آٹومیشن اشیاء اور ان کی خصوصیات

آٹومیشن آبجیکٹ (کنٹرول آبجیکٹ) - یہ الگ الگ تنصیبات ہیں، دھات کاٹنے والی مشینیں، مشینیں، ایگریگیٹس، آلات، مشینوں کے کمپلیکس اور آلات جن کو کنٹرول کرنا ضروری ہے۔ وہ مقصد، ساخت اور عمل کے اصول میں بہت متنوع ہیں۔

آٹومیشن کا مقصد خودکار نظام کا بنیادی جزو ہے، جو نظام کی نوعیت کا تعین کرتا ہے، اس لیے اس کے مطالعہ پر خصوصی توجہ دی جاتی ہے۔ کسی چیز کی پیچیدگی کا تعین بنیادی طور پر اس کے علم کی ڈگری اور اس کے انجام دینے والے افعال کی مختلف قسم سے ہوتا ہے۔ آبجیکٹ کے مطالعہ کے نتائج کو آبجیکٹ کے مکمل یا جزوی آٹومیشن کے امکان یا آٹومیشن کے لیے ضروری شرائط کی عدم موجودگی کے حوالے سے واضح سفارشات کی شکل میں پیش کیا جانا چاہیے۔

آٹومیشن اشیاء کی خصوصیات

سائٹ کے تعلقات قائم کرنے کے لیے خودکار کنٹرول سسٹم کا ڈیزائن سائٹ کے سروے سے پہلے ہونا چاہیے۔ عام طور پر، ان تعلقات کو متغیر کے چار سیٹوں کے طور پر پیش کیا جا سکتا ہے۔

ایک کنٹرول شدہ خلل، جس کا مجموعہ L-جہتی ویکٹر H = h1, h2, h3, ..., hL... ان میں قابل پیمائش متغیرات شامل ہیں جو بیرونی ماحول پر منحصر ہیں، جیسے فاؤنڈری میں خام مال کے معیار کے اشارے، مقدار بھاپ کے بوائلر میں استعمال ہونے والی بھاپ، فوری پانی کے ہیٹر میں پانی کا بہاؤ، گرین ہاؤس میں ہوا کا درجہ حرارت، جو بیرونی ماحولیاتی حالات اور اس عمل کو متاثر کرنے والے عوامل کے لحاظ سے مختلف ہوتا ہے۔ کنٹرول شدہ خلل کے لیے، تکنیکی حالات پر پابندیاں لگائی جاتی ہیں۔

کنٹرول کیے جانے والے تکنیکی عمل کے اشارے کو کنٹرول شدہ مقدار (کوآرڈینیٹ) کہا جاتا ہے، اور جسمانی مقدار جس کے ذریعے تکنیکی عمل کے اشارے کو کنٹرول کیا جاتا ہے اسے کنٹرولنگ ایکشن (ان پٹ مقدار، کوآرڈینیٹ) کہا جاتا ہے۔

اقدامات کو کنٹرول کریں۔, جس کی کُلیت ایک n-جہتی ویکٹر بناتی ہے X = x1, x2, x3, ..., xn... وہ بیرونی ماحول سے آزاد ہیں اور تکنیکی عمل پر سب سے زیادہ اہم اثر ڈالتے ہیں۔ ان کی مدد سے، عمل کا طریقہ جان بوجھ کر تبدیل کیا جاتا ہے.

اعمال کو کنٹرول کرنے کے لیے اس میں الیکٹرک موٹرز، الیکٹرک ہیٹر، ایکچویٹرز، کنٹرول والوز کی پوزیشن، ریگولیٹرز کی پوزیشن وغیرہ کو آن اور آف کرنا شامل ہے۔

آؤٹ پٹ متغیرات, جس کا مجموعہ M-dimensional state vector بناتا ہے Y = y1, y2, y3, ..., yМ... یہ متغیرات آبجیکٹ کا آؤٹ پٹ ہیں، جو اس کی حالت کو نمایاں کرتا ہے اور تیار شدہ مصنوعات کے معیار کے اشارے کا تعین کرتا ہے۔ .

