لکیری موٹرز کے ساتھ الیکٹرک ایکچوایٹر
الیکٹرک موٹرز کی اکثریت روٹری ہیں۔ ایک ہی وقت میں، پروڈکشن مشینوں کے بہت سے کام کرنے والے اداروں کو، اپنے کام کی ٹیکنالوجی کے مطابق، ترجمہی (مثال کے طور پر، کنویئر، کنویئر، وغیرہ) یا ری سیپروکیٹنگ (میٹل کٹنگ مشینوں، ہیرا پھیری، پسٹنوں اور دیگر مشینوں کو فیڈ کرنے کا طریقہ کار) انجام دینا چاہیے۔ )۔
روٹری موومنٹ کو ٹرانسلیشنل موومنٹ میں تبدیل کرنا خصوصی کینیمیٹک کنکشنز کے ذریعے کیا جاتا ہے: سکرو نٹ، کروی سکرو گیئر، گیئر ریک، کرینک میکانزم اور دیگر۔
کام کرنے والی مشینوں کے کنسٹرکٹرز کے لیے یہ فطری بات ہے کہ وہ انجن استعمال کرنا چاہتے ہیں جن کا روٹر کام کرنے والے اداروں کو آگے بڑھانے اور باہم حرکت کرنے کے لیے لکیری حرکت کرتا ہے۔
فی الحال، الیکٹرک ڈرائیوز لکیری غیر مطابقت پذیر، والو اور کا استعمال کرتے ہوئے تیار کی جاتی ہیں سٹیپر موٹرز… اصولی طور پر، کسی بھی قسم کی لکیری موٹر ایک ہوائی جہاز میں بیلناکار سٹیٹر کو لکیری طور پر حرکت دے کر روٹری موٹر سے بن سکتی ہے۔
لکیری انڈکشن موٹر کی ساخت کا اندازہ انڈکشن موٹر سٹیٹر کو ہوائی جہاز میں تبدیل کر کے حاصل کیا جا سکتا ہے۔ اس صورت میں، سٹیٹر کی مقناطیسی قوتوں کا ویکٹر سٹیٹر کے دورانیے کے ساتھ لکیری طور پر حرکت کرے گا، یعنی اس صورت میں، گھومنے والی (روایتی موٹروں کی طرح) نہیں، بلکہ سٹیٹر کا ایک ٹریولنگ برقی مقناطیسی میدان بنتا ہے۔
ایک ثانوی عنصر کے طور پر، سٹیٹر کے ساتھ ایک چھوٹا ہوا خلا کے ساتھ واقع ایک فیرو میگنیٹک پٹی استعمال کی جا سکتی ہے۔ یہ پٹی سیل روٹر کے طور پر کام کرتی ہے۔ ثانوی عنصر کو حرکت پذیر سٹیٹر فیلڈ کے ذریعہ لے جایا جاتا ہے اور لکیری مطلق پرچی کی مقدار سے سٹیٹر فیلڈ کی رفتار سے کم رفتار پر لکیری طور پر حرکت کرتا ہے۔
سفری برقی مقناطیسی میدان کی لکیری رفتار ہوگی۔
جہاں τ, m — قطب کی پچ — ایک لکیری غیر مطابقت پذیر موٹر کے ملحقہ کھمبوں کے درمیان فاصلہ۔
ثانوی عنصر کی رفتار
جہاں sL — رشتہ دار لکیری پرچی۔
جب موٹر کو معیاری فریکوئنسی وولٹیج کے ساتھ فراہم کیا جاتا ہے، تو نتیجے میں فیلڈ کی رفتار کافی زیادہ ہو گی (3 m/s سے زیادہ)، جس کی وجہ سے صنعتی میکانزم کو چلانے کے لیے ان موٹروں کو استعمال کرنا مشکل ہو جاتا ہے۔ اس طرح کے انجن تیز رفتار ٹرانسپورٹ میکانزم کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔ لکیری انڈکشن موٹر کی کم چلانے کی رفتار اور رفتار کنٹرول حاصل کرنے کے لیے، اس کے وائنڈنگز فریکوئنسی کنورٹر سے چلتی ہیں۔
چاول۔ 1. لکیری غیر محوری موٹر کا ڈیزائن۔
لکیری انڈکشن موٹر کو ڈیزائن کرنے کے لیے کئی اختیارات استعمال کیے جاتے ہیں۔ ان میں سے ایک تصویر میں دکھایا گیا ہے۔ 1۔یہاں، ثانوی عنصر (2) — ورکنگ باڈی سے منسلک ایک ٹیپ، سٹیٹر 3 کے ذریعے تخلیق کردہ ٹریولنگ برقی مقناطیسی فیلڈ کی کارروائی کے تحت گائیڈ 1 کے ساتھ حرکت کرتی ہے۔ تاہم، یہ ڈیزائن ورکنگ مشین کے ساتھ اسمبلی کے لیے آسان ہے۔ سٹیٹر فیلڈ کے اہم رساو کرنٹ سے منسلک ہے، جس کے نتیجے میں موٹر کا cosφ کم ہوگا۔
انجیر. 2. بیلناکار لکیری موٹر
اسٹیٹر اور ثانوی عنصر کے درمیان برقی مقناطیسی کنکشن کو بڑھانے کے لیے، مؤخر الذکر کو دو سٹیٹرز کے درمیان سلاٹ میں رکھا جاتا ہے، یا موٹر کو ایک سلنڈر کے طور پر ڈیزائن کیا جاتا ہے (تصویر 2 دیکھیں)۔ اس صورت میں، موٹر سٹیٹر ایک ٹیوب ہے۔ (1)، جس کے اندر بیلناکار وائنڈنگز ہیں (2) جو سٹیٹر وائنڈنگ ہیں۔ فیرو میگنیٹک واشر 3 ان کنڈلیوں کے درمیان رکھے گئے ہیں جو مقناطیسی سرکٹ کا حصہ ہیں۔ ثانوی عنصر ایک نلی نما چھڑی ہے، جو فیرو میگنیٹک مواد سے بھی بنی ہے۔
لکیری انڈکشن موٹرز میں الٹا ڈیزائن بھی ہو سکتا ہے جہاں ثانوی سٹیشنری ہوتا ہے جبکہ سٹیٹر حرکت کرتا ہے۔ یہ انجن عموماً گاڑیوں میں استعمال ہوتے ہیں۔ اس صورت میں، ایک ریل یا ایک خصوصی ٹیپ ایک ثانوی عنصر کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے، اور سٹیٹر کو ایک حرکت پذیر گاڑی پر رکھا جاتا ہے.
لکیری غیر مطابقت پذیر موٹروں کا نقصان کم کارکردگی اور اس سے وابستہ توانائی کے نقصانات ہیں، بنیادی طور پر ثانوی عنصر (پرچی نقصانات) میں۔
حال ہی میں، متضاد کے علاوہ، وہ استعمال کیا جانا شروع کر دیا ہم وقت ساز (والو) انجن… اس قسم کی لکیری موٹر کا ڈیزائن انجیر میں دکھایا گیا جیسا ہے۔ 1. موٹر کا سٹیٹر ہوائی جہاز میں بدل جاتا ہے، اور مستقل میگنےٹ سیکنڈری پر رکھے جاتے ہیں۔الٹی ڈیزائن کی مختلف حالت ممکن ہے جہاں سٹیٹر ایک حرکت پذیر حصہ ہو اور مستقل مقناطیس کا ثانوی عنصر ساکن ہو۔ میگنےٹ کی رشتہ دار پوزیشن کے لحاظ سے سٹیٹر وائنڈنگز کو تبدیل کیا جاتا ہے۔ اس مقصد کے لیے، ایک پوزیشن سینسر (4 — تصویر 1 میں) ڈیزائن میں فراہم کیا گیا ہے۔
لکیری سٹیپر موٹرز بھی مؤثر طریقے سے پوزیشنل ڈرائیوز کے لیے استعمال ہوتی ہیں۔ اگر سٹیپر موٹر کا سٹیٹر ہوائی جہاز میں لگایا جاتا ہے، اور ثانوی عنصر ایک پلیٹ کی شکل میں بنایا جاتا ہے، جس پر چینلز کو گھسیٹ کر دانت بنتے ہیں، تو سٹیٹر وائنڈنگز کے مناسب سوئچنگ کے ساتھ، ثانوی عنصر کارکردگی دکھائے گا۔ ایک مجرد حرکت، جس کا مرحلہ بہت چھوٹا ہو سکتا ہے — ایک ملی میٹر کے حصوں تک۔ الٹا ڈیزائن اکثر استعمال ہوتا ہے جہاں ثانوی ساکن ہوتا ہے۔
لکیری سٹیپر موٹر کی رفتار کا تعین دانتوں کی علیحدگی τ کی قدر، فیز m کی تعداد اور سوئچنگ فریکوئنسی سے ہوتا ہے۔
نقل و حرکت کی تیز رفتار حاصل کرنا مشکلات پیدا نہیں کرتا، کیونکہ گیئرز کی تقسیم اور تعدد میں اضافہ تکنیکی عوامل سے محدود نہیں ہے۔ τ کی کم از کم قدر پر پابندیاں موجود ہیں، کیونکہ سٹیٹر اور ثانوی کے درمیان خلا کے لیے پچ کا تناسب کم از کم 10 ہونا چاہیے۔
مجرد ڈرائیو کا استعمال نہ صرف لکیری یک جہتی حرکت کو انجام دینے والے میکانزم کے ڈیزائن کو آسان بنانے کی اجازت دیتا ہے بلکہ ایک ڈرائیو کا استعمال کرتے ہوئے دو یا کثیر محور حرکتیں حاصل کرنا بھی ممکن بناتا ہے۔اگر دو سمیٹنے والے نظام کو حرکت پذیر حصے کے سٹیٹر پر آرتھوگونلی طور پر رکھا گیا ہے، اور ثانوی عنصر میں دو کھڑے سمتوں میں گرووز بنائے گئے ہیں، تو حرکت پذیر عنصر دو نقاط میں مجرد حرکت کرے گا، یعنی۔ ہوائی جہاز میں نقل و حرکت فراہم کریں۔
اس صورت میں، حرکت پذیر عنصر کے لیے حمایت پیدا کرنے کا مسئلہ پیدا ہوتا ہے۔ اس کو حل کرنے کے لیے، ہوا کا کشن استعمال کیا جا سکتا ہے - حرکت پذیر عناصر کے نیچے کی جگہ کو فراہم کردہ ہوا کا دباؤ۔ لکیری سٹیپر موٹرز نسبتاً کم زور اور کم کارکردگی فراہم کرتی ہیں۔ ان کے استعمال کے اہم علاقوں میں لائٹ مینیپلیٹر، لائٹ اسمبلی مشینیں، ماپنے والی مشینیں، لیزر کاٹنے والی مشینیں اور دیگر آلات ہیں۔