکشن سرکٹس شامل ہیں جن پر پہلے دیے گئے خاکوں میں بحث کی گئی ہے۔

کرین میکانزم کے الیکٹرک ڈرائیو میں ٹی پی کا استعمال کرتے وقت، ان کی بجلی کی فراہمی پر توجہ دی جانی چاہئے۔کنورٹرز کے ذریعے استعمال ہونے والے کرنٹ کی اہم غیر سائنوسائیڈل نوعیت کنورٹر کے ان پٹ پر وولٹیج ویوفارم کو مسخ کرنے کا سبب بنتی ہے۔ یہ بگاڑ کنورٹر پاور سیکشن اور پلس فیز کنٹرول (SPPC) سسٹم کے آپریشن کو متاثر کرتے ہیں۔ لائن وولٹیج ویوفارم کی مسخ موٹر کے قابل استعمال کم استعمال کا سبب بنتی ہے۔

سپلائی وولٹیج کی بگاڑ کا SPPD پر گہرا اثر پڑتا ہے، خاص طور پر ان پٹ فلٹرز کی غیر موجودگی میں۔ کچھ معاملات میں، یہ بگاڑ thyristors کو تصادفی طور پر مکمل طور پر کھولنے کا سبب بن سکتا ہے۔ اس رجحان کو بہترین طریقے سے SPPHU کو ایک ٹرانسفارمر سے منسلک علیحدہ کارٹس سے کھانا کھلا کر ختم کیا جا سکتا ہے جس میں رییکٹیفائر لوڈ نہیں ہوتا ہے۔

غیر مطابقت پذیر موٹروں کی رفتار کو کنٹرول کرنے کے لیے thyristors کے استعمال کے ممکنہ طریقے بہت متنوع ہیں - یہ ہیں thyristor فریکوئنسی کنورٹرز (خودمختار انورٹرز)، سٹیٹر سرکٹ میں شامل تھائرسٹر وولٹیج ریگولیٹرز، الیکٹریکل سرکٹس میں مزاحمت اور کرنٹ کے امپلس ریگولیٹرز وغیرہ۔

کرین الیکٹرک ڈرائیوز میں، تھائیرسٹر وولٹیج ریگولیٹرز اور پلس ریگولیٹرز بنیادی طور پر استعمال ہوتے ہیں، جو کہ ان کی نسبتاً سادگی اور قابل اعتماد ہونے کی وجہ سے ہے۔

درحقیقت، جب انڈکشن موٹر کے روٹر سرکٹ میں صرف ایک پلس ریزسٹنس ریگولیٹر استعمال کیا جاتا ہے، تو یہ ممکن ہے کہ ایک ریگولیشن زون فراہم کیا جائے جو قدرتی طور پر محدود ہو اور امپیڈنس ریوسٹیٹ کی مکینیکل خصوصیات کے مطابق ہو، یعنی۔ایڈجسٹمنٹ زون موٹر موڈ اور اپوزیشن موڈ سے مطابقت رکھتا ہے جس میں مکینیکل خصوصیات کے جہاز کے نامکمل فلنگ I اور IV یا III اور II کواڈرینٹ ہوتے ہیں۔

thyristor وولٹیج ریگولیٹر کا استعمال، خاص طور پر ایک الٹنے والا، بنیادی طور پر ایک سپیڈ کنٹرول زون فراہم کرتا ہے جس میں ہوائی جہاز M کے پورے کام کرنے والے حصے کا احاطہ ہوتا ہے، ω -ωn سے + ωn اور Mk سے + Mk تک۔ تاہم، اس صورت میں، انجن میں ہی پرچی کے اہم نقصانات ہوں گے، جس کی وجہ سے اس کی نصب شدہ طاقت اور اس کے مطابق، اس کے طول و عرض کو نمایاں طور پر بڑھانے کی ضرورت ہے۔

اس سلسلے میں، کرین میکانزم کے لیے غیر مطابقت پذیر الیکٹرک ڈرائیو سسٹم بنائے جاتے ہیں، جہاں موٹر کو روٹر میں مزاحمت کے پلسڈ ریگولیشن اور اسٹیٹر کو فراہم کردہ وولٹیج میں تبدیلی کے امتزاج سے کنٹرول کیا جاتا ہے۔ یہ مکینیکل کارکردگی کے چار کواڈرینٹ میں بھرتا ہے۔