بے قابو پریشان کن اثرات, جن کا مجموعہ G-dimensional vector F = ε1, ε2, ε3, …, εG... ان میں ایسے خلل شامل ہیں جن کی پیمائش کسی نہ کسی وجہ سے نہیں کی جا سکتی، مثال کے طور پر سینسر کی کمی کی وجہ سے۔

چاول۔ 1۔آٹومیشن آبجیکٹ کے ان پٹ اور آؤٹ پٹس

آبجیکٹ کے خودکار ہونے کے لیے سمجھے جانے والے رشتوں کا مطالعہ کرنے سے دو متضاد نتائج اخذ کیے جا سکتے ہیں: آبجیکٹ کے آؤٹ پٹ اور ان پٹ متغیرات کے درمیان سخت ریاضیاتی انحصار ہے، یا ان متغیرات کے درمیان کوئی انحصار نہیں ہے جس کا اظہار قابل اعتماد ریاضی کے ذریعے کیا جا سکتا ہے۔ فارمولا

تکنیکی عمل کے خودکار کنٹرول کے نظریہ اور عمل میں، ایسے حالات میں کسی چیز کی حالت کو بیان کرنے میں کافی تجربہ حاصل کیا گیا ہے۔ اس صورت میں، آبجیکٹ خود کار طریقے سے کنٹرول سسٹم میں لنکس میں سے ایک سمجھا جاتا ہے. ایسی صورتوں میں جہاں آبجیکٹ کے آؤٹ پٹ متغیر y اور کنٹرول ان پٹ ایکشن x کے درمیان ریاضیاتی تعلق معلوم ہو، ریاضی کی وضاحتوں کو ریکارڈ کرنے کی دو اہم شکلوں میں فرق کیا جاتا ہے — یہ آبجیکٹ کی جامد اور متحرک خصوصیات ہیں۔

جامد خصوصیت ریاضیاتی یا گرافیکل شکل میں ان پٹ پر آؤٹ پٹ پیرامیٹرز کا انحصار ظاہر کرتا ہے۔ ثنائی رشتوں میں عام طور پر ایک واضح ریاضیاتی وضاحت ہوتی ہے، مثال کے طور پر، معدنیات سے متعلق مواد کے وزنی ڈسپنسر کی جامد خصوصیت کی شکل h = km ہوتی ہے (یہاں h لچکدار عناصر کی اخترتی کی ڈگری ہے؛ t مواد کی کمیت ہے؛ k ہے تناسب کا عنصر، جو لچکدار عنصر کے مواد کی خصوصیات پر منحصر ہے)۔

اگر متعدد متغیر پیرامیٹرز ہیں تو، ناموگرامس کو جامد خصوصیات کے طور پر استعمال کیا جا سکتا ہے۔

آبجیکٹ کی جامد خصوصیت آٹومیشن اہداف کے بعد کی تشکیل کا تعین کرتی ہے۔ فاؤنڈری میں عملی نفاذ کے نقطہ نظر سے، ان مقاصد کو تین اقسام تک کم کیا جا سکتا ہے:

• آبجیکٹ کے ابتدائی پیرامیٹرز کا استحکام؛

• ایک دیئے گئے پروگرام کے مطابق آؤٹ پٹ پیرامیٹرز کو تبدیل کرنا؛

• جب عمل کے حالات بدلتے ہیں تو کچھ آؤٹ پٹ پیرامیٹرز کے معیار میں تبدیلی۔

تاہم، متعدد تکنیکی اشیاء کو ریاضیاتی طور پر بیان نہیں کیا جا سکتا کیونکہ عمل کے دورانیے کو متاثر کرنے والے باہم منسلک عوامل، بے قابو عوامل کی موجودگی اور عمل کے بارے میں معلومات کی کمی کی وجہ سے۔ اس طرح کی اشیاء آٹومیشن کے نقطہ نظر سے پیچیدہ ہیں. پیچیدگی کی ڈگری کا تعین آبجیکٹ کے ان پٹ اور آؤٹ پٹ کی تعداد سے ہوتا ہے۔ اس طرح کی معروضی مشکلات بڑے پیمانے پر اور حرارت کی منتقلی سے کم ہونے والے عمل کے مطالعہ میں پیدا ہوتی ہیں۔ لہٰذا، ان کی آٹومیشن میں، مفروضے یا حالات ضروری ہیں، جو آٹومیشن کے بنیادی مقصد میں حصہ ڈالیں — تاکہ زیادہ سے زیادہ تکنیکی طریقوں کو بہترین طریقوں تک پہنچا کر انتظام کی کارکردگی کو بڑھایا جا سکے۔

پیچیدہ اشیاء کا مطالعہ کرنے کے لیے، ایک تکنیک کا استعمال کیا جاتا ہے، جس میں کسی چیز کی مشروط نمائندگی ایک «بلیک باکس» کی شکل میں ہوتی ہے۔ ایک ہی وقت میں، صرف بیرونی رابطوں کا مطالعہ کیا جاتا ہے، اور نہ ہی نظام کی صبح کی ساخت کو مدنظر رکھا جاتا ہے، یعنی وہ اس بات کا مطالعہ کرتے ہیں کہ چیز کیا کرتی ہے، نہ کہ یہ کیسے کام کرتی ہے۔

آبجیکٹ کے رویے کا تعین ان پٹ ویلیوز میں تبدیلی کے لیے آؤٹ پٹ ویلیو کے ردعمل سے ہوتا ہے۔ ایسی چیز کا مطالعہ کرنے کا اہم ذریعہ شماریاتی اور ریاضیاتی طریقے ہیں۔ طریقہ کار کے لحاظ سے، آبجیکٹ کا مطالعہ مندرجہ ذیل طریقے سے کیا جاتا ہے: اہم پیرامیٹرز کا تعین کیا جاتا ہے، مرکزی پیرامیٹرز میں تبدیلیوں کا ایک مجرد سلسلہ قائم ہوتا ہے، شے کے ان پٹ پیرامیٹرز کو مصنوعی طور پر قائم مجرد سیریز کے اندر تبدیل کیا جاتا ہے، تمام تبدیلیاں آؤٹ پٹس میں ریکارڈ کیا جاتا ہے اور نتائج کو شماریاتی طور پر پروسیس کیا جاتا ہے۔

متحرک خصوصیات آٹومیشن کی کسی چیز کا تعین اس کی متعدد خصوصیات سے ہوتا ہے، جن میں سے کچھ اعلیٰ معیار کے کنٹرول کے عمل میں حصہ ڈالتے ہیں، دوسرے اس میں رکاوٹ بنتے ہیں۔

آٹومیشن آبجیکٹ کی تمام خصوصیات میں سے، ان کی مختلف قسم سے قطع نظر، اہم، سب سے زیادہ خصوصیت کو پہچانا جا سکتا ہے: صلاحیت، خود کو سیدھ میں رکھنے کی صلاحیت اور وقفہ۔

صلاحیت کام کے ماحول کو جمع کرنے اور اسے آبجیکٹ میں ذخیرہ کرنے کی کسی چیز کی صلاحیت ہے۔ مادے یا توانائی کا جمع ہونا اس حقیقت کی وجہ سے ممکن ہے کہ ہر شے میں آؤٹ پٹ ریزسٹنس موجود ہے۔

آبجیکٹ کی گنجائش کا پیمانہ صلاحیت C کا گتانک ہے، جو مادے یا توانائی کی مقدار کو ظاہر کرتا ہے جو قابل قبول پیمائش کے سائز میں ایک یونٹ کے ذریعے کنٹرول شدہ قدر کو تبدیل کرنے کے لیے آبجیکٹ کو فراہم کی جانی چاہیے:

جہاں dQ مادے یا توانائی کی آمد اور استعمال کے درمیان فرق ہے۔ ru - کنٹرول پیرامیٹر؛ t وقت ہے.

کنٹرول شدہ پیرامیٹرز کے سائز کے لحاظ سے صلاحیت کے عنصر کا سائز مختلف ہوسکتا ہے۔

کنٹرول شدہ پیرامیٹر کی تبدیلی کی شرح جتنی چھوٹی ہوتی ہے، آبجیکٹ کی صلاحیت کا عنصر اتنا ہی زیادہ ہوتا ہے۔ اس سے معلوم ہوتا ہے کہ ان اشیاء کو کنٹرول کرنا آسان ہے جن کی صلاحیت کے گتانک بڑے ہیں۔

سیلف لیولنگ یہ کنٹرول ڈیوائس (ریگولیٹر) کی مداخلت کے بغیر کسی رکاوٹ کے بعد ایک نئی مستحکم حالت میں داخل ہونے کی کسی چیز کی صلاحیت ہے۔ جن اشیاء میں خود سیدھ ہوتی ہے انہیں جامد کہا جاتا ہے، اور جن میں یہ خاصیت نہیں ہوتی انہیں نیوٹرل یا اسٹیٹک کہا جاتا ہے۔ . سیلف الائنمنٹ آبجیکٹ کے کنٹرول پیرامیٹر کے استحکام میں معاون ہے اور کنٹرول ڈیوائس کے آپریشن کو آسان بناتا ہے۔

سیلف لیولنگ اشیاء کو سیلف لیولنگ کے گتانک (ڈگری) کی خصوصیت دی جاتی ہے، جو اس طرح نظر آتی ہے:

سیلف لیولنگ گتانک پر منحصر ہے، آبجیکٹ کی جامد خصوصیات ایک مختلف شکل اختیار کرتی ہیں (تصویر 2)۔

مختلف سیلف لیولنگ گتانکوں پر بوجھ (رشتہ دار ڈسٹربنس) پر کنٹرول شدہ پیرامیٹر کا انحصار: 1-مثالی سیلف لیولنگ؛ 2 - عام سیلف لیولنگ؛ 3 - خود کو ہموار کرنے کی کمی

انحصار 1 ایک ایسی چیز کی خصوصیت کرتا ہے جس کے لئے کنٹرول شدہ قدر کسی بھی خلل کے تحت تبدیل نہیں ہوتی ہے، ایسی چیز کو کنٹرول آلات کی ضرورت نہیں ہوتی ہے۔ انحصار 2 آبجیکٹ کی عام سیلف سیدھ کی عکاسی کرتا ہے، انحصار 3 ایک ایسی چیز کی خصوصیت کرتا ہے جس کی کوئی سیدھ نہیں ہوتی۔ گتانک p متغیر ہے، یہ بڑھتے ہوئے بوجھ کے ساتھ بڑھتا ہے اور زیادہ تر معاملات میں اس کی مثبت قدر ہوتی ہے۔

ایک تاخیر - یہ عدم توازن کے لمحے اور شے کی کنٹرول شدہ قدر میں تبدیلی کے آغاز کے درمیان گزرا ہوا وقت ہے۔ یہ مزاحمت کی موجودگی اور نظام کی رفتار کی وجہ سے ہے۔

تاخیر کی دو قسمیں ہیں: خالص (یا نقل و حمل) اور عارضی (یا اہلیت)، جو اعتراض میں کل تاخیر میں اضافہ کرتی ہیں۔

خالص تاخیر کو اس کا نام اس لیے ملا کیونکہ، اشیاء میں جہاں یہ موجود ہے، ان پٹ ایکشن کے وقت کے مقابلے میں آبجیکٹ کے آؤٹ پٹ کے رسپانس ٹائم میں تبدیلی ہوتی ہے، عمل کی شدت اور شکل کو تبدیل کیے بغیر۔ زیادہ سے زیادہ بوجھ پر کام کرنے والی سہولت یا جس میں تیز رفتاری سے سگنل پھیل رہا ہے اس میں کم از کم خالص تاخیر ہوتی ہے۔

عارضی تاخیر اس وقت ہوتی ہے جب مادے یا توانائی کا بہاؤ شے کی صلاحیت کے درمیان مزاحمت پر قابو پاتا ہے۔اس کا تعین کیپسیٹرز کی تعداد اور منتقلی مزاحمت کے سائز سے ہوتا ہے۔

خالص اور عارضی تاخیر کنٹرول کے معیار کو کم کرتی ہے۔ اس لیے ضروری ہے کہ ان کی اقدار کو کم کرنے کی کوشش کی جائے۔ تعاون کرنے والے اقدامات میں پیمائش اور کنٹرول کے آلات کا آبجیکٹ کے قریب ہونا، کم جڑتا حساس عناصر کا استعمال، خود شے کی ساختی معقولیت وغیرہ شامل ہیں۔

آٹومیشن کے لئے اشیاء کی سب سے اہم خصوصیات اور خصوصیات کے تجزیہ کے نتائج کے ساتھ ساتھ ان کی تحقیق کے طریقوں کو تیار کرنے کی اجازت دیتا ہے متعدد تقاضے اور شرائط، جن کی تکمیل کامیاب آٹومیشن کے امکان کی ضمانت دیتی ہے۔. اہم مندرجہ ذیل ہیں:

• آبجیکٹ کے تعلقات کی ریاضیاتی وضاحت، جامد خصوصیات کی شکل میں پیش کی گئی؛ پیچیدہ اشیاء کے لیے جنہیں ریاضیاتی طور پر بیان نہیں کیا جا سکتا ہے — بعض مفروضوں کے تعارف کی بنیاد پر کسی چیز کے تعلقات کا مطالعہ کرنے کے لیے ریاضی اور شماریاتی، ٹیبلولر، مقامی اور دیگر طریقوں کا استعمال؛

• آبجیکٹ کی تمام اہم خصوصیات (صلاحیت، وقفہ، خود کی سطح) کو مدنظر رکھتے ہوئے، آبجیکٹ میں عارضی عمل کا مطالعہ کرنے کے لیے تفریق مساوات یا گراف کی شکل میں آبجیکٹ کی متحرک خصوصیات کی تعمیر؛

• اس طرح کے تکنیکی ذرائع کے آبجیکٹ میں استعمال جو سینسرز کے ذریعہ ماپا جانے والے متحد سگنلز کی شکل میں آبجیکٹ کی دلچسپی کے تمام پیرامیٹرز کی تبدیلی کے بارے میں معلومات کے اجراء کو یقینی بنائے۔

• آبجیکٹ کو کنٹرول کرنے کے لیے کنٹرولڈ ڈرائیوز کے ساتھ ایکچیوٹرز کا استعمال؛

• آبجیکٹ کے بیرونی خلل میں تبدیلیوں کی معتبر طور پر معلوم حدود قائم کرنا۔

ماتحت ضروریات میں شامل ہیں:

• کنٹرول کے کاموں کے مطابق آٹومیشن کے لیے حدود کی شرائط کا تعین؛

• آنے والی مقداروں اور کنٹرول کے اقدامات پر پابندیوں کا قیام؛

• بہترینیت (کارکردگی) کے معیار کا حساب۔

آٹومیشن آبجیکٹ کی ایک مثال فاؤنڈری میں مولڈنگ ریت کی تیاری کے لیے تنصیب ہے۔

مولڈنگ سینڈز بنانے کے عمل میں ابتدائی اجزاء کو خوراک دینا، انہیں مکسر میں کھانا، تیار شدہ مکسچر کو ملانا اور اسے مولڈنگ لائنوں میں کھلانا، خرچ شدہ مرکب کو پروسیسنگ اور دوبارہ تخلیق کرنا شامل ہے۔

فاؤنڈری کی پیداوار میں سب سے زیادہ عام ریت مٹی کے مرکب کا ابتدائی مواد: فضلہ کا مرکب، تازہ ریت (فلر)، مٹی یا بینٹونائٹ (بائنڈر ایڈیٹو)، زمینی کوئلہ یا کاربوناس مواد (نان اسٹک ایڈیٹو)، ریفریکٹری اور خصوصی ایڈیٹیو (نشاستہ) ، گڑ) اور پانی بھی۔

اختلاط کے عمل کے ان پٹ پیرامیٹرز مخصوص مولڈنگ مواد کے اخراجات ہیں: خرچ شدہ مکس، تازہ ریت، مٹی یا بینٹونائٹ، زمینی کوئلہ، نشاستہ یا دیگر اضافی اشیاء، پانی۔

ابتدائی پیرامیٹرز مولڈنگ مکسچر کی مطلوبہ مکینیکل اور تکنیکی خصوصیات ہیں: خشک اور گیلی طاقت، گیس کی پارگمیتا، کمپیکشن، فارمیبلٹی، روانی، بلک کثافت، وغیرہ، جنہیں لیبارٹری تجزیہ کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے۔

اس کے علاوہ، آؤٹ پٹ پیرامیٹرز میں مرکب کی ترکیب بھی شامل ہوتی ہے: فعال اور موثر بائنڈر کا مواد، چالو کاربن کا مواد، نمی کا مواد یا بائنڈر کے گیلے ہونے کی ڈگری، جرمانے کا مواد - نمی کو جذب کرنے والے باریک ذرات۔ اور مرکب کی گرینولومیٹرک ترکیب یا نفاست کا ماڈیولس۔

اس طرح، عمل کے کنٹرول کا مقصد مرکب کی جزوی ساخت ہے۔ تیار شدہ مرکب کے اجزاء کی ایک بہترین ترکیب فراہم کرنے سے، تجرباتی طور پر طے شدہ، مکسچر کی مکینیکل اور تکنیکی خصوصیات کی ایک دی گئی سطح پر استحکام حاصل کرنا ممکن ہے۔

مرکب کی تیاری کے نظام کو جن رکاوٹوں کا نشانہ بنایا جاتا ہے وہ مرکب کے معیار کو مستحکم کرنے کے کام کو بہت پیچیدہ بنا دیتے ہیں۔ خلل کی وجہ دوبارہ گردش کے بہاؤ کی موجودگی ہے - فضلہ کے مرکب کا استعمال۔ مکس کی تیاری کے نظام میں بنیادی غصہ ڈالنے کا عمل ہے۔ مائع دھات کے اثر و رسوخ کے تحت، کاسٹنگ کے قریب اور اعلی درجہ حرارت پر گرم ہونے والے مرکب کے حصے میں، فعال بائنڈر، کوئلہ اور نشاستہ کی ساخت میں گہری تبدیلیاں واقع ہوتی ہیں اور ان کی ایک غیر فعال جزو میں منتقلی ہوتی ہے۔

مرکب کی تیاری دو متواتر عملوں پر مشتمل ہوتی ہے: مرکب کی خوراک یا اختلاط، جو جزو کی ضروری ساخت کو یقینی بناتا ہے، اور اختلاط، جو یکساں مرکب کے حصول کو یقینی بناتا ہے اور اسے ضروری تکنیکی خصوصیات فراہم کرتا ہے۔

مولڈنگ مکسچر کی تیاری کے لیے جدید تکنیکی عمل میں، خام (مولڈنگ) مواد کو ڈوز کرنے کے مسلسل طریقے استعمال کیے جاتے ہیں، جس کا کام مواد کی مستقل مقدار یا اس کے انفرادی اجزاء کے بہاؤ کی شرح سے انحراف کے ساتھ مسلسل بہاؤ پیدا کرنا ہے۔ اجازت سے زیادہ نہیں دی جاتی۔

ایک کنٹرول آبجیکٹ کے طور پر اختلاط کے عمل کی آٹومیشن مندرجہ ذیل کے ساتھ کی جا سکتی ہے:

• مرکب کی تیاری کے لئے نظام کی عقلی تعمیر، مرکب کی ساخت پر خلل کے اثر کو خارج کرنے یا کم کرنے کی اجازت دیتا ہے؛

• وزنی خوراک کے طریقوں کا استعمال؛

• کثیر اجزاء کی خوراک کے لیے مربوط کنٹرول سسٹم کی تخلیق، عمل کی حرکیات (مکسر جڑتا اور تاخیر) کو مدنظر رکھتے ہوئے، اور سرکردہ جزو خرچ شدہ مرکب ہونا چاہیے، جس میں بہاؤ کی شرح اور ساخت میں نمایاں اتار چڑھاؤ ہوتا ہے۔

• اس کی تیاری کے دوران مرکب کے معیار کا خودکار کنٹرول اور ضابطہ؛

• کمپیوٹر پر کنٹرول کے نتائج کی پروسیسنگ کے ساتھ مرکب کی ساخت اور خصوصیات کے پیچیدہ کنٹرول کے لیے خودکار آلات کی تخلیق؛

• مولڈ میں مکسچر / دھاتی تناسب کو تبدیل کرتے وقت مرکب کی ترکیب کی بروقت تبدیلی اور مارنے سے پہلے کاسٹنگ کا ٹھنڈا وقت۔