مرکزی کرین میکانزم کے انجنوں پر جامد بوجھ

بوجھ اٹھانے کے جامد موڈ میں کرین لہرانے کے موٹر شافٹ کی طاقت اور ٹارک کا حساب فارمولوں سے لگایا جا سکتا ہے۔

جہاں P موٹر شافٹ پاور ہے، kW؛ G بوجھ اٹھانے کے لیے درکار قوت ہے، N؛ G0 - گرفت کرنے والے آلے کی لفٹنگ فورس، N؛ M موٹر شافٹ لمحہ ہے، Nm؛ v بوجھ اٹھانے کی رفتار ہے، m/s؛ D ٹوونگ ونچ ڈرم کا قطر ہے، m؛ η - اٹھانے کے طریقہ کار کی کارکردگی؛ i گیئر باکس اور چین لہرانے کا گیئر تناسب ہے۔

ڈیسنٹ موڈ میں، کرین انجن رگڑ کی طاقت Ptr اور نزولی لوڈ Pgr کے وزن کے عمل کی وجہ سے طاقت کے درمیان فرق کے برابر طاقت تیار کرتا ہے:

درمیانے اور بھاری بوجھ کو کم کرتے وقت، توانائی گیئر شافٹ سے موٹر کی طرف جاتی ہے کیونکہ Pgr >> Ptr (بریک ریلیز)۔ اس صورت میں، موٹر شافٹ کی طاقت، کلو واٹ، فارمولے کے ذریعے ظاہر کی جائے گی۔

ہلکے بوجھ یا خالی ہک کو کم کرتے وقت، ایسے معاملات ہوسکتے ہیں جہاں Pgr < Ptr.اس صورت میں، انجن ایک لمحے کی حرکت (طاقت کے نزول) کے ساتھ کام کرتا ہے اور پاور، کلو واٹ،

دیئے گئے فارمولوں کی بنیاد پر، ہک پر کسی بھی بوجھ پر کرین موٹر کی طاقت کا تعین کرنا ممکن ہے۔ حساب لگاتے وقت، یہ یاد رکھنا چاہیے کہ میکانزم کی کارکردگی اس کے بوجھ پر منحصر ہے (تصویر 1)۔

چاول۔ 1. بوجھ پر میکانزم کی کارکردگی کا انحصار۔

آپریشن کے جامد موڈ میں کرین کی حرکت کے افقی میکانزم کی موٹروں کی شافٹ پر طاقت اور ٹارک کا تعین فارمولوں سے کیا جا سکتا ہے۔

جہاں P کرین موومنٹ میکانزم کی موٹر شافٹ پاور ہے، kW؛ M حرکت کے طریقہ کار کا موٹر شافٹ لمحہ ہے، Nm؛ G - نقل و حمل کے سامان کا وزن، N؛ G1 - تحریک کے طریقہ کار کا اپنا وزن، N؛ v — حرکت کی رفتار، m/s؛ R وہیل کا رداس ہے، m؛ r وہیل ایکسل کی گردن کا رداس ہے، m؛ μ — سلائیڈنگ رگڑ کا گتانک (μ = 0.08-0.12)؛ f — رولنگ رگڑ گتانک، m (f = 0.0005 — 0.001 m)؛ η - تحریک کے طریقہ کار کی کارکردگی؛ k — ریلوں پر پہیے کے فلینجز کے رگڑ کے لیے گتانک حساب۔ i - انڈر کیریج ریڈوسر کا گیئر تناسب۔

لفٹنگ اور ٹرانسپورٹ میکانزم کی ایک بڑی تعداد میں، حرکت افقی سمت میں نہیں ہوتی ہے۔ ہوا کے بوجھ وغیرہ کا اثر بھی ممکن ہے۔ اس معاملے میں طاقت کا تعین کرنے کے فارمولے کی نمائندگی کی جاسکتی ہے۔

اضافی طور پر نشان زد: α — افقی جہاز کی طرف گائیڈز کے جھکاؤ کا زاویہ؛ F — مخصوص ہوا کا بوجھ، N/m2؛ S وہ علاقہ ہے جس پر ہوا کا دباؤ 90 °, m2 کے زاویے پر کام کرتا ہے۔

آخری فارمولے میں، پہلی اصطلاح موٹر شافٹ کی طاقت کو ظاہر کرتی ہے جو افقی حرکت کے دوران رگڑ پر قابو پانے کے لیے درکار ہوتی ہے۔ دوسری اصطلاح لفٹ فورس کے مساوی ہے، تیسری ہوا کے بوجھ سے بجلی کا جزو ہے۔

کئی کرینوں میں ایک ٹرن ٹیبل ہوتا ہے جس پر کام کرنے والا سامان موجود ہوتا ہے۔ پلیٹ فارم کی نقل و حرکت گیئر وہیل (ٹرنٹیبل) کے ذریعے منتقل ہوتی ہے جس پر ایک قطر Dkp نصب ہوتا ہے۔ پلیٹ فارم اور فکسڈ بیس کے درمیان dp کے قطر کے ساتھ رولرس (رولر) ہوتے ہیں۔ اس صورت میں، رگڑ قوتوں کی وجہ سے کرین موٹر کی طاقت اور ٹارک اسی طرح پائی جاتی ہے جیسے کہ نقل و حرکت کی صورت میں، یعنی:

یہاں، معلوم قدروں کے علاوہ: G2 ٹرن ٹیبل کا وزن ہے جس پر تمام آلات ہیں، N؛ ωl — کونیی رفتار، پلیٹ فارم، ریڈ/سیکنڈ؛ سوئنگ میکانزم گیئر باکس کا گیئر تناسب اور ٹرانسمیشن کے ڈرائیو گیئر میں — ٹرن ٹیبل۔

کرین الیکٹرک ڈرائیو کی طاقت کا تعین کرتے وقت، بعض صورتوں میں ڈھلوان پر کام کرتے وقت بوجھ میں تبدیلی کو مدنظر رکھنا ضروری ہے۔ گھومنے والے میکانزم پر ہوا کا بوجھ بوجھ، کرین بوم اور کاؤنٹر ویٹ پر کام کرنے والی ہوا کی قوتوں میں فرق کو مدنظر رکھ کر طے کیا جاتا ہے۔

کرین میکانزم کے لیے الیکٹرک ڈرائیوز کو ڈیزائن کرتے وقت، موٹر سلیکشن کے اختتام پر، برقی ڈرائیو کو جائز ایکسلریشن ویلیوز کے لیے چیک کیا جاتا ہے، جس کے لیے ڈیٹا ٹیبل 1 میں دیا گیا ہے۔

جدول 1 میکانزم کا نام اور ان کا مقصد

میکانزم کا نام اور ان کا مقصد ایکسلریشن، m/s2 لفٹنگ میکانزم جس کا مقصد مائع دھاتوں، نازک اشیاء، مصنوعات، مختلف اسمبلی ورکس کو اٹھانا ہے 0.1 پارکس آف اسمبلی اور میٹالرجیکل ورکشاپس کے لفٹنگ میکانزم 0.2 - 0.5 لفٹنگ میکانزم برائے گرفت 0.8۔ کرینوں کی نقل و حرکت جس کا مقصد درست اسمبلی کے کام اور مائع دھاتوں کی نقل و حمل، نازک اشیاء 0.1 - 0.2 کشش ثقل کی کشش کی قوت کے ساتھ مکمل 0.2 - 0.7 مکمل گرفت کرین ٹرالیز 0.8 - 1.4 کرین کنڈا 0.5 - 1.4