اس طرح کے مشترکہ کنٹرول کا ایک اسکیمیٹک خاکہ تصویر میں دکھایا گیا ہے۔ 3. روٹر سرکٹ میں اصلاح شدہ کرنٹ سرکٹ میں ایک مزاحمتی پلس کنٹرول سرکٹ شامل ہے۔ ریوسٹیٹ اور قدرتی خصوصیات کے درمیان والے علاقوں میں I اور III کواڈرینٹ میں موٹر کے آپریشن کو یقینی بنانے کے لیے سرکٹ کے پیرامیٹرز کا انتخاب کیا جاتا ہے (تصویر 4 میں، عمودی لائنوں کے ساتھ سایہ دار)۔

چاول۔ 3. سٹیٹر وولٹیج کے تھائرسٹر ریگولیٹر اور روٹر مزاحمت کے تسلسل کے کنٹرول کے ساتھ کرین الیکٹرک ڈرائیو کا خاکہ۔

ریوسٹیٹ کی خصوصیات اور انجیر میں افقی لکیروں کے سایہ دار رفتار محور کے درمیان کے علاقوں میں رفتار کو کنٹرول کرنے کے لیے۔ 4، نیز موٹر کو ریورس کرنے کے لیے، ایک تھائیرسٹر وولٹیج ریگولیٹر استعمال کیا جاتا ہے، جس میں متوازی مخالف thyristors 1-2، 4-5، 6-7، 8-9، 11-12 کے جوڑے ہوتے ہیں۔سٹیٹر کو فراہم کردہ وولٹیج کو تبدیل کرنا تھائریسٹر کے جوڑوں کے افتتاحی زاویہ کو ایڈجسٹ کرکے کیا جاتا ہے 1-2، 6-7، 11-12- گردش کی ایک سمت کے لیے اور دوسری سمت کے لیے 4-5، 6-7، 8-9- گردش کی سمت

چاول۔ 4. انڈکشن موٹر کے مشترکہ کنٹرول کے اصول۔

سخت مکینیکل خصوصیات حاصل کرنے اور موٹر ٹارک کو محدود کرنے کے لیے، سرکٹ ٹی جی ٹیچو جنریٹر اور ڈی سی ٹرانسفارمر (مقناطیسی ایمپلیفائر) ٹی پی ٹی کے ذریعے فراہم کردہ رفتار اور درست شدہ روٹر کرنٹ فیڈ بیک فراہم کرتا ہے۔

سیریز میں مزاحمتی R1 کے ساتھ کپیسیٹر کو جوڑ کر پورے I کواڈرینٹ کو بھرنا آسان ہے (تصویر 3)۔ اس صورت میں، رییکٹیفائیڈ روٹر کرنٹ میں مساوی مزاحمت صفر سے انفینٹی تک مختلف ہو سکتی ہے اور اس طرح روٹر کرنٹ کو زیادہ سے زیادہ قدر سے صفر تک کنٹرول کیا جا سکتا ہے۔

اس طرح کی اسکیم میں موٹر اسپیڈ ریگولیشن کی حد آرڈینیٹ ایکسس تک پھیلی ہوئی ہے، لیکن کپیسیٹر کیپیسیٹینس ویلیو بہت اہم نکلی ہے۔

کم گنجائش والی قدروں پر پورے I کواڈرینٹ کو بھرنے کے لیے، ریزسٹر R1 کی مزاحمت کو الگ الگ مراحل میں تقسیم کیا گیا ہے۔ پہلے مرحلے میں، capacitance کو یکے بعد دیگرے متعارف کرایا جاتا ہے، جسے کم کرنٹ پر آن کیا جاتا ہے۔ قدموں کو نبض کے طریقہ کار سے ہٹایا جاتا ہے، اس کے بعد ان میں سے ہر ایک کا شارٹ سرکٹ تھائریسٹرز یا کانٹیکٹٹرز کے ذریعے ہوتا ہے۔ پورے I کواڈرینٹ کو بھرنا بھی موٹر کے پلس آپریشن کے ساتھ مزاحمت میں پلسڈ تبدیلیوں کو ملا کر حاصل کیا جا سکتا ہے۔ اس طرح کی اسکیم تصویر میں دکھائی گئی ہے۔ 5۔

