سروو ڈرائیو اور سٹیپر موٹر میں کیا فرق ہے؟

سٹیپر موٹر

سٹیپر موٹر ہم وقت ساز برقی مشینوں کی کلاس سے تعلق رکھتی ہے۔ اس کے اسٹیٹر میں کئی قطبی تخمینے ہوتے ہیں، جن میں سے ہر ایک انفرادی فیلڈ سمیٹتا ہے۔ ایک سٹیپر موٹر کا روٹر الگ الگ مقناطیسی قطبوں سے لیس ہوتا ہے، ایک اصول کے طور پر، یہ ایک حرکت پذیر شافٹ یا سلنڈر پر مستقل میگنےٹ ہوتے ہیں تاکہ وہ سمیٹنے والے دھاروں سے پرجوش سٹیٹر کے کھمبوں کے ساتھ بالکل ٹھیک تعامل کر سکیں۔ سٹیٹر کے کھمبوں کو ایک خاص فریکوئنسی پر مقناطیسی کیا جا سکتا ہے، ان کی حوصلہ افزائی متعلقہ ونڈنگ پر دالیں لگا کر کی جاتی ہے۔

اس طرح، سٹیپر موٹر سے روٹر کی گردش کی ایک مخصوص کونیی رفتار حاصل کرنے کے لیے، ایک مخصوص فریکوئنسی اور دورانیے کی دالیں ترتیب وار سٹیٹر وائنڈنگز کو فراہم کی جاتی ہیں، اور ورکنگ باڈی کی پوزیشن کو صرف بالواسطہ طور پر، نمبر کے ذریعے ٹریک کیا جاتا ہے۔ "قدموں" کے، کیونکہ میگنےٹ سے کھمبے کی پیروی کرنے کی توقع کی جاتی ہے...

ہم کہہ سکتے ہیں کہ سٹیپر موٹر ان ایپلی کیشنز کے لیے بہترین برش لیس موٹر آپشن ہے جہاں روٹر کی کونیی رفتار کو قطعی طور پر سیٹ کرنا ضروری ہے، لیکن پوزیشن کی درستگی خود انتہائی اہم نہیں ہے۔ کیونکہ اگر روٹر کی گردش کے دوران کسی بیرونی وجہ سے اس کی جسمانی کمی واقع ہو جاتی ہے، تو دالیں، اگرچہ وہ ضروری مقدار میں اور صحیح پیرامیٹرز کے ساتھ فراہم کی جائیں گی، ایک خاص نتیجہ کی توقع کرتے ہوئے، درحقیقت، ان کی "مؤثر مقدار" زیادہ ہونا - تھوڑا اور کنٹرول شدہ ورکر باڈی شاید صحیح پوزیشن میں نہیں ہوگی۔ تاہم، ایک سٹیپر موٹر ویکیوم کلینر یا کواڈ کوپٹر کے لیے موزوں ہے۔

سروو

سروو ڈرائیو ایک ہم وقت ساز برقی مشین بھی ہے، لیکن بنیادی طور پر سٹیپر موٹر سے زیادہ درست۔ لہذا، سروو ڈرائیو کو ڈرائیو کہا جاتا ہے، نہ کہ صرف ایک موٹر (سرو کا مطلب ہے سرو)، کیونکہ اس میں لازمی طور پر نہ صرف ایک موٹر (مثال کے طور پر، وہی سٹیپر موٹر)، بلکہ ایک پروسیس کنٹرول اور مانیٹرنگ سرکٹ بھی شامل ہوتا ہے۔ سروو کا ایک لازمی جزو کام کرنے والے جسم کی پوزیشن کے لیے سینسر ہے، بعض صورتوں میں - روٹر۔ مثال کے طور پر، CNC مشینوں میں، کام کے آلے کی پوزیشن کو کنٹرول کرنے کے لیے ایک سروو ڈرائیو کی ضرورت ہوتی ہے۔

سروو میں پوزیشن، شافٹ گردش زاویہ، وغیرہ کے لیے فیڈ بیک سسٹم ہوتا ہے۔ )، پھر سروو کو کام کرنے والے جسم کی حقیقی (نظریاتی نہیں!) پوزیشن پر براہ راست نتیجہ سے رہنمائی حاصل ہوتی ہے۔ موجودہ حالت پر منحصر ہے، لاجک سرکٹ ایڈجسٹمنٹ کرتا ہے قطع نظر اس سے کہ آیا روٹر پھسل گیا ہے، چاہے کوئی ردعمل ہوا ہے، یا، یہ کہئے کہ مشین کے حرکت پذیر حصے نے کسی چیز کو پکڑ لیا ہے۔

 اہم عملی اختلافات

• فیلڈ کنڈلی کے کرنٹ کو تبدیل کرنے کے امکان کی وجہ سے سروو ڈرائیو بہت تیز رفتار کرنے کے قابل ہے۔

• سرو ٹارک سایڈست ہے اور رفتار بڑھنے کے ساتھ ہی اس میں اضافہ کیا جا سکتا ہے۔ سٹیپر موٹر ٹارک بڑھتی ہوئی رفتار سے گرتا ہے۔

• سروو ڈرائیو میں، فیلڈ وائنڈنگ کرنٹ بوجھ کے متناسب ہوتا ہے، جبکہ ایک سٹیپر موٹر میں ابتدائی طور پر ٹارک کی اہم حدود ہوتی ہیں۔

• ایک سٹیپر موٹر پوزیشن کی اصلاح کا مطلب نہیں ہے اور اس سلسلے میں ایک سروو زیادہ لچکدار ہے۔

• ایک سروو ڈرائیو کو بہت درست طریقے سے پوزیشن میں رکھا جا سکتا ہے (مثال کے طور پر ایک انکوڈر کے ذریعے) اور ایک سٹیپر موٹر صرف بالواسطہ طور پر رکھی جاتی ہے۔

• سروو کو کنٹرول سرکٹ کے ڈیزائن اور ٹیوننگ کے لیے زیادہ محتاط انداز اختیار کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، خاص طور پر حفاظت کے لحاظ سے، کیونکہ اگر سٹیپر موٹر میں پھنسی ہوئی شافٹ ہے، تو یہ آسانی سے قدموں کو چھوڑنا شروع کر دے گی، اور سروو موٹر سختی سے شروع کر سکتی ہے، اس کی رفتار کو بڑھا سکتی ہے۔ موجودہ اور اس کے نتیجے میں آپریٹنگ میکانزم کو جلنے یا نقصان پہنچا ہے۔