رفتار کے محور اور ریوسٹیٹ (تصویر 4) کی خصوصیت کے درمیان کے علاقے میں، موٹر پلس موڈ میں چلتی ہے۔ایک ہی وقت میں، thyristor T3 کو کنٹرول دالیں فراہم نہیں کی جاتی ہیں اور یہ ہر وقت بند رہتی ہے۔ وہ سرکٹ جو موٹر کے پلس موڈ کو محسوس کرتا ہے ایک ورکنگ تھائیرسٹر T1، ایک معاون تھائیرسٹر T2، ایک سوئچنگ کیپسیٹر C اور ریزسٹرس R1 اور R2 پر مشتمل ہوتا ہے۔ جب thyristor T1 کھلا ہوتا ہے، تو کرنٹ ریزسٹر R1 سے گزرتا ہے۔ Capacitor C کو R1 میں وولٹیج ڈراپ کے برابر وولٹیج سے چارج کیا جاتا ہے۔

جب thyristor T2 پر ایک کنٹرول پلس لگائی جاتی ہے، تو Capacitor وولٹیج thyristor T1 کے مخالف سمت میں لاگو ہوتا ہے اور اسے بند کر دیتا ہے۔ ایک ہی وقت میں، capacitor ری چارج کیا جا رہا ہے. موٹر انڈکٹنس کی موجودگی اس حقیقت کی طرف لے جاتی ہے کہ کپیسیٹر کو ری چارج کرنے کا عمل دوغلی نوعیت کا ہوتا ہے، جس کے نتیجے میں تھائیرسٹر T2 کنٹرول سگنل دیے بغیر خود ہی بند ہوجاتا ہے، اور روٹر سرکٹ کھلا ہوتا ہے۔ پھر thyristor T1 پر ایک کنٹرول پلس لگائی جاتی ہے اور تمام عمل دوبارہ دہرائے جاتے ہیں۔

چاول۔ 5. ایک غیر مطابقت پذیر موٹر کے تسلسل کے مشترکہ کنٹرول کی اسکیم

اس طرح، thyristors کو کنٹرول سگنلز کی متواتر فراہمی کے ساتھ، مدت کے کچھ حصے کے لیے، روٹر میں ایک کرنٹ بہتا ہے، جس کا تعین ریزسٹر R1 کی مزاحمت سے ہوتا ہے۔ مدت کے دوسرے حصے میں، روٹر سرکٹ کھلا ہوا نکلتا ہے، موٹر کی طرف سے تیار کردہ ٹارک صفر ہے، اور اس کا آپریٹنگ پوائنٹ رفتار کے محور پر ہوتا ہے۔ مدت کے دوران تھائرسٹر T1 کی نسبتہ مدت کو تبدیل کرکے، موٹر کے ذریعہ تیار کردہ ٹارک کی اوسط قدر کو صفر سے لے کر زیادہ سے زیادہ قدر تک حاصل کرنا ممکن ہے جو ریوسٹیٹ خصوصیت کے آپریشن کے مطابق ہے جب روٹر R1 کو متعارف کرایا جاتا ہے۔ سرکٹ

مختلف فیڈ بیکس کا استعمال کرتے ہوئے، رفتار کے محور اور ریوسٹیٹ کی خصوصیت کے درمیان خطے میں مطلوبہ قسم کی خصوصیات حاصل کرنا ممکن ہے۔ ریوسٹیٹ اور قدرتی خصوصیات کے درمیان خطے میں منتقلی کے لیے thyristor T2 کو ہر وقت بند رہنے اور thyristor T1 کو ہر وقت کھلا رہنے کی ضرورت ہوتی ہے۔ مین تھائیرسٹر T3 کے ساتھ ایک سوئچ کا استعمال کرتے ہوئے مزاحمت R1 کو شارٹ سرکٹ کرنے سے، روٹر سرکٹ میں مزاحمت کو قدر R1 سے 0 تک آسانی سے تبدیل کرنا ممکن ہے، اس طرح موٹر کی قدرتی خصوصیت فراہم ہوتی ہے۔

روٹر سرکٹ میں تبدیل شدہ موٹر کے امپلس موڈ کو ڈائنامک بریک موڈ میں بھی انجام دیا جا سکتا ہے۔ مختلف فیڈ بیکس کا استعمال کرتے ہوئے، اس صورت میں، II کواڈرینٹ میں، مطلوبہ مکینیکل خصوصیات حاصل کی جا سکتی ہیں۔ لاجک کنٹرول اسکیم کی مدد سے انجن کی ایک موڈ سے دوسرے موڈ میں خودکار منتقلی اور مکینیکل خصوصیات کے تمام کواڈرینٹ کو بھرنا ممکن ہے